[發明專利]混合動力車輛的驅動力控制裝置

有效

• 申請號: 202010069493.X
• 申請日: 2020-01-21
• 公開（公告）號: CN111497816B
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發明（設計）人: 池村亮祐;加藤直人;河井孝吉;吉岡哲平;橋本浩成;渡邊大士;久世泰廣
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;B60W10/08;B60W10/11;B60W10/26;B60W20/40
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 任天諾;高培培

1.一種混合動力車輛的驅動力控制裝置，所述混合動力車輛具備：

發動機；

變速機構，連結于所述發動機的輸出側且能夠設定多個變速級；

控制電動機，連結于被從所述變速機構傳遞扭矩的車輪和與所述車輪不同的其他車輪中的任一方的車輪，具有發電功能；以及

蓄電裝置，連接于所述控制電動機，

其特征在于，

所述混合動力車輛的驅動力控制裝置具備對所述發動機和所述控制電動機進行控制的控制器，

所述控制器構成為，

求出以與所述變速機構的變速比和車速對應的發動機轉速使所述發動機運轉的情況下的所述發動機的熱效率良好的所述發動機的輸出功率，

求出所述發動機輸出所述輸出功率的狀態下的所述混合動力車輛的行駛功率成為對所述混合動力車輛要求的要求行駛功率的從所述蓄電裝置向所述控制電動機供給的要求電力或由所述控制電動機產生的電動勢，

在所述要求電力或所述電動勢為第一規定電力以下的情況下切斷所述控制電動機與所述蓄電裝置之間的電力的授受。

2.根據權利要求1所述的混合動力車輛的驅動力控制裝置，其特征在于，

所述第一規定電力確定為與如下的能量對應的電力：基于從所述發動機輸出所述要求行駛功率的情況下的所述發動機的運轉點的熱效率對應的能量損失量大于從所述蓄電裝置向所述控制電動機供給所述要求電力或者所述控制電動機產生所述電動勢的情況下的所述控制電動機的能量損失量的能量。

3.根據權利要求1所述的混合動力車輛的驅動力控制裝置，其特征在于，

對于所述控制電動機與所述蓄電裝置之間的電力的授受，在所述要求電力或所述電動勢為所述第一規定電力以下的情況下以規定減小率使所述要求電力或所述電動勢減小，在所述要求電力或所述電動勢下降至與所述第一規定電力相比為低電力的第二規定電力以下之后使所述控制電動機與所述蓄電裝置之間的電力的授受為零從而予以切斷。

4.根據權利要求2所述的混合動力車輛的驅動力控制裝置，其特征在于，

對于所述控制電動機與所述蓄電裝置之間的電力的授受，在所述要求電力或所述電動勢為所述第一規定電力以下的情況下以規定減小率使所述要求電力或所述電動勢減小，在所述要求電力或所述電動勢下降至與所述第一規定電力相比為低電力的第二規定電力以下之后使所述控制電動機與所述蓄電裝置之間的電力的授受為零從而予以切斷。

5.根據權利要求1～4中的任一項所述的混合動力車輛的驅動力控制裝置，其特征在于，所述混合動力車輛具備：

第一電動機，連結于所述變速機構的輸入側；以及

第二電動機，連結于所述變速機構的輸出側或所述其他車輪，

所述控制器選擇所述第一電動機和所述第二電動機中的任一方的電動機作為所述控制電動機。

6.根據權利要求5所述的混合動力車輛的驅動力控制裝置，其特征在于，

所述控制器在所述要求行駛功率小于所述發動機的所述輸出功率的情況下選擇所述第一電動機作為所述控制電動機，在所述要求行駛功率大于所述發動機的所述輸出功率的情況下選擇所述第二電動機作為所述控制電動機。

7.根據權利要求5所述的混合動力車輛的驅動力控制裝置，其特征在于，

所述控制器求出第一動力損失，該第一動力損失是從所述蓄電裝置向所述第一電動機供給所述要求電力或者所述第一電動機產生所述電動勢的情況下的電氣性動力損失與從所述第一電動機向所述車輪傳遞動力時的機械性動力損失的合計值，

所述控制器求出第二動力損失，該第二動力損失是從所述蓄電裝置向所述第二電動機供給所述要求電力或者所述第二電動機產生所述電動勢的情況下的電氣性動力損失與從所述第二電動機向所述車輪或者所述其他車輪傳遞動力時的機械性動力損失的合計值，

所述控制器在所述第一動力損失小于所述第二動力損失的情況下選擇所述第一電動機作為所述控制電動機，在所述第一動力損失大于所述第二動力損失的情況下選擇所述第二電動機作為所述控制電動機。