[發(fā)明專利]一種用于購物車自動(dòng)梯輸送鏈條的偏移檢測(cè)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010070837.9
• 申請(qǐng)日: 2020-01-21
• 公開（公告）號(hào): CN111099487A
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 付春平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州市職業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B66B29/00
• 分類號(hào): B66B29/00;B66B27/00;B66B25/00
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 彭英

1.一種用于購物車自動(dòng)梯輸送鏈條的偏移檢測(cè)裝置，其特征在于：包括固定的安裝架（1）；所述安裝架（1）包括轉(zhuǎn)軸支承座（101）；

轉(zhuǎn)軸（2）；所述轉(zhuǎn)軸（2）可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)軸支承座（101）內(nèi)；所述轉(zhuǎn)軸（2）與安裝架（1）之間還設(shè)置有軸向限位件；所述轉(zhuǎn)軸（2）垂直于輸送鏈條（7）的豎直縱斷面，且位于輸送鏈條（7）的移動(dòng)路徑外；

固定在轉(zhuǎn)軸（2）上的兩個(gè)立桿（3）；兩個(gè)立桿（3）對(duì)稱布置在所述輸送鏈條（7）縱斷面的兩側(cè)；

固定在轉(zhuǎn)軸（2）上的轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤（4）；轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤（4）與轉(zhuǎn)軸（2）同軸心；轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤（4）的外周面設(shè)置有限位凹槽（401）；

固定在安裝架（1）上的行程開關(guān)（5）；所述行程開關(guān)（5）的檢測(cè)觸頭（501）嵌入安裝在限位凹槽（401）內(nèi)；

正常狀態(tài)下，購物車自動(dòng)梯傳送時(shí)，輸送鏈條（7）從兩個(gè)立桿（3）之間穿過；當(dāng)輸送鏈條（7）發(fā)生偏移，至一個(gè)立桿（3）位于輸送鏈條（7）的移動(dòng)路徑上，購物車自動(dòng)梯傳送時(shí)，輸送鏈條（7）通過所述一個(gè)立桿（3）推動(dòng)轉(zhuǎn)軸（2）上的轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤（4）轉(zhuǎn)動(dòng)；行程開關(guān)（5）檢測(cè)觸頭（501）檢測(cè)到位移變化，控制購物車自動(dòng)梯停車。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于購物車自動(dòng)梯輸送鏈條的偏移檢測(cè)裝置，其特征在于：所述限位凹槽（401）在轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤（4）的橫斷面上為弧形。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于購物車自動(dòng)梯輸送鏈條的偏移檢測(cè)裝置，其特征在于：所述行程開關(guān)（5）檢測(cè)觸頭（501）為轉(zhuǎn)動(dòng)輪；所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪的曲率半徑小于限位凹槽（401）的曲率半徑，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪與限位凹槽（401）的底部相切。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的用于購物車自動(dòng)梯輸送鏈條的偏移檢測(cè)裝置，其特征在于：所述安裝架（1）固定在購物車自動(dòng)梯起點(diǎn)一側(cè)的導(dǎo)軌撐板（6）上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于購物車自動(dòng)梯輸送鏈條的偏移檢測(cè)裝置，其特征在于：所述安裝架（1）包括定位底板（102）；所述定位底板（102）上設(shè)置有腰孔（103）；所述定位底板（102）與導(dǎo)軌撐板（6）通過螺栓連接；所述螺栓穿過腰孔（103）。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于購物車自動(dòng)梯輸送鏈條的偏移檢測(cè)裝置，其特征在于：所述輸送鏈條（7）包括多個(gè)齒塊（701）；多個(gè)所述齒塊（701）位于輸送鏈條（7）的豎直縱斷面上，且同側(cè)間隔布置，用于定位安裝購物車；

當(dāng)輸送鏈條（7）發(fā)生偏移，至一個(gè)立桿（3）位于偏移齒塊（701）的移動(dòng)路徑上，購物車自動(dòng)梯傳送時(shí)，偏移齒塊（701）通過所述一個(gè)立桿（3）推動(dòng)轉(zhuǎn)軸（2）上的轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤（4）轉(zhuǎn)動(dòng)；行程開關(guān)（5）檢測(cè)觸頭（501）檢測(cè)到位移變化，控制購物車自動(dòng)梯停車。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于購物車自動(dòng)梯輸送鏈條的偏移檢測(cè)裝置，其特征在于：兩個(gè)所述立桿（3）遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸（2）的端部均朝向輸送鏈條（7）一側(cè)彎折。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于購物車自動(dòng)梯輸送鏈條的偏移檢測(cè)裝置，其特征在于：所述軸向限位件包括至少兩個(gè)插裝在轉(zhuǎn)軸（2）上的限位銷（201）；其中一個(gè)限位銷（201）與轉(zhuǎn)軸支承座（101）靠近輸送鏈條（7）一側(cè)的側(cè)壁相接，另一個(gè)限位銷（201）與轉(zhuǎn)軸支承座（101）遠(yuǎn)離輸送鏈條（7）一側(cè)的側(cè)壁相接。