[發明專利]一種基于分段外轉子多電機的橫機電子羅拉裝置

有效

• 申請號: 202010071519.4
• 申請日: 2020-01-21
• 公開（公告）號: CN111235750B
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 張團善;雒強杰;馬超華;鄭靈瑜
• 申請（專利權）人: 西安工程大學
• 主分類號: D04B15/90
• 分類號: D04B15/90;D04B15/96;D04B15/99
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 張皎

本發明公開了一種基于分段外轉子多電機的橫機電子羅拉裝置，包括機架，機架上連接有主動羅拉輥，主動羅拉輥兩側平行設有第一從動羅拉輥和第二從動羅拉輥，主動羅拉輥包括主動輥電磁芯和套設于主動輥電磁芯外側的若干個永磁體外轉子，第二從動羅拉輥上套設有一個永磁體外轉子，主動輥電磁芯通過電磁芯驅動器與微處理器連接，微處理器連接電源。本發明的裝置通過采用分段式主羅拉輥，減少羅拉對未織布匹的拉力，大大減少了斷針的情況，微處理器控制，提高工作效率，控制精準。

技術領域

本發明屬于針織機械技術領域，涉及一種基于分段外轉子多電機的橫機電子羅拉裝置。

背景技術

橫機是針織機械的一種，是采用橫向編織針床進行編織的機器。其中橫機中羅拉配合編織動作將針床編織的織物牽引下來，羅拉的牽引力主要由羅拉皮的摩擦系數決定的，傳統的羅拉采用集中牽拉，這種牽引方式對于沒有編織的部分會產生應力，增大了布匹對針頭的拉力，在編織過程中布片上浮容易導致撞針，拉彎針鉤，擠歪針舌等機械故障。

發明內容

本發明的目的是提供一種基于分段外轉子多電機的橫機電子羅拉裝置，解決了現有技術中存在的牽引中對沒有編織的布匹產生應力，在編織過程中布片上浮導致撞針，拉彎針鉤的問題。

本發明所采用的技術方案是，一種基于分段外轉子多電機的橫機電子羅拉裝置，包括機架，機架上連接有主動羅拉輥，主動羅拉輥兩側平行設有第一從動羅拉輥和第二從動羅拉輥，主動羅拉輥包括主動輥電磁芯和套設于主動輥電磁芯外側的若干個永磁體外轉子，第二從動羅拉輥上套設有一個永磁體外轉子，主動輥電磁芯通過電磁芯驅動器與微處理器連接，微處理器連接電源。

本發明的特點還在于：

套設于主動輥電磁芯外側的若干個永磁體外轉子首尾依次相接。

永磁體外轉子軸向長度為150-160mm。

第二從動羅拉輥上套設的永磁體外轉子個數為2個或3個。

主動輥電磁芯兩端與機架連接處設有端蓋。

微處理器采用STM32F103ZE芯片，STM32F103ZE芯片分別連接8M晶振、復位電路、電源驅動電路、電磁芯驅動器、通訊模塊、數據存儲模塊、信號輸入模塊。

通訊模塊分別連接485串口電路、以太網通信模塊，485串口電路用于連接上位機及微處理器進行雙向通訊，以太網通信模塊通過用于上位機對微處理器參數的實時監控。

數據存儲模塊采用FLASH芯片，并設有IIC總線接口EEPROM，用于存儲掉電時需要保存的關鍵數據。

本發明的有益效果是：

（1）本發明采用分段式主羅拉輥，根據經過編織的布匹位置調節主羅拉輥外側的永磁外轉子轉動，減少對未織布匹的拉力，大大降低了斷針的情況；

（2）本發明采用繞組分段的電磁體和永磁體外轉子構成主羅拉輥，減少機械傳動帶來的機械能損耗；

（3）本發明采用微處理器和電磁芯相連，節約了空間，減少了電腦橫機整體的空間，同時微處理器控制主羅拉輥的牽引，操作簡便準確。

附圖說明

圖1是本發明一種基于分段外轉子多電機的橫機電子羅拉裝置的結構示意圖；

圖2是本發明一種基于分段外轉子多電機的橫機電子羅拉裝置的微處理器的電路結構圖。

圖中，1.機架，2.主動羅拉輥，3.第一從動羅拉輥，4.第二從動羅拉輥，5.永磁體外轉子，6.端蓋。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發明進行詳細說明。