[發明專利]一種動力源傳動結構

在審

• 申請號: 202010070645.8
• 申請日: 2020-01-21
• 公開（公告）號: CN111135021A
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 李林;孫志鵬;吉世鴻;章勝;王鑫
• 申請（專利權）人: 橙象醫療科技(廣州)有限公司
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00
• 代理公司: 深圳市華盛智薈知識產權代理事務所(普通合伙) 44604
• 代理人: 胡國英

本發明公開了一種動力源傳動結構，所述動力源傳動結構包括動力源、傳動殼體和絲桿組件；傳動殼體包括前端蓋、中部外殼和后端外殼，前端蓋中螺紋連接有調節蓋；絲桿螺母的一端固定有前端絲桿螺母套，前端絲桿螺母套通過第一連接段上的第一軸承轉動連接在前端蓋中，并通過調節蓋和第一限位段對第一軸承進行軸向限位；絲桿螺母的另一端轉動連接在后端外殼中；傳動絲桿的螺紋段連接在絲桿螺母中；動力源與絲桿螺母連接，絲桿螺母在動力源的驅動下旋轉，帶動傳動絲桿沿直線運動。在本發明實施例中，所述動力源傳動結構有整體結構緊湊合傳動結構緊密的優點，且可對傳動結構的配合間隙進行調節，保證傳動結構的穩定運行且滿足不同的傳動需要。

技術領域

本發明涉及康復器械技術領域，具體而言，涉及一種動力源傳動結構。

背景技術

隨著老齡人口以及各種疾病導致的下肢運動障礙患者的增多，將康復醫學與機器人學結合起來的康復機器人技術正逐漸成為國內外研究的熱點，目前投入臨床使用的醫療用康復機器人種類并不多，而且在機構設計、模塊化設計和計算機控制等方面并不成熟。

步態訓練康復機器人是專門為下肢有行走障礙的患者恢復行走功能的設備，該系統的生物反饋能實時跟蹤患者下肢訓練過程中步伐的情況，并以數據、圖形的形式顯示出來；根據生物反饋的數據，計算機能做出自動調整、糾正患者的不正常步態，步態訓練康復機器人能根據患者步行的能力而自動的切換主動訓練或被動訓練。

在現有的步態訓練康復機器人中，需要配合機械腿或機械手來輔助患者進行步態訓練康復，機械腿或機械手中的直線驅動元件一般由動力源傳動結構來驅動，動力源傳動結構將動力源的旋轉運動轉化為直線運動，以驅動直線驅動元件的直線運動。

現有動力源傳動結構，存在結構不緊湊和傳動結構不緊密的問題，導致動力源傳動結構的體積較大，會出現與機械腿或機械手安裝連接不便的問題；另外，動力源傳動結構長時間運行后，傳動結構會產生配合間隙，配合間隙會影響傳動結構的傳動效率，導致傳動結構出現剛性降低、扭矩減小、容易出現顫動等問題。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，本發明提供了一種動力源傳動結構，所述動力源傳動結構有結構緊湊、傳動結構緊密、體積小、安裝連接方便的優點，且可對傳動結構的配合間隙進行調節，保證傳動結構的穩定運行。

相應的，本發明實施例提供了一種動力源傳動結構，所述動力源傳動結構包括一種動力源傳動結構，所述動力源傳動結構包括動力源、傳動殼體和絲桿組件；

所述傳動殼體包括前端蓋、中部外殼和后端外殼，且所述前端蓋中螺紋連接有調節蓋；

所述絲桿組件包括絲桿螺母和傳動絲桿；

所述絲桿螺母的一端固定有前端絲桿螺母套，所述前端絲桿螺母套包括第一限位段和第一連接段，所述前端絲桿螺母套通過所述第一連接段上的第一軸承轉動連接在所述前端蓋中，并通過所述調節蓋和所述第一限位段對所述第一軸承進行軸向限位；所述絲桿螺母的另一端轉動連接在所述后端外殼中；

所述傳動絲桿的螺紋段配合連接在所述絲桿螺母中，所述傳動絲桿的連接段穿過所述調節蓋向外延伸；

所述動力源與所述絲桿螺母連接，所述絲桿螺母在所述動力源的驅動下旋轉，帶動所述傳動絲桿沿直線運動。

可選的實施方式，所述前端絲桿螺母套的端面上設置有多個第一軸向頂絲孔，所述第一軸向頂絲孔中設置有與所述第一軸向頂絲孔配合并壓緊所述絲桿螺母的第一頂絲。

可選的實施方式，所述第一軸承的第一軸承內圈連接在所述第一連接段上，且通過所述第一限位段對所述第一軸承內圈進行軸向限位；

所述第一軸承的第一軸承外圈與所述前端蓋的內壁相適配，且通過所述調節蓋對所述第一軸承外圈進行軸向限位。