[發明專利]一種可減振的諧波減速器及其制造方法

有效

• 申請號: 202010069568.4
• 申請日: 2020-01-10
• 公開（公告）號: CN111120621B
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 張杰;袁鑫鋼;楊燃;張瀚
• 申請（專利權）人: 浙江來福諧波傳動股份有限公司
• 主分類號: F16H49/00
• 分類號: F16H49/00;F16H57/021;F16H57/028;B29C39/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可減振的諧波減速器的制造方法，其特征在于包括如下步驟：

a)準備諧波減速器，其中，十字交叉滾珠軸承未裝配；

b)在十字交叉滾珠軸承其內圈的外端面開設淺凹槽；

c)先對淺凹槽用除油劑進行去油污處理，然后在該淺凹槽上涂沫嚙合劑，嚙合劑采用異氰酸脂；

d)取生橡膠膠料12.5g以澆注的形式倒入所述淺凹槽內，使預成型的生橡膠坯層附著固定在十字交叉滾珠軸承其內圈上，其中，生橡膠膠料采用天然橡膠和氯丁橡膠，天然橡膠占10g，氯丁橡膠占2.5g；

e)硫化處理

先在生橡膠坯層中加入用量為5g的氧化鋅硫化劑和用量為5g的二硫化四甲基秋蘭姆促進劑，然后將帶有生橡膠坯層的十字交叉滾珠軸承進行硫化處理，硫化處理條件：壓力為16MPa～21MPa，溫度為180℃，時間為2min，經硫化處理后，十字交叉滾珠軸承上完全固定了突出于內圈其外端面的橡膠層；

f)將步驟e)得到的內圈帶有橡膠層的十字交叉滾珠軸承組裝到諧波減速器中；

所述可減振的諧波減速器包括十字交叉滾珠軸承、剛輪、柔輪和波發生器，十字交叉滾珠軸承包括外圈、內圈，剛輪具有內齒圈，柔輪具有外齒圈，外圈與剛輪固定連接，波發生器位于柔輪內且二者之間裝有柔性軸承，柔輪與剛輪相互嚙合，內圈與柔輪固定連接，內圈為輸出端，在內圈的外端面開設有淺凹槽，淺凹槽中固定有減震件，該減震件突出于內圈的外端面但未突出于內圈的內孔，減震件為附著于淺凹槽中的橡膠層；所述柔輪通過柔性內墊塊、緊固件與內圈固定連接。