[發(fā)明專利]一種基于電器控制的電子商務(wù)用揀貨裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010070379.9
• 申請(qǐng)日: 2020-01-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111176243B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任加維
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 咸陽(yáng)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): G05B19/418
• 分類號(hào): G05B19/418;B65D25/04;B65D25/02;B65D25/38
• 代理公司: 濟(jì)南旌勵(lì)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31310
• 代理人: 董建娜

一種基于電器控制的電子商務(wù)用揀貨裝置，包括箱體，箱體外周底面四角分別固定安裝帶有動(dòng)力裝置和轉(zhuǎn)向裝置的車輪，箱體外周頂面四角分別開(kāi)設(shè)第一通孔，每個(gè)第一通孔內(nèi)穿過(guò)一根螺桿，每根螺桿的外周分別通過(guò)軸承固定連接對(duì)應(yīng)的第一通孔的內(nèi)壁，每根螺桿的下端通過(guò)軸承連接一根光滑桿的上端，每根光滑桿的下端固定連接箱體內(nèi)壁底面，箱體內(nèi)底部設(shè)有數(shù)個(gè)水平放置且互相平行的隔板，每個(gè)隔板６的頂面固定安裝一個(gè)壓力傳感器。本裝置能夠防止貨物在移動(dòng)過(guò)程中掉落，本裝置通過(guò)傳送臺(tái)便能將貨物送入箱體內(nèi)，相比較現(xiàn)有技術(shù)需要機(jī)械手將貨物進(jìn)行移動(dòng)，本裝置的成本更低，本裝置所使用的零部件大多數(shù)為常見(jiàn)的零部件且價(jià)格低廉，便于進(jìn)行生產(chǎn)制造。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于電子商務(wù)揀貨設(shè)備領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種基于電器控制的電子商務(wù)用揀貨裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的揀貨機(jī)器人在揀貨的過(guò)程中，每次都只能將一個(gè)貨物進(jìn)行運(yùn)輸，導(dǎo)致揀貨機(jī)器人往返頻繁，從而降低了揀貨的效率，揀貨機(jī)器人在移動(dòng)的過(guò)程中，并沒(méi)有任何裝置對(duì)貨物進(jìn)行固定，從而導(dǎo)致貨物可能會(huì)在揀貨機(jī)器人移動(dòng)的過(guò)程中掉落，揀貨機(jī)器人通過(guò)投放的方式將貨物放入投放口，并且現(xiàn)有的揀貨機(jī)器人需要使用機(jī)械手將貨物移動(dòng)到揀貨機(jī)器人上，成本高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種基于電器控制的電子商務(wù)用揀貨裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷。

本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種基于電器控制的電子商務(wù)用揀貨裝置，包括箱體，箱體外周底面四角分別固定安裝帶有動(dòng)力裝置和轉(zhuǎn)向裝置的車輪，箱體外周頂面四角分別開(kāi)設(shè)第一通孔，每個(gè)第一通孔內(nèi)穿過(guò)一根螺桿，每根螺桿的外周分別通過(guò)軸承固定連接對(duì)應(yīng)的第一通孔的內(nèi)壁，每根螺桿的下端通過(guò)軸承連接一根光滑桿的上端，每根光滑桿的下端固定連接箱體內(nèi)壁底面，箱體內(nèi)底部設(shè)有數(shù)個(gè)水平放置且互相平行的隔板，每個(gè)隔板６的頂面固定安裝一個(gè)壓力傳感器，每個(gè)隔板的頂面四角分別開(kāi)設(shè)與螺桿螺紋配合的螺孔，每根光滑桿由下往上依次穿過(guò)對(duì)應(yīng)的螺孔，箱體內(nèi)壁底面兩側(cè)分別固定連接一個(gè)第一彈簧的下端，每個(gè)第一彈簧的上端固定連接一個(gè)抬升板的底面，抬升板的頂面與最下方的隔板的底面接觸，箱體頂面固定安裝傳動(dòng)裝置，箱體外壁一側(cè)開(kāi)設(shè)第二通孔，箱體外壁一側(cè)固定安裝第二電機(jī)，第二電機(jī)輸出軸位于第二通孔內(nèi)，第二電機(jī)輸出軸一端固定連接彈簧伸縮桿固定端一端，彈簧伸縮桿活動(dòng)端一端固定連接楔形塊一側(cè)上部，楔形塊楔形面朝上，楔形塊的底面與其下方的隔板中最上方的隔板頂面接觸，每個(gè)隔板的頂面開(kāi)設(shè)透槽，每個(gè)透槽內(nèi)設(shè)有兩個(gè)夾塊，每位于同一透槽內(nèi)的兩個(gè)夾塊的相背面分別連接第二彈簧一端，第二彈簧的另一端分別固定連接透槽內(nèi)壁對(duì)應(yīng)的一面，每個(gè)透槽的內(nèi)壁兩側(cè)分別開(kāi)設(shè)滑槽，每個(gè)夾塊的兩側(cè)底部分別固定連接一個(gè)滑塊，每個(gè)滑塊分別位于對(duì)應(yīng)的滑槽內(nèi)，箱體內(nèi)壁底面固定連接兩個(gè)前后平行的固定桿的下端，箱體底面固定連接第一電推桿的固定端下端，兩個(gè)固定桿和第一電推桿分別由下往上依次穿過(guò)數(shù)個(gè)透槽，兩個(gè)固定桿的上端相對(duì)面分別鉸接一根伸縮桿的活動(dòng)端一端，第一電推桿的活動(dòng)端上端固定連接推板，兩個(gè)伸縮桿分別位于推板的前面和后面，兩根伸縮桿的固定端一端分別鉸接推板對(duì)應(yīng)的一面，箱體外周另一側(cè)開(kāi)設(shè)進(jìn)貨口，進(jìn)貨口底面固定安裝進(jìn)貨裝置， 箱體外周一側(cè)底部固定安裝出貨裝置，數(shù)個(gè)壓力傳感器、進(jìn)貨裝置、出貨裝置、車輪、第二電機(jī)和第一電推桿分別電路連接控制主機(jī)，控制主機(jī)固定安裝與箱體內(nèi)壁頂面。

如上所述的一種基于電器控制的電子商務(wù)用揀貨裝置，所述的進(jìn)貨裝置由進(jìn)貨門、傳動(dòng)輥和第二電推桿組成，進(jìn)貨門一側(cè)鉸接進(jìn)貨口的底面，傳動(dòng)棍固定安裝于進(jìn)貨門頂面，第二電推桿活動(dòng)端一端固定連接進(jìn)貨門底面，第二電推桿固定端一端固定連接箱體外壁另一側(cè)底部，第二電推桿電路連接控制主機(jī)。

如上所述的一種基于電器控制的電子商務(wù)用揀貨裝置，所述的出貨裝置由第三電推桿和第三通孔組成，箱體外周一側(cè)底部開(kāi)設(shè)第三通孔，第三電推桿固定端一端固定連接箱體外壁一側(cè)底部，第三電推桿活動(dòng)端穿過(guò)第三通孔，第三電推桿電路連接控制主機(jī)。