[發明專利]一種古建筑傾斜攝影用無人機

在審

• 申請號: 202010070023.5
• 申請日: 2020-01-21
• 公開（公告）號: CN111268154A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 朱寶;劉青;張倫超;譚啟明;張瑞
• 申請（專利權）人: 滁州職業技術學院
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;F16M11/04;F16M11/18;F16M11/10
• 代理公司: 江蘇法德東恒律師事務所 32305
• 代理人: 劉林

1.一種古建筑傾斜攝影用無人機，包括無人機(1)，其特征在于：所述無人機(1)的底部通過螺栓安裝有活動式安裝架，所述活動式安裝架包括弧面板(2)和安裝在弧面板(2)末端的兩組防護板(3)，所述弧面板(2)的末端水平設置有轉動桿(4)，所述轉動桿(4)的一端活動設置在弧形板(2)的內壁上且另一端設置有電機一(5)，所述電機一(5)的動力輸出端與轉動桿(4)相連接且底部固定有安裝板(6)，所述安裝板(6)固定在無人機(1)的底部，所述電機一(5)連接有控制器(7)，所述控制器(7)連接有加速度傳感器(8)，所述加速度傳感器(8)安裝在活動式安裝架的一側，所述弧面板(2)的上安裝有活動調節器(9)，所述活動調節器(9)的正下方設置有兩組安裝套環(10)，兩組所述安裝套環(10)與活動調節器(9)之間連接有兩組支撐桿(11)，兩組所述安裝套環(10)之間套嵌有攝影機(12)，且所述攝影機(12)的正下方均勻安裝有四組防護支撐板(13)，相鄰兩組防護支撐板(13)對稱設置且上端與攝影機(12)底部相接觸，所述防護支撐板(13)的末端固定在防護板(3)的內壁上。

2.根據權利要求1所述的一種古建筑傾斜攝影用無人機，其特征在于：所述活動調節器(9)包括安裝在弧形板(2)頂部的電機二(14)和安裝在電機二(14)動力輸出端的驅動齒輪(15)，所述安裝板(6)上還開設有穿口(16)，所述驅動齒輪(15)活動設置在穿口(16)內且正下方設置有導向板(17)，所述電機二(14)與控制器(7)相連接。

3.根據權利要求2所述的一種古建筑傾斜攝影用無人機，其特征在于：所述導向板(17)的下表面開設有導向槽(18)，所述導向槽(18)上開設有與穿口(16)相對應的插槽(19)且開口處兩側加工成型有滑槽(20)。

4.根據權利要求3所述的一種古建筑傾斜攝影用無人機，其特征在于：所述導向槽(18)內活動設置有橫板(21)，所述橫板(21)上表面均勻開設有若干組齒槽(22)且兩端均勻安裝有四組滾輪(23)，所述齒槽(22)與驅動齒輪(15)嚙合連接，所述滾輪(23)活動設置在滑槽(20)內。

5.根據權利要求4所述的一種古建筑傾斜攝影用無人機，其特征在于：所述橫板(21)的底部開設有調節槽(24)，所述調節槽(24)內滑動設置有滑塊(25)，所述滑塊(25)與支撐桿(11)的上端固定連接且一側螺紋設置有限位栓(26)。

6.根據權利要求5所述的一種古建筑傾斜攝影用無人機，其特征在于：兩組所述支撐桿(11)包括位于前端的從動桿(27)和位于后端的驅動桿(28)，所述從動桿(27)與驅動桿(28)的下端均與安裝套環(10)固定連接。

7.根據權利要求6所述的一種古建筑傾斜攝影用無人機，其特征在于：所述驅動桿(28)為兩段式結構且包括內部開設有縱向槽(29)的主板(30)和活動設置在縱向槽(29)內的拉桿(31)，所述主板(30)的一側安裝有電機三(32)，所述電機三(32)的動力輸出端連接有調節齒輪(33)且與控制器(7)相連接，所述調節齒輪(33)的內端位于縱向槽(29)內，所述拉桿(31)的一側呈齒狀結構且與調節齒輪(33)嚙合連接。

8.根據權利要求1所述的一種古建筑傾斜攝影用無人機，其特征在于：所述防護支撐板(13)包括固定在防護板(3)內壁上的三角板(34)和通過合頁在三角板(34)頂部的弧形托板(35)，所述弧形托板(35)的內壁設置有硅膠墊(36)且右下角連接有緩沖彈簧(37)，所述緩沖彈簧(37)的末端與三角板(34)相連接。

9.根據權利要求1所述的一種古建筑傾斜攝影用無人機，其特征在于：所述安裝套環(10)呈環狀結構且采用橡膠材料。