[發(fā)明專利]死畜搬運(yùn)車及搬運(yùn)作業(yè)方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010069861.0
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號(hào): CN111115496A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊惠永;羅土玉;耿瑋;鄧華勝;陳福元;邊峰
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東省現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備研究所;廣東廣興牧業(yè)機(jī)械設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B66F7/02
• 分類號(hào): B66F7/02;B66F7/28;B66D1/12;B66D1/28
• 代理公司: 廣州市一新專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44220
• 代理人: 王德祥

1.死畜搬運(yùn)車，其特征在于，包括：車基板、設(shè)于所述車基板之下的車輪裝置、設(shè)于所述車基板上的承托機(jī)構(gòu)、起吊機(jī)構(gòu)和卸載機(jī)構(gòu)；

所述起吊機(jī)構(gòu)包括第一鋼索、設(shè)置于所述承托機(jī)構(gòu)上的伸縮臂、第一絞盤和驅(qū)動(dòng)所述第一絞盤轉(zhuǎn)動(dòng)的撿豬驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述伸縮臂和所述車基板呈夾角設(shè)置，所述伸縮臂的頂端設(shè)有出鋼索口，所述第一鋼索一端繞設(shè)于所述第一絞盤，另一端穿過所述伸縮臂并從鋼索口伸出，所述伸縮臂的前端設(shè)有位于所述出鋼索口的下方的托板，所述托板一端可旋轉(zhuǎn)地固定在所述伸縮臂上；

所述卸載機(jī)構(gòu)包括第二鋼索、可旋轉(zhuǎn)固定在所述承托機(jī)構(gòu)上的龍門架、升降承托機(jī)構(gòu)、第二絞盤和驅(qū)動(dòng)所述第二絞盤轉(zhuǎn)動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述龍門架的頂端設(shè)置出繩口，所述升降承托機(jī)構(gòu)承托所述托板的旋轉(zhuǎn)端，在所述升降承托機(jī)構(gòu)兩端并行設(shè)置兩個(gè)所述第二鋼索，所述第二鋼索的一端固定連接在所述升降承托機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，另一端從所述出繩口伸出繞設(shè)于所述第二絞盤。

2.如權(quán)利要求1所述的死畜搬運(yùn)車，其特征在于，所述伸縮桿上設(shè)置開關(guān)，所述托板向上旋轉(zhuǎn)抬起時(shí)，觸發(fā)所述開關(guān)使得所述護(hù)板停止向上反轉(zhuǎn)。

3.如權(quán)利要求1所述的死畜搬運(yùn)車，其特征在于，所述伸縮桿上相對所述護(hù)板的一面固定設(shè)置一鏈條收納盒，臨近所述伸縮桿的所述護(hù)板底面設(shè)置一帶有通孔的加固件，所述通孔設(shè)置固定連接鏈條的一端，該鏈條可容納于所述鏈條收納盒。

4.如權(quán)利要求3所述的死畜搬運(yùn)車，其特征在于，所述鏈條收納盒的收納口上方設(shè)置鏈條卡板。

5.如權(quán)利要求1所述的死畜搬運(yùn)車，其特征在于，所述龍門架包括兩側(cè)豎桿和連接兩側(cè)豎桿的一橫桿，豎桿上設(shè)置鎖扣，所述伸縮臂上設(shè)置通孔，通過以配合一插銷穿過所述鎖扣和所述通孔以收攏所述龍門架。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的死畜搬運(yùn)車，其特征在于，所述第二絞盤和所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在一滑動(dòng)板上，滑動(dòng)板兩端設(shè)置限位部，所述承托機(jī)構(gòu)設(shè)置導(dǎo)槽，滑動(dòng)板在兩限位部之間沿所述導(dǎo)槽帶動(dòng)所述第二絞盤和所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)，使得滑動(dòng)板抵觸一個(gè)限位部時(shí)，所述承托機(jī)構(gòu)可以承托收納第二絞盤和所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，滑動(dòng)板抵觸另一個(gè)限位部時(shí)，所述龍門架上的所述第二鋼索與所述第二絞盤的位置相適配。

