[發(fā)明專利]用于觸覺地引導用戶的方法和設備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010071480.6
• 申請日: 2020-01-21
• 公開（公告）號: CN111491253A
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發(fā)明（設計）人: J.F.什澤爾巴;C.W.韋爾伯恩;J.K.雷恩博爾特;S.斯皮格爾梅爾;O.尖霍尼;R.澤爾德斯
• 申請（專利權）人: 通用汽車環(huán)球科技運作有限責任公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/40;B60W50/00;G06F3/01;H04B1/3827
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 吳超;劉茜

本發(fā)明涉及用于觸覺地引導用戶的方法和設備。用于用戶的引導系統(tǒng)包括設置在用戶的第一向右側上的第一觸覺裝置和設置在用戶的第二向左側上的第二觸覺裝置。本地控制器設置在用戶上以便與第一和第二觸覺裝置通信。遠程服務器被構造成與本地控制器通信。車輛包括與全球定位系統(tǒng)傳感器并且與遠程服務器通信。本地控制器包括控制例程，其可執(zhí)行以確定車輛的期望的位置并確定用戶的當前位置。控制例程經由第一和第二觸覺裝置引導用戶朝向車輛的期望的位置的運動，并且經由第一和第二觸覺裝置指示車輛到達期望的位置。控制例程使用戶與車輛配對。

背景技術

殘障用戶經常難以以使他們能夠分散地、獨立地且經濟地執(zhí)行動作的方式訪問運輸車輛。自動車輛將為這一細分的市場提供一種新的選擇，但以視覺或語音為中心的用戶界面可能不太適合這些旅行者。

發(fā)明內容

描述了一種用于用戶的引導系統(tǒng)，且其包括第一和第二觸覺裝置，其中第一觸覺裝置設置在用戶的第一向右側上，并且第二觸覺裝置設置在用戶的第二向左側上。本地控制器設置在用戶上并且被構造成與第一和第二觸覺裝置通信。遠程服務器被構造成與本地控制器通信。車輛包括與全球定位系統(tǒng)通信的傳感器且與遠程服務器通信。本地控制器包括控制例程，其可執(zhí)行以確定車輛的期望的位置并經由本地控制器確定用戶的當前位置。控制例程經由第一和第二觸覺裝置引導用戶朝向車輛的期望的位置的運動，并且經由第一和第二觸覺裝置指示車輛到達期望的位置。控制例程使得用戶與車輛配對。

本公開的一方面包括用于在用戶和車輛之間觸覺地通信的方法，其包括：為用戶配備第一和第二觸覺裝置，其中第一觸覺裝置設置在用戶的第一向右側上，并且第二觸覺裝置設置在用戶的第二向左側上；確定車輛的期望的地理位置；以及確定用戶的當前地理位置。用戶經由第一和第二觸覺裝置被引導朝向車輛的期望的地理位置，所述第一和第二觸覺裝置還指示車輛到達期望的地理位置并且使得用戶與車輛配對。

本公開的另一方面包括在使用戶與車輛配對之后經由第一和第二觸覺裝置引導用戶進入車輛。

本公開的另一方面包括在使用戶與車輛配對之后控制車輛以便允許用戶進入車輛。

本公開的另一方面包括指引車輛前進到期望的下車點。

本公開的另一方面包括在到達期望的下車點之后經由第一和第二觸覺裝置指引用戶離開車輛。

本公開的另一方面包括：經由第一和第二觸覺裝置指引用戶在到達期望的下車點之后離開車輛包括確定車輛的設置成朝向人行道的一側；以及在到達期望的下車點之后經由第一和第二觸覺裝置指引用戶在車輛的設置成朝向人行道的一側上離開車輛。

本公開的另一方面包括在到達期望的下車點之后經由第一和第二觸覺裝置引導用戶經由第一和第二觸覺裝置朝向最終目的地的運動。

本公開的另一方面包括：響應于經由第一和第二觸覺裝置來自用戶的通信控制車輛的操作。

本公開的另一方面包括：經由第一和第二觸覺裝置分辨出用戶朝向期望的下車點前進的需求。

本公開的另一方面包括：經由第一和第二觸覺裝置分辨出用戶停止車輛操作的需求，并且控制車輛的操作以停止。

本公開的另一方面包括：經由第一和第二觸覺裝置分辨出用戶停止車輛操作的需求，并且命令車輛停止。

本公開的另一方面包括：第一和第二觸覺裝置是被設置在相應的第一和第二腕帶上的觸覺裝置。

本公開的另一方面包括：第一和第二觸覺裝置是被設置在相應的第一和第二耳塞上的觸覺裝置。

本公開的另一方面包括：第一和第二觸覺裝置是被設置在相應的衣物上的觸覺裝置。