[發(fā)明專利]探針調(diào)度、探測方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010070737.6
• 申請日: 2020-01-21
• 公開（公告）號(hào): CN111278045A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 付磊;陳凌偉;劉玉平
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東博智林機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): H04W24/08
• 分類號(hào): H04W24/08
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 李飛

本申請公開一種探針調(diào)度、探測方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，探針探測方法包括接收可用信道發(fā)送的待測數(shù)據(jù)；依次對所述待測數(shù)據(jù)進(jìn)行前導(dǎo)碼檢測、前導(dǎo)符號(hào)個(gè)數(shù)檢測并確定所述待測數(shù)據(jù)中的前導(dǎo)碼、前導(dǎo)符號(hào)個(gè)數(shù)；對所述待測數(shù)據(jù)進(jìn)行幀始界定符檢測并確定所述待測數(shù)據(jù)中的幀始界定符；根據(jù)所述前導(dǎo)碼、所述幀始界定符、所述前導(dǎo)符號(hào)個(gè)數(shù)對所述待測數(shù)據(jù)進(jìn)行物理幀頭解碼和物理數(shù)據(jù)解碼并得到第一輸出數(shù)據(jù)等步驟。本申請能夠?qū)崿F(xiàn)信道探測及實(shí)現(xiàn)探針調(diào)度，且具有探測效率高、資源配置合理，MAC層不需要過濾數(shù)據(jù)度等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及無線通信領(lǐng)域，具體而言，涉及一種探針調(diào)度、探測方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

IR-UWB(Impulse-Radio Ultra Wide Band)由于定位精度高、功率低逐漸被廣泛應(yīng)用。

在做網(wǎng)絡(luò)安裝時(shí)需要根據(jù)周圍的環(huán)境合理配置自己的基站以避免干擾，然而，現(xiàn)在的UWB探針存在以下問題：第一、探針的探測效率不高，第二、探針資源配置不合理，第三、現(xiàn)有的探針工作過程中存在數(shù)據(jù)過濾，使得被過濾的數(shù)據(jù)無法輸出給上一層。

發(fā)明內(nèi)容

本申請目的在于公開一種探針調(diào)度、探測方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，用于實(shí)現(xiàn)信道探測方法及探針調(diào)度。

本申請第一方面公開一種探針探測方法，該方法包括：

接收可用信道發(fā)送的待測數(shù)據(jù)；

依次對所述待測數(shù)據(jù)進(jìn)行前導(dǎo)碼檢測、前導(dǎo)符號(hào)個(gè)數(shù)檢測并確定所

述待測數(shù)據(jù)中的前導(dǎo)碼、前導(dǎo)符號(hào)個(gè)數(shù)；

對所述待測數(shù)據(jù)進(jìn)行幀始界定符檢測并確定所述待測數(shù)據(jù)中的幀始

界定符；

根據(jù)所述前導(dǎo)碼、所述幀始界定符、所述前導(dǎo)符號(hào)個(gè)數(shù)對所述待測數(shù)據(jù)進(jìn)行物理幀頭解碼和物理數(shù)據(jù)解碼并得到第一輸出數(shù)據(jù)；

對所述第一輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行幀校驗(yàn)；

當(dāng)所述第一輸出數(shù)據(jù)幀校驗(yàn)成功時(shí)，解析所述第一輸出數(shù)據(jù)得到第二輸出數(shù)據(jù)并將所述第二輸出數(shù)據(jù)直接上報(bào)。

在本申請中，通過上述步驟能夠?qū)崿F(xiàn)信道(網(wǎng)絡(luò))探測。進(jìn)一步地，由于當(dāng)?shù)谝惠敵鰯?shù)據(jù)幀校驗(yàn)成功時(shí)，是直接解析第一輸出數(shù)據(jù)而不需要篩選和過濾第一輸出數(shù)據(jù)，這樣一來，就能夠?qū)⒔馕龅谝惠敵鰯?shù)據(jù)而得到的第二輸出數(shù)據(jù)直接上報(bào)，進(jìn)而可以避免探針只接收發(fā)給自己的數(shù)據(jù)而丟棄其它數(shù)據(jù)，進(jìn)而能夠在多個(gè)PANID網(wǎng)絡(luò)中同時(shí)輸出第二輸出數(shù)據(jù)。

作為一種可選的實(shí)施方式，對所述待測數(shù)據(jù)進(jìn)行幀始界定符檢測并確定所述待測數(shù)據(jù)中的幀始界定符，包括：

根據(jù)第一幀始界定符對所述待測數(shù)據(jù)進(jìn)行相關(guān)計(jì)算并得到第一相關(guān)系數(shù)r1；

根據(jù)第二幀始界定符對所述待測數(shù)據(jù)進(jìn)行相關(guān)計(jì)算并得到第二相關(guān)系數(shù)r2；

若r1r2+δ,則所述待測數(shù)據(jù)中的幀始界定符為所述第一幀始界定符，否則，所述待測數(shù)據(jù)中的幀始界定符為所述第二幀始界定符，其中δ是常數(shù)。

在本可選的實(shí)施方式中，通過對信道發(fā)送的待測數(shù)據(jù)進(jìn)行兩次幀始界定符檢測，能夠識(shí)別待測數(shù)據(jù)的幀始界定符類型，進(jìn)而能夠處理采用不同幀始界定符類型的待測數(shù)據(jù)。

作為一種可選的實(shí)施方式，所述第二輸出數(shù)據(jù)至少包括目的個(gè)域網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識(shí)符、源地址、目的地址、信道號(hào)、前導(dǎo)碼長度、接收的信號(hào)強(qiáng)度指示中一項(xiàng)數(shù)據(jù)。

本申請第二方面公開一種探針調(diào)度方法，該方法包括：

接收目標(biāo)探針的探測信息、至少一個(gè)預(yù)選探針的探測到的采集數(shù)據(jù)量、至少一個(gè)所述預(yù)選探針的狀態(tài)信息，其中，所述探測信息包括所述目標(biāo)探針探測到信道號(hào)和前導(dǎo)碼；