7.如權(quán)利要求1所述的死畜搬運(yùn)車，其特征在于，所述車基板上設(shè)有豎向設(shè)置的固定軸，所述承托機(jī)構(gòu)可繞所述固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述伸縮臂設(shè)于所述承托機(jī)構(gòu)上；

所述承托機(jī)構(gòu)包括底板和設(shè)于所述底板上的定位組件，所述定位組件至少包括定位軸，所述底板開設(shè)有第一定位孔，所述車基板開設(shè)有圍繞所述固定軸周向布置的多個(gè)第二定位孔，所述定位軸穿過所述第一定位孔并可進(jìn)入其中一個(gè)所述第二定位孔。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的死畜搬運(yùn)車，其特征在于，所述定位組件還包括設(shè)于所述底板上的定位套筒，所述定位桿套設(shè)于所述定位套筒內(nèi)，所述定位套筒的側(cè)壁開設(shè)有第一調(diào)節(jié)口和與所述第一調(diào)節(jié)口連通的第二調(diào)節(jié)口，所述第一調(diào)節(jié)口和所述第二調(diào)節(jié)口的底部沿所述定位套筒的軸向錯(cuò)開布置，所述定位桿的外壁設(shè)有可伸出所述第一調(diào)節(jié)口和所述第二調(diào)節(jié)口、并可在所述第一調(diào)節(jié)口和所述第二調(diào)節(jié)口之間往復(fù)移動(dòng)的狀態(tài)鎖定軸，所述定位桿的桿頂設(shè)置調(diào)節(jié)把手。

9.如權(quán)利要求1所述的死畜搬運(yùn)車，其特征在于，還包括控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括動(dòng)作開關(guān)模塊、方向指令模塊、主控模塊、速度控制模塊、負(fù)載電流電壓檢測模塊、行走驅(qū)動(dòng)模塊、撿豬驅(qū)動(dòng)模塊、升降驅(qū)動(dòng)模塊、電子剎車模塊和電池模塊；

所述動(dòng)作開關(guān)模塊的輸出端連接所述主控模塊的第一輸入端，所述方向指令模塊的輸出端連接所述主控模塊的第二輸入端，所述主控模塊分別與所述速度控制模塊和連接所述負(fù)載電流電壓檢測模塊連接，所述負(fù)載電流電壓檢測模塊的三個(gè)輸出端分別連接所述行走驅(qū)動(dòng)模塊、撿豬驅(qū)動(dòng)模塊和升降驅(qū)動(dòng)模塊，所述主控模塊的輸出端與所述電子剎車模塊，所述電池模塊為所述主控模塊供電。

10.一種死畜搬運(yùn)作業(yè)方法，其特征在于，包括如下步驟：

將死畜搬運(yùn)車開至養(yǎng)殖舍內(nèi)，根據(jù)死畜的長度，調(diào)節(jié)伸縮臂的長度；

使托板朝向養(yǎng)殖舍的欄片口，將鏈條固定在附近的欄片上；

撿豬驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一絞盤動(dòng)作，放出第一鋼索；

將第一鋼索固定或捆綁在死畜身上，撿豬驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一絞盤動(dòng)作，收回第一鋼索，將死畜吊起；

當(dāng)死畜到達(dá)托板位置時(shí)，撿豬驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止驅(qū)動(dòng)第一絞盤動(dòng)作，死畜搬運(yùn)車駛離養(yǎng)殖舍到達(dá)死畜運(yùn)輸車附近；

打開龍門架至工作位，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二絞盤動(dòng)作，將護(hù)板吊起到與死畜運(yùn)輸車相應(yīng)的高度，將死畜卸載到死畜運(yùn)輸車上。