[發(fā)明專利]觸覺刺激呈現(xiàn)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010071885.X
• 申請日: 2020-01-21
• 公開（公告）號: CN111493818B
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 四方田聰;中村伸;山本林太郎;堀彩夏
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社島津制作所
• 主分類號: A61B5/00
• 分類號: A61B5/00
• 代理公司: 北京林達劉知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種觸覺刺激呈現(xiàn)裝置，具備：

工作臺，其具有配置面，該配置面具有開口，并且被檢者的身體的一部分以堵住所述開口的方式抵接配置于該配置面；

接觸構(gòu)件，其經(jīng)由所述開口與抵接配置于所述工作臺的所述配置面的被檢者的身體的一部分接觸，用于對所述被檢者施加觸覺刺激；

驅(qū)動機構(gòu)，其用于保持所述接觸構(gòu)件，并使所述接觸構(gòu)件沿著與所述配置面大致平行的方向以及與所述配置面大致垂直的方向移動；

呈現(xiàn)信息設(shè)定部，其構(gòu)成為設(shè)定要通過觸覺刺激來對被檢者呈現(xiàn)的信息；以及

控制部，其構(gòu)成為控制所述驅(qū)動機構(gòu)，以通過觸覺刺激對抵接配置于所述配置面的被檢者的身體的一部分呈現(xiàn)由所述呈現(xiàn)信息設(shè)定部設(shè)定的信息，

所述工作臺是被板支承部支承在規(guī)定的位置的板，被所述板支承部支承的板是從所述開口的大小互不相同的多個種類的板中任意選擇出的板，

所述觸覺刺激呈現(xiàn)裝置還具備板識別部，該板識別部構(gòu)成為對被所述板支承部支承的所述板的種類進行識別，

所述控制部構(gòu)成為控制所述驅(qū)動機構(gòu)，以通過觸覺刺激來呈現(xiàn)與由所述板識別部識別出的所述板的所述開口的大小相應的大小的信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的觸覺刺激呈現(xiàn)裝置，其特征在于，

還具備接觸壓力設(shè)定部，該接觸壓力設(shè)定部構(gòu)成為設(shè)定所述接觸構(gòu)件對抵接配置于所述配置面的被檢者的身體的一部分的接觸壓力，

所述控制部構(gòu)成為控制所述驅(qū)動機構(gòu)，以將所述接觸構(gòu)件對抵接配置于所述配置面的被檢者的身體的一部分的接觸壓力設(shè)為由所述接觸壓力設(shè)定部設(shè)定的接觸壓力。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的觸覺刺激呈現(xiàn)裝置，其特征在于，

還具備速度設(shè)定部，該速度設(shè)定部構(gòu)成為對所述驅(qū)動機構(gòu)使所述接觸構(gòu)件沿著與所述配置面大致平行的方向移動的速度進行設(shè)定，

所述控制部構(gòu)成為控制所述驅(qū)動機構(gòu)，以使所述接觸構(gòu)件以由所述速度設(shè)定部設(shè)定的速度沿著與所述配置面大致平行的方向移動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的觸覺刺激呈現(xiàn)裝置，其特征在于：

所述接觸構(gòu)件構(gòu)成為前端由于外力而沿著與所述配置面大致垂直的方向發(fā)生彈性位移。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的觸覺刺激呈現(xiàn)裝置，其特征在于，

所述多個種類的板分別具有位于互不相同的位置的貫通孔或互不相同的數(shù)量的貫通孔，

所述板識別部構(gòu)成為通過利用開關(guān)檢測被所述板支承部支承的板的貫通孔的位置或數(shù)量，來識別被所述板支承部支承的板的種類。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的觸覺刺激呈現(xiàn)裝置，其特征在于，

所述配置面是使被檢者的手掌作為身體的一部分進行抵接配置的配置面。