[發明專利]一種基于離心質量塊的直升機旋翼槳葉變下反槳尖驅動機構

有效

• 申請號: 202010070746.5
• 申請日: 2020-01-21
• 公開（公告）號: CN111252243B
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 董凌華;鄭慶卓;楊衛東
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: B64C27/32
• 分類號: B64C27/32;B64C3/38;F16C35/00;H02K7/06
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 陶得天

1.一種基于離心質量塊的直升機旋翼槳葉變下反槳尖驅動機構，其特征在于，所述下反槳尖驅動機構包括驅動器單元和槳尖作動器單元，所述槳葉包括槳葉基體，所述驅動器單元連接所述槳葉基體，所述槳尖作動器單元分別與槳葉基體、槳尖相連接，且槳尖作動器單元在驅動器單元的驅動下往復翻轉，實現下反角度的改變；

所述槳尖作動器單元包括離心質量塊、聯動組件和槳尖作動頭；

所述離心質量塊可滑動的連接在槳葉基體內、且與驅動器單元相連接，通過驅動器單元驅動離心質量塊做直線往復運動；

所述槳尖作動頭的一端可旋轉的連接在槳葉基體內、且另一端與槳尖固定相連，所述聯動組件連接在離心質量塊和槳尖作動頭之間、且用于實現離心質量塊和槳尖作動頭的聯動；

所述槳尖作動器單元還包括基架和呈C字形的馬蹄形塊，所述基架固定連接在槳葉基體中，所述馬蹄形塊固定連接在基架中，所述馬蹄形塊的兩側內壁上開設有沿槳葉基體長度方向的滑槽，所述離心質量塊的兩側與滑槽滑動連接，所述槳尖作動頭的一端鉸接在馬蹄形塊的C字形開口處；

所述驅動器單元包括電機架、電機、減速器和螺紋傳動軸，所述電機架固定連接在槳葉基體中，所述電機、減速器均固定連接在電機架上，所述減速器的輸入軸與電機的輸出軸固定連接、且減速器3的輸出軸與螺紋傳動軸固定相連，所述螺紋傳動軸遠離減速器的一端穿入所述離心質量塊中、且與離心質量塊螺紋連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于離心質量塊的直升機旋翼槳葉變下反槳尖驅動機構，其特征在于，所述聯動組件為連桿，所述連桿的一端與離心質量塊鉸接、且連桿的另一端與槳尖作動頭鉸接。

3.根據權利要求2所述的一種基于離心質量塊的直升機旋翼槳葉變下反槳尖驅動機構，其特征在于，所述連桿的一端通過鉸接軸與槳尖作動頭鉸接，所述槳尖作動頭通過轉軸與馬蹄形塊鉸接，所述鉸接軸處于轉軸的上方。

4.根據權利要求3所述的一種基于離心質量塊的直升機旋翼槳葉變下反槳尖驅動機構，其特征在于，所述馬蹄形塊上開設有用于容置所述螺紋傳動軸的通孔，所述通孔中設有孔用卡簧和軸承一，所述軸承一套接所述螺紋傳動軸，所述孔用卡簧抵在軸承一的外壁和通孔的內壁之間。

5.根據權利要求1所述的一種基于離心質量塊的直升機旋翼槳葉變下反槳尖驅動機構，其特征在于，所述下反槳尖驅動機構還包括軸承裝配單元，所述軸承裝配單元包括套筒、鍵一、鍵二、軸承座、軸承擋板、軸承套和一對軸承二；

所述螺紋傳動軸通過套筒與減速器的輸出軸固定相連，所述鍵一設于套筒和減速器的輸出軸之間，所述鍵二設于套筒和螺紋傳動軸之間，使得螺紋傳動軸與減速器的輸出軸同步旋轉；

所述軸承座固定連接在電機架朝向槳尖作動器單元的一側，所述軸承擋板垂直于螺紋傳動軸設置、且固定相連在軸承座朝向槳尖作動器單元的一側，一對所述軸承二均連接在軸承座和螺紋傳動軸之間、且其中一個軸承二抵在軸承擋板上，所述軸承套套接所述螺紋傳動軸、且位于一對軸承二之間。