[發(fā)明專(zhuān)利]機(jī)翼自平衡變軸無(wú)人機(jī)及變軸方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010069538.3
• 申請(qǐng)日: 2020-01-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111114769A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周仁棟;梁東升;吳木華;張國(guó)華
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市榮力航空工業(yè)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B64C27/28
• 分類(lèi)號(hào): B64C27/28
• 代理公司: 東莞市科安知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44284
• 代理人: 孫薇

1.機(jī)翼自平衡變軸無(wú)人機(jī)，包括機(jī)艙、機(jī)翼、電機(jī)和旋翼；其特征在于，所述機(jī)艙的前端和尾端的兩側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有所述機(jī)翼，各所述機(jī)翼的迎風(fēng)端均設(shè)有所述電機(jī)，所述旋翼設(shè)于對(duì)應(yīng)的所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上；所述機(jī)艙的側(cè)面設(shè)有限位對(duì)應(yīng)所述機(jī)翼的第一限位塊和第二限位塊，所述機(jī)翼限位在所述第一限位塊上時(shí)，所述旋翼朝上、且所述旋翼的旋轉(zhuǎn)軸線與豎直面平行，所述機(jī)翼限位在所述第二限位塊上時(shí)，所述旋翼朝前、且所述旋翼的旋轉(zhuǎn)軸線與水平面平行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)翼自平衡變軸無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述機(jī)艙的前端和尾端均轉(zhuǎn)動(dòng)地穿設(shè)有支撐轉(zhuǎn)軸，所述支撐轉(zhuǎn)軸的兩端連接對(duì)應(yīng)的所述機(jī)翼。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)翼自平衡變軸無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述機(jī)翼上設(shè)有安裝孔，所述支撐轉(zhuǎn)軸穿過(guò)所述安裝孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)翼自平衡變軸無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述機(jī)翼的重心和所述電機(jī)分別位于所述機(jī)翼旋轉(zhuǎn)軸心的兩側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1～4任一項(xiàng)所述的機(jī)翼自平衡變軸無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述機(jī)翼的迎風(fēng)端還設(shè)有電機(jī)安裝位，所述電機(jī)設(shè)于所述電機(jī)安裝位內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)翼自平衡變軸無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述機(jī)翼的背風(fēng)端還設(shè)有起降緩沖柱；所述起降緩沖柱用于支撐無(wú)人機(jī)起飛與降落。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)翼自平衡變軸無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述機(jī)艙內(nèi)部為空心結(jié)構(gòu)，控制無(wú)人機(jī)的控制電路和電源設(shè)置子所述機(jī)艙的內(nèi)部。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)翼自平衡變軸無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述第一限位塊限位對(duì)應(yīng)所述機(jī)翼的底部，所述第二限位塊限位對(duì)應(yīng)的所述機(jī)翼的頂面。

9.權(quán)利要求1～8任一項(xiàng)所述機(jī)翼自平衡變軸無(wú)人機(jī)的變軸方法，其特征在于：所述機(jī)翼自平衡變軸無(wú)人機(jī)起飛時(shí)，各所述旋翼朝上，所述電機(jī)帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的旋翼旋轉(zhuǎn)，所述機(jī)翼自平衡變軸無(wú)人機(jī)垂直起飛，垂直起飛后，加大所述機(jī)艙尾端的兩所述旋翼的推力，無(wú)人機(jī)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)向前飛的分力，無(wú)人機(jī)加速向前飛，由所述機(jī)翼上下空氣氣流流速的不同，所述機(jī)翼產(chǎn)生升力，當(dāng)所述機(jī)翼產(chǎn)生的升力大于單個(gè)所述機(jī)翼的重量時(shí)，所述機(jī)翼開(kāi)始產(chǎn)生繞各自轉(zhuǎn)軸向可轉(zhuǎn)動(dòng)的水平方向運(yùn)動(dòng)直到完全達(dá)到水平狀態(tài)并被限位住，此時(shí)四個(gè)所述旋翼產(chǎn)生的推力旋轉(zhuǎn)了90度，由垂直升力逐步變成了水平推力，當(dāng)無(wú)人機(jī)前飛速度進(jìn)一步增大并到達(dá)一定速度時(shí)，由所述機(jī)翼產(chǎn)生的全部升力完全等于無(wú)人機(jī)總重時(shí)，可控制并減少四個(gè)所述旋翼的推力來(lái)克服空氣阻力并保持水平飛行。