[發(fā)明專利]四肢聯(lián)合運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010069712.4
• 申請(qǐng)日: 2020-01-21
• 公開（公告）號(hào): CN111249676A
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石永秀;孫偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 唐山師范學(xué)院
• 主分類號(hào): A63B23/04
• 分類號(hào): A63B23/04;A63B21/045;A63B23/12;A63B21/02;A63B24/00
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)大卓悅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11369
• 代理人: 程麗娜

1.一種四肢聯(lián)合運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練裝置，其中，包括：

椅子，其包括椅座、第一對(duì)接板和第二對(duì)接板，所述第一對(duì)接板和第二對(duì)接板分別以可繞所述椅座轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連接在所述椅座的第一端和第二端；所述第一對(duì)接板位于所述椅座的上方；所述椅座和第一對(duì)接板兩側(cè)分別對(duì)稱設(shè)置可轉(zhuǎn)動(dòng)并可拆卸的護(hù)欄，所述第一對(duì)接板兩側(cè)的護(hù)欄上設(shè)置手部運(yùn)動(dòng)裝置；所述第二對(duì)接板上設(shè)置腿部運(yùn)動(dòng)裝置；所述椅座和第一對(duì)接板均分別由兩塊相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的板組成；

支撐裝置，其設(shè)置在所述椅座的底端，所述支撐裝置包括第一箱體和設(shè)置在所述第一箱體內(nèi)的第二箱體，所述第一箱體位于所述第一對(duì)接板的一側(cè)設(shè)置開口，所述第二箱體相對(duì)所述開口的一側(cè)設(shè)置第一推送機(jī)構(gòu)，以使所述第二箱體前后移動(dòng)；所述第二箱體的頂端設(shè)置第一凹槽，所述第一凹槽內(nèi)設(shè)置升降板，以使所述升降板的頂端，在所述第一對(duì)接板與地面平行時(shí)貼合所述第一對(duì)接板的底端；

虛擬設(shè)定系統(tǒng)，其包括控制器、VR眼鏡，以及分別與所述控制器連接的虛擬設(shè)定模塊，所述虛擬設(shè)定模塊包括：

用戶信息存儲(chǔ)模塊，其用于采集并保存病患的病患信息以及病患家屬的聯(lián)系信息；

虛擬方案構(gòu)建模塊，其連接到所述用戶信息存儲(chǔ)模塊，所述虛擬方案構(gòu)建模塊用于根據(jù)所述病患信息設(shè)定與所述病患適配的運(yùn)動(dòng)方案，同時(shí)根據(jù)用戶輸入的信息以及虛擬場(chǎng)景的選擇，構(gòu)建與所述運(yùn)動(dòng)方案適配的虛擬運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景；

運(yùn)動(dòng)信息記錄模塊，其連接到所述虛擬方案構(gòu)建模塊，所述運(yùn)動(dòng)信息記錄模塊用于監(jiān)測(cè)所述病患身體各個(gè)部位的運(yùn)動(dòng)軌跡，同步至所述虛擬運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景內(nèi)，并記錄所述運(yùn)動(dòng)軌跡產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)信息。

2.如權(quán)利要求1所述四肢聯(lián)合運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練裝置，其中，所述第一箱體的頂端分別設(shè)置位于所述椅座底端的第二推送機(jī)構(gòu)和第三推送機(jī)構(gòu)，所述升降板的頂端分別設(shè)置位于所述第一對(duì)接板底端兩側(cè)的第四推送機(jī)構(gòu)和第五推送機(jī)構(gòu)，以使構(gòu)成所述椅座和構(gòu)成所述第一對(duì)接板的兩塊板相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.如權(quán)利要求1所述四肢聯(lián)合運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練裝置，其中，所述手部運(yùn)動(dòng)裝置包括護(hù)板、手套以及第一彈性連接裝置，所述護(hù)板設(shè)置為中空結(jié)構(gòu)，所述第一對(duì)接板兩側(cè)的護(hù)欄設(shè)置為與所述第一對(duì)接板長(zhǎng)度適配的方形框架，所述護(hù)板設(shè)置在所述方形框架內(nèi)；所述第一彈性連接裝置設(shè)置在所述護(hù)板內(nèi)；所述手套包括與五指適配的套體和位于所述套體底端外側(cè)的連接板；所述連接板通過所述方形框架與所述第一彈性連接裝置相連；所述第一彈性連接裝置包括對(duì)稱設(shè)置的多個(gè)不同彈性系數(shù)的第一彈簧，每個(gè)所述第一彈簧均通過第一電磁開關(guān)與所述連接板連接，所述第一電磁開關(guān)的通斷受控于所述控制器。

4.如權(quán)利要求1所述四肢聯(lián)合運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練裝置，其中，所述腿部運(yùn)動(dòng)裝置包括構(gòu)成所述第二對(duì)接板的兩塊底板和垂直設(shè)置在所述底板上端的腳蹬，每個(gè)所述底板的底端均設(shè)置與所述第一箱體連接的第六推送機(jī)構(gòu)，以使所述底板轉(zhuǎn)動(dòng)；

其中，所述腳蹬包括足底板和包裹板，所述足底板底端設(shè)置伸縮機(jī)構(gòu)，所述包裹板的第一端插設(shè)在所述足底板內(nèi)，所述伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述包裹板的第一端的上方，以使所述伸縮機(jī)構(gòu)縮短時(shí)，所述包裹板的第二端包裹足部，所述伸縮機(jī)構(gòu)伸長(zhǎng)時(shí)，所述包裹板的第二端向外側(cè)展開；

所述底板與所述足底板連接的一側(cè)設(shè)置第二彈性連接裝置，所述第二彈性連接裝置包括對(duì)稱設(shè)置的多個(gè)不同彈性系數(shù)的第二彈簧，每個(gè)所述第二彈簧均通過第二電磁開關(guān)與所述足底板連接，所述第二電磁開關(guān)的通斷受控于所述控制器。

5.如權(quán)利要求1所述四肢聯(lián)合運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練裝置，其中，所述第一箱體的底端邊角處對(duì)稱設(shè)置萬(wàn)向輪，所述萬(wàn)向輪設(shè)置為外側(cè)帶有齒槽的輪體，相鄰所述萬(wàn)向輪之間設(shè)置止動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述止動(dòng)結(jié)構(gòu)包括對(duì)稱設(shè)置的伸縮桿，所述伸縮桿延伸端在延伸時(shí)，與所述萬(wàn)向輪的齒槽適配，所述伸縮桿的伸縮受控于所述控制器。

6.如權(quán)利要求1所述四肢聯(lián)合運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練裝置，其中，所述虛擬設(shè)定系統(tǒng)還包括智能感應(yīng)模塊，其連接到所述控制器，所述智能感應(yīng)模塊用于實(shí)時(shí)感應(yīng)外界事物的位置以及外型信息，并將所述信息虛擬化為所述虛擬運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景的一部分，同時(shí)與實(shí)際位置相結(jié)合。

7.如權(quán)利要求1所述四肢聯(lián)合運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練裝置，其中，所述虛擬設(shè)定系統(tǒng)還包括語(yǔ)音錄入控制模塊，其連接到所述控制器，所述語(yǔ)音錄入控制模塊用于通過語(yǔ)音輸入的方式向所述控制器傳輸控制信息。