[發明專利]線路清障系統

在審

• 申請號: 202010069726.6
• 申請日: 2020-01-21
• 公開（公告）號: CN111130013A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 張欣;方瀟
• 申請（專利權）人: 深圳供電局有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;B64C39/02
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 汪潔麗

1.一種線路清障系統，其特征在于，包括：

無人機(100)；

圖像采集裝置(200)，安裝于所述無人機(100)，用于采集線路的圖像信息；

控制裝置(300)，與所述無人機(100)和所述圖像采集裝置(200)信號連接，用于獲取所述圖像信息，以及控制所述無人機(100)移動；

清障裝置(400)，安裝于所述無人機(100)，與所述控制裝置(300)通信連接，所述清障裝置(400)由所述控制裝置(300)根據所述圖像信息的分析結果控制進行線路清障。

2.如權利要求1所述的線路清障系統，其特征在于，所述清障裝置(400)包括：

安裝桿(410)，安裝于所述無人機(100)；

機械臂(420)，與所述安裝桿(410)活動連接；

電熱絲(430)，安裝于所述機械臂(420)，所述電熱絲(430)用于線路清障；

驅動器(440)，安裝于所述無人機(100)，與所述控制裝置(300)通信連接，所述驅動器(440)用于驅動所述機械臂(420)搖擺。

3.如權利要求2所述的線路清障系統，其特征在于，所述機械臂(420)包括：

機械桿(421)，與所述安裝桿(410)活動連接；

電熱絲安裝部(422)，安裝于所述機械桿(421)遠離所述安裝桿(410)的一端，所述電熱絲安裝部(422)用于安裝所述電熱絲(430)。

4.如權利要求3所述的線路清障系統，其特征在于，所述電熱絲安裝部(422)包括：

U型連接件(423)；

Y型安裝件(424)，所述Y型安裝件(424)的一個端部安裝于所述U型連接件(423)在一條直線上的兩個端部中的一個端部；所述電熱絲(430)的兩端分別安裝于所述Y型安裝件(424)在一條直線上的兩個端部。

5.如權利要求3所述的線路清障系統，其特征在于，所述安裝桿(410)遠離所述無人機(100)的端部設置有中空的連接筒(411)，所述連接筒(411)與所述安裝桿(410)的延伸方向分別為第一方向和第二方向，所述機械桿(421)與所述安裝桿(410)連接的端部設置有連接桿(4211)，所述連接筒(411)套設安裝于所述連接桿(4211)。

6.如權利要求5所述的線路清障系統，其特征在于，所述連接桿(4211)上開設有通孔(4212)，還包括：

連接繩(4213)，一端通過所述通孔(4212)與所述連接桿(4211)連接，另一端與所述驅動器(440)連接。

7.如權利要求3所述的線路清障系統，其特征在于，所述無人機(100)包括：

無人機承載平臺(110)；

安裝桿固定部(120)，安裝于所述無人機承載平臺(110)，與所述安裝桿(410)活動連接。

8.如權利要求1所述的線路清障系統，其特征在于，所述控制裝置(300)包括：

處理器(310)，與所述圖像采集裝置(200)通信連接，用于獲取所述圖像信息；

地面測控中心(320)，與所述處理器(310)通信連接，用于獲取所述圖像信息，并根據所述圖像信息生成分析結果，以使所述處理器(310)根據所述分析結果控制所述清障裝置(400)進行線路清障。