[發明專利]物體識別方法及裝置

在審

• 申請號: 202010071857.8
• 申請日: 2020-01-21
• 公開（公告）號: CN111242087A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 高源;陳士胃;郭一民
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 顏晶

1.一種物體識別方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取圖像傳感器產生的目標生圖像；

對所述目標生圖像中目標區域的圖像進行超分，得到超分彩色圖像，其中，所述目標區域包括所述目標生圖像中的至少部分區域，所述超分彩色圖像的分辨率大于所述目標區域的圖像的分辨率；

基于所述超分彩色圖像進行目標物體的識別。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標生圖像為拜耳模式的圖像。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

對所述目標生圖像進行第一處理，得到所述目標生圖像的彩色圖像；

確定所述目標生圖像的彩色圖像中包含所述目標物體的第一區域；

其中，基于所述超分彩色圖像進行目標物體的識別，具體包括：

基于所述第一區域，確定所述超分彩色圖像中的第二區域；

基于所述超分彩色圖像中所述第二區域的圖像，進行所述目標物體的識別。

4.根據權利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述目標生圖像為拜耳模式的圖像，所述對所述目標生圖像中的目標區域的圖像進行超分，得到超分彩色圖像，包括：

獲取目標四通道圖像，其中，所述目標區域的圖像包括陣列排布的多個像素組，所述像素組包括兩行兩列像素，所述目標四通道圖像包括：所述多個像素組中第1行第1列像素的組合圖、第1行第2列像素的組合圖、第2行第1列像素的組合圖以及第2行第2列像素的組合圖；

將所述目標四通道圖像輸入第一模型，得到所述第一模型輸出的所述超分彩色圖像；

其中，所述第一模型用于對未超分的拜耳模式的圖像的四通道圖像進行超分，輸出提升分辨率后的所述拜耳模式的圖像的彩色圖像。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述目標生圖像為拜耳模式的圖像，所述對所述目標生圖像中的目標區域的圖像進行超分，得到超分彩色圖像，包括：

對所述目標區域的圖像進行超分，得到拜耳模式圖像；

對所述拜耳模式圖像進行第二處理，得到所述超分彩色圖像。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述對所述目標區域的圖像進行超分，得到拜耳模式圖像，包括：

獲取目標四通道圖像，其中，所述目標區域的圖像包括陣列排布的多個像素組，所述像素組包括兩行兩列像素，所述目標四通道圖像包括：所述多個像素組中第1行第1列像素的組合圖、第1行第2列像素的組合圖、第2行第1列像素的組合圖以及第2行第2列像素的組合圖；

將所述目標四通道圖像輸入第二模型，得到所述第二模型輸出的提升分辨率后的所述目標四通道圖像；

將提升分辨率后的所述目標四通道圖像轉換為所述拜耳模式圖像；

其中，所述第二模型用于對未超分的拜耳模式的圖像的四通道圖像進行超分，輸出提升分辨率后的四通道圖像。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一處理包括第一畸變校正處理，所述第二處理包括第二畸變校正處理；

所述第一畸變校正處理的參數包括：第一畸變曲線；所述第二畸變校正處理的參數包括：第二畸變曲線；所述第二畸變曲線中的任一采樣點(X₀，Y₀)在所述超分目標生圖像中對應的像素的坐標為(X_Ai，Y_Ai)，所述第一畸變曲線中的任一采樣點(X₀，Y₀)在所述目標生圖像中對應的像素的坐標為(X_Bi，Y_Bi)；

其中，X_Ai＝(X_Bi-(W_f/2+0.5))*K+(W_f*K/2+0.5)；Y_Ai＝(Y_Bi-(H_f/2+0.5))*K+(H_f*K/2+0.5)；W_f表示所述目標生圖像的寬，H_f表示所述目標生圖像的高，K表示所述超分彩色圖像與所述目標區域的圖像的分辨率比值。