[發明專利]燃料電池組裝系統

有效

• 申請號: 202010070025.4
• 申請日: 2020-01-21
• 公開（公告）號: CN111250977B
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發明（設計）人: 溫凱文
• 申請（專利權）人: 深圳宇龍機器人科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00;H01M8/008
• 代理公司: 深圳中細軟知識產權代理有限公司 44528
• 代理人: 王鍇

1.一種燃料電池組裝系統，其特征在于，包括：

輸送機構，包括上層輸送線、下層輸送線及升降機，所述升降機包括驅動件及升降臺，所述驅動件能夠驅動所述升降臺上升，以使所述升降臺與所述上層輸送線對接，所述驅動件還能夠驅動所述升降臺下降，以使所述升降臺與所述下層輸送線對接；

多個組裝工位，沿所述輸送機構的延伸方向間隔分布；以及

維修臺；

其中，所述上層輸送線用于輸送合格的產品，以使合格的產品依次經過各所述組裝工位，所述下層輸送線用于向所述維修臺輸送不合格的產品；

所述升降機設有多個，且包括第一升降機及第二升降機，所述上層輸送線與所述下層輸送線均位于所述第一升降機與所述第二升降機之間；

所述升降機還包括設于所述第一升降機與所述第二升降機之間的第三升降機，所述第三升降機與所述第一升降機之間以及所述第三升降機與所述第二升降機之間均設有至少一個所述組裝工位；

所述第三升降機設有多個，相鄰兩所述第三升降機之間設有至少一個所述組裝工位；

所述第一升降機與任意一個所述第三升降機之間、任意兩個所述第三升降機之間、任意所述第三升降機與所述第二升降機之間形成若干輸送段，通過調整所述第三升降機的升降狀態以實現所述產品在所述上層輸送線和所述下層輸送線之間的傳輸路徑切換；

當出現不合格產品時，所述升降機會優先將不合格的產品運送至所述下層輸送線上。

2.根據權利要求1所述的燃料電池組裝系統，其特征在于，所述上層輸送線的輸送方向與所述下層輸送線的輸送方向相反，所述第一升降機靠近所述上層輸送線的輸入端及所述下層輸送線的輸出端。

3.根據權利要求1所述的燃料電池組裝系統，其特征在于，還包括第一轉運車，所述第一轉運車往返于所述輸送機構與所述維修臺之間。

4.根據權利要求1所述的燃料電池組裝系統，其特征在于，所述輸送機構還包括止擋結構，所述上層輸送線設有所述止擋結構；

所述止擋結構包括動力件及止擋件，所述動力件用于驅動所述止擋件上升，以阻擋用于承托產品的載具，所述動力件還用于驅動所述止擋件下降，以避讓載具。

5.根據權利要求1所述的燃料電池組裝系統，其特征在于，所述輸送機構還包括抬升件，所述上層輸送線設有所述抬升件，所述抬升件用于抬升載具，以使載具離開所述上層輸送線。

6.根據權利要求1所述的燃料電池組裝系統，其特征在于，還包括工作臺、中轉臺及第二轉運車，所述中轉臺比所述工作臺更靠近所述輸送機構，所述中轉臺與所述工作臺均用于放置產品，所述第二轉運車往返于所述中轉臺與所述工作臺。

7.根據權利要求6所述的燃料電池組裝系統，其特征在于，還包括機器人，所述機器人用于將所述中轉臺上的產品轉移至所述上層輸送線上的載具上。

8.根據權利要求1所述的燃料電池組裝系統，其特征在于，多個所述組裝工位包括人工組裝工位、半自動組裝工位及自動化組裝工位。

9.根據權利要求1所述的燃料電池組裝系統，其特征在于，還包括包裝機構，所述包裝機構靠近所述上層輸送線的輸出端設置。

10.根據權利要求9所述的燃料電池組裝系統，其特征在于，所述包裝機構包括依次設置的裝箱工位、封箱工位、標識工位、打帶工位、碼垛工位及纏膜工位。