[發(fā)明專利]焊接螺母批量篩選裝箱系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010069634.8
• 申請日: 2020-01-21
• 公開（公告）號: CN111266306A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱海平
• 申請（專利權(quán)）人: 上海永太汽車零部件有限公司
• 主分類號: B07C5/10
• 分類號: B07C5/10;B07C5/02;B07C5/36;B65B43/52;B65B57/14
• 代理公司: 上海德昭知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31204
• 代理人: 郁旦蓉

本發(fā)明提供了一種焊接螺母批量篩選裝箱系統(tǒng)，用于根據(jù)焊接螺母的結(jié)構(gòu)輪廓信息從批量的焊接螺母中篩選出合格的焊接螺母并將合格的焊接螺母作為合格件進行裝箱，具有這樣的特征，包括：零件輸送裝置，具有輸送通道；篩選裝置，用于從批量的焊接螺母中篩選出合格件，包含輪廓采集部和移動臺，移動臺與輸送通道相連，用于對批量的焊接螺母進行承載和移動；裝箱裝置，用于將合格件進行裝箱，輪廓采集部具有至少一個用于采集焊接螺母的結(jié)構(gòu)輪廓信息的輪廓信息采集單元，輪廓信息采集單元沿移動臺的移動方向可拆卸地設(shè)置在移動臺的近旁，為仰視輪廓信息采集單元、側(cè)視輪廓信息采集單元、焊點輪廓信息采集單元以及內(nèi)牙輪廓信息采集單元中的任意一種。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于自動化領(lǐng)域，具體涉及一種焊接螺母批量篩選裝箱系統(tǒng)。

背景技術(shù)

車輛作為人們常用的交通工具，在結(jié)構(gòu)安全性方面具有很高的要求，因此，在整車中作為連接件的焊接螺母在尺寸上有著嚴(yán)格的要求，以保證焊接螺母在使用時能夠維持長久且足夠的連接力，即使得整車結(jié)構(gòu)連接牢固、安全，在實際生產(chǎn)中，批量的焊接螺母制造完成后，都必須經(jīng)過嚴(yán)格的尺寸方面的質(zhì)量檢測，并只能對通過質(zhì)量檢測的焊接螺母、即合格件予以裝箱入庫。

目前用于批量的焊接螺母的質(zhì)量檢測和裝箱作為兩道工序，需要不同的自動化裝置，因此，在批量的焊接螺母的質(zhì)量檢測和裝箱之間不可避免要產(chǎn)生零件的二次搬運。

另外，目前對批量的焊接螺母進行質(zhì)量檢測所用的自動化裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜且固化，因此，質(zhì)量檢測所用的自動化裝置的維護成本和對操作人員的素質(zhì)要求都很高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是針對上述問題而進行的，目的在于提供一種能夠?qū)ε康暮附勇菽竿瑫r進行質(zhì)量檢測和裝箱，并且結(jié)構(gòu)可按實際需求進行靈活調(diào)整的結(jié)構(gòu)較簡單的焊接螺母批量篩選裝箱系統(tǒng)。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供了一種焊接螺母批量篩選裝箱系統(tǒng)，用于根據(jù)焊接螺母的結(jié)構(gòu)輪廓信息從批量的焊接螺母中篩選出合格的焊接螺母并將合格的焊接螺母作為合格件進行裝箱，具有這樣的特征，包括：零件輸送裝置，具有用于輸送批量的焊接螺母的輸送通道；篩選裝置，用于從批量的焊接螺母中篩選出合格件，包含輪廓采集部和移動臺，移動臺與輸送通道的末端相連，用于對批量的焊接螺母進行承載和移動；以及裝箱裝置，用于將從篩選裝置篩選出的合格件進行裝箱，其中，輪廓采集部具有至少一個輪廓信息采集單元，輪廓信息采集單元沿移動臺的移動方向可拆卸地設(shè)置在移動臺的近旁，用于采集焊接螺母的結(jié)構(gòu)輪廓信息，輪廓信息采集單元為仰視輪廓信息采集單元、側(cè)視輪廓信息采集單元、焊點輪廓信息采集單元以及內(nèi)牙輪廓信息采集單元中的任意一種。

在本發(fā)明提供的焊接螺母批量篩選裝箱系統(tǒng)中，還可以具有這樣的特征：其中，篩選裝置還含有與移動臺連接的輸出通道，輸出通道用于將合格件從篩選裝置中進行輸出。

在本發(fā)明提供的焊接螺母批量篩選裝箱系統(tǒng)中，還可以具有這樣的特征：其中，移動臺為水平設(shè)置的玻璃盤，結(jié)構(gòu)輪廓信息包括焊接螺母的仰視輪廓信息，輪廓信息采集部包括仰視輪廓信息采集單元，仰視輪廓信息采集單元含有第一背景光源、第一影像相機以及第一背光板，第一背景光源設(shè)置在移動臺的下方，用于輸出背景光，第一影像相機設(shè)置在第一背景光源的下方，第一影像相機的拍攝方向為垂直于移動臺且朝上的方向，第一影像相機用于在背景光下采集移動臺承載的焊接螺母在仰視視角下的輪廓信息，將輪廓信息作為仰視輪廓信息，第一背光板設(shè)置在移動臺的上方且設(shè)置在第一影像相機的拍攝方向上，用于避免外部光源干擾第一影像相機對焊接螺母的仰視輪廓信息的采集。