[發明專利]一種一體褲自動開襠機

在審

• 申請號: 202010070637.3
• 申請日: 2020-01-21
• 公開（公告）號: CN111394979A
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 胡偉萍;屠一峰;葉江海
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人義烏人工智能研究院
• 主分類號: D06H7/00
• 分類號: D06H7/00
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

本發明涉及服裝制造領域，公開了一種一體褲自動開襠機，包括：傳送帶；褲筒擴口機構，設于傳送帶一端，用于擴張褲口頭部；電動剪刀機構，設于傳送帶上方與褲筒擴口機構相同的一端；壓緊滾輪機構，設于傳送帶上方靠近電動剪刀機構的一端，用于將褲筒壓緊在傳送帶上；縱向移動電缸，與電動剪刀機構和壓緊滾輪機構相連，用于驅動電動剪刀機構和壓緊滾輪機構沿傳送帶移動。本發明的開襠機能實現自動開襠作業，從而有效降低一體褲制作的難度，減少人力成本，縮短制作周期，有利于流水化作業和大規模生產。

技術領域

本發明涉及服裝制造領域，尤其涉及一種一體褲自動開襠機。

背景技術

一體褲是指里層絨毛和外部面料一體化設計的打底褲，屬于秋冬季打底褲的一個品類，它具有保暖修身百搭的特性，是冬季女性在服飾搭配上重要的服飾之一。一體褲的關鍵工藝是采用圓筒無縫針織技術，表層和內里均沒有拼接產生的縫隙和線楞，使得褲體彈力分布更加均勻；內層絨毛與表層面料不分層，避免了雙層引起的穿著不便。

縫制一體褲的工藝中包含開襠和拼縫兩道工藝。褲筒開襠操作是指在褲筒上從腰口朝褲腳方向剪切一口子，作為襠部拼縫的接口。兩條褲筒經過開襠之后，再經過拼縫，連成一條褲子。

現有工藝都是由手工進行開襠裁剪，工序中斷，不利于自動化流水作業，且手工裁剪過程需要先量好需要裁剪到的位置，劃出裁剪線，然后再進行裁剪，操作費時，且容易出現剪歪、裁剪到的位置不一致而影響后續拼縫過程等問題。如何實現自動開襠作業是本發明需要解決的問題。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種一體褲自動開襠機。它能實現自動開襠作業，從而有效降低一體褲制作的難度，減少人力成本，縮短制作周期，有利于流水化作業和大規模生產。

本發明的具體技術方案為：

一種一體褲自動開襠機，包括：

傳送帶；

褲筒擴口機構，設于傳送帶一端，用于擴張褲口頭部；

電動剪刀機構，設于傳送帶上方與褲筒擴口機構相同的一端；

壓緊滾輪機構，設于傳送帶上方靠近電動剪刀機構的一端，用于將褲筒壓緊在傳送帶上；

縱向移動電缸，與電動剪刀機構和壓緊滾輪機構相連，用于驅動電動剪刀機構和壓緊滾輪機構沿傳送帶移動。

本發明的開襠機的工作過程如下：從上道工序的分揀臺過來的褲筒完全進入傳送帶之后，壓緊滾輪機構將褲筒壓緊在傳送帶之上；褲筒擴口機構動作，使褲口頭部擴張；然后電動剪刀機構啟動，同時縱向移動電缸驅動電動剪刀機構和壓緊滾輪機構沿著傳送帶移動，褲筒被剪切出一條口子；剪切到設定位置后，縱向移動電缸停止工作，電動剪刀機構關閉；而后縱向移動電缸驅動電動剪刀機構和壓緊滾輪機構復位，褲筒擴口機構復位，壓緊滾輪機構打開，傳送帶將完成開襠的褲筒傳送到下一工位，即完成一次開襠剪切。

作為優選，所述褲筒擴口機構包括左側褲筒擴口機構和右側褲筒擴口機構，所述左側褲筒擴口機構與右側褲筒擴口機構的位置和結構均相對于傳送帶的長軸線對稱。

作為優選，所述左側褲筒擴口機構包括第一氣缸系統、第二氣缸系統、第三氣缸系統、第四氣缸系統、擴口板和用于將褲筒壓緊在擴口板上的夾緊塊；所述第一氣缸系統與第二氣缸系統、第三氣缸系統、第四氣缸系統相連，用于驅動第二氣缸系統、第三氣缸系統、第四氣缸系統沿平行于傳送帶的傳送方向移動；所述第二氣缸系統與第三氣缸系統、第四氣缸系統相連，用于驅動第三氣缸系統和第四氣缸系統沿垂直于傳送帶的傳送方向移動；所述擴口板與傳送帶的傳送方向平行；所述第三氣缸系統與擴口板的一端相連，用于驅動擴口板繞平行于傳送帶傳送方向的軸線轉動；所述第四氣缸系統與夾緊塊相連，用于驅動夾緊塊沿垂直于傳送帶的傳送方向移動。