[發明專利]一種商用車山路工況駕駛的控制方法、系統、設備及介質

有效

• 申請號: 202010070035.8
• 申請日: 2020-01-21
• 公開（公告）號: CN111267638B
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: 王榮華;劉中擁;蔡文遠;崔俊博;王多衎;朱龍鋒;李楠
• 申請（專利權）人: 浙江吉利新能源商用車集團有限公司;吉利四川商用車有限公司;浙江吉利新能源商用車發展有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

1.一種商用車山路工況駕駛的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取車輛的當前車速、驅動力、當前加速度；

通過坡道傳感器獲取車輛所在的坡道信息；

根據所述當前車速、所述驅動力、所述當前加速度和所述坡道信息，計算車輛當前的整車重量；

獲取油門開度信息；

根據所述車輛當前的整車重量、所述油門開度、所述當前車速和駕駛體驗數據庫，確定目標加速度，其中所述駕駛體驗數據庫包括整車重量、油門開度、當前車速與目標加速度的對應關系；

根據所述當前加速度和所述目標加速度，判斷是否需要扭矩補償；

若需要扭矩補償，則進行扭矩補償。

2.根據權利要求1所述的商用車山路工況駕駛的控制方法，其特征在于，根據所述當前車速、所述驅動力、所述當前加速度和所述坡道信息，計算車輛當前的整車重量的計算過程如下：

車輛行駛方向動力學方程為：F_t＝F_w+F_f+F_i+F_j；其中，

F_f＝mgf；

F_i＝mgsinα；

F_j＝δma，

因此，

在上述公式中，F_t-車輛驅動力，F_w-空氣阻力，F_f-滾動阻力，F_i-坡道阻力，F_j-加速阻力，T-電機驅動扭矩，i-變速箱總傳動比，η-傳動系統效率，r-輪胎滾動半徑，C_D-風阻系數，A-迎風面積，v-當前車速，m-整車重量，g-重力加速度，f-滾動阻力系數，α-坡道角度，a-當前加速度，δ-汽車旋轉質量換算系數，I_W為車輪轉動慣量，I_f為驅動電機轉動慣量。

3.根據權利要求1所述的商用車山路工況駕駛的控制方法，其特征在于，根據所述當前加速度和所述目標加速度，判斷是否需要扭矩補償包括：

若所述當前加速度與所述目標加速度的差值在預設的范圍內，則不需要扭矩補償；

若所述當前加速度與所述目標加速度的差值不在預設的范圍內，則需要扭矩補償。

4.根據權利要求3所述的商用車山路工況駕駛的控制方法，其特征在于，若需要扭矩補償，則進行扭矩補償還包括：

根據所述當前加速度、所述整車重量和所述目標加速度，計算需要補償的扭矩。

5.根據權利要求4所述的商用車山路工況駕駛的控制方法，其特征在于，根據所述當前加速度、所述整車重量和所述目標加速度，計算需要補償的扭矩的計算公式如下：

式中，ΔT-需要補償的扭矩值，m-整車重量，a_t-目標加速度，a-當前加速度，r-輪胎滾動半徑，i-變速箱總傳動比，η-傳動系統效率。

6.一種商用車山路工況駕駛的控制系統，用于實現權利要求1-5中任一項所述的商用車山路工況駕駛的控制方法，其特征在于，包括坡道傳感器、第一獲取單元、第二獲取單元和整車控制器；所述整車控制器包括第一計算單元、判斷單元和控制單元；

所述坡道傳感器用于獲取車輛所在的坡道信息；

所述第一獲取單元用于獲取車輛的當前車速、驅動力、當前加速度和油門開度信息；

所述第一計算單元配置成根據所述當前車速、所述驅動力、所述當前加速度和所述坡道信息計算整車重量；

所述第二獲取單元配置成通過駕駛體驗數據庫確定車輛的目標加速度；

所述判斷單元用于判斷是否需要扭矩補償；

所述控制單元用于根據所述判斷單元的判斷結果控制扭矩補償。

7.根據權利要求6所述的商用車山路工況駕駛的控制系統，其特征在于，所述判斷單元配置成根據所述當前加速度與所述目標加速度的差值是否在預設的范圍內判斷是否需要扭矩補償。