[發明專利]一種高位存儲設備及其無人化系統

在審

• 申請號: 202010069475.1
• 申請日: 2020-01-21
• 公開（公告）號: CN111115089A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 張韶峋
• 申請（專利權）人: 延鋒彼歐（上海）汽車外飾系統有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 宋麗榮

本發明涉及一種高位存儲設備，其包括底盤、支承背和桿結構，其中，支承背垂直固定于底盤上，桿結構垂直固定于支承背上，其中，桿結構包括彼此間隔開的至少兩個用于支撐產品的桿層，底盤具有矩形截面，該矩形截面的平行于支承背的邊具有第一邊長L1，該矩形截面的垂直于支承背的邊具有第二邊長L2，該高位存儲設備具有重心，該重心具有重心高度H且朝向支承背偏移距離D，當L1L2時，H與L1之比不大于1；當L1L2時，H與L2?2D之比不大于1。本發明還提供一種無人化系統，包括上述高位存儲設備。本發明的高位存儲設備不僅確保較高的存放容積率和場地利用率，而且可以實現全自動存儲、匹配自動AGV和實現自動存放。

技術領域

本發明涉及無人化項目，更具體地涉及一種高位存儲設備及其無人化系統。

背景技術

為了在對汽車保險杠進行存儲和周轉，現有技術中需要使用大量的人工操作。CN200920213504.6公開了一種可調式保險杠工位設備，其使用過程全靠人工操作，包括產品存放靠人工、移動靠人工操作叉車、入庫也是靠人工操作等等，無法滿足自動化項目的要實。CN201310100033.9公開了一種Transtocker自動存取設備存儲方式，CN201410134664.7公開了一種3D倉庫+設有自由旋轉機構襯墊的通用存儲機械器具存儲方式，其同樣缺少實現自動化的必要基因，因為這種存儲方式還是需求有人員去做存放前的準備工作，之后才能存儲，無法依靠設備間的匹配來完成全過程的自動化。

發明內容

為了解決現有技術中的上述無法實現全自動的問題，本發明提供一種高位存儲設備及其無人化系統。

本發明提供一種高位存儲設備，其包括底盤、支承背和桿結構，其中，支承背垂直固定于底盤上，桿結構垂直固定于支承背上，其中，桿結構包括彼此間隔開的至少兩個用于支撐產品的桿層，底盤具有矩形截面，該矩形截面的平行于支承背的邊具有第一邊長L1，該矩形截面的垂直于支承背的邊具有第二邊長L2，該高位存儲設備具有重心，該重心具有重心高度H且朝向支承背偏移距離D，當L1L2時，H與L1之比不大于1；當L1L2時，H與L2-2D之比不大于1。

優選地，底盤具有第一自由邊、第一連接邊、第一側邊和第二側邊，其中，第一自由邊和第一連接邊彼此間隔開設置，第一側邊和第二側邊彼此間隔開地設置于第一自由邊和第一連接邊之間并連接第一自由邊和第一連接邊，第一自由邊和第一連接邊分別具有第一邊長L1，第一側邊和第二側邊分別具有第二邊長L2，支承背垂直于底盤地固定連接在第一連接邊上。

優選地，支承背具有矩形截面，其具有第二自由邊、第二連接邊、第三側邊和第四側邊，其中，第二自由邊和第二連接邊彼此間隔開設置，第三側邊和第四側邊彼此間隔開地設置于第二自由邊和第二連接邊之間并連接第二自由邊和第二連接邊，底盤垂直于支承背地固定連接在第二連接邊上。

優選地，高位存儲設備還包括支承側，其包括第一斜支承和第二斜支承，其中，第一斜支承連接在第一側邊和第三側邊之間，第二斜支承連接在第二側邊和第四側邊之間。

優選地，由第一側邊、第三側邊和第一斜支承限定的第一平面分別垂直于底盤和支承背的延伸平面，第二側邊、第四側邊和第二斜支承限定的第二平面分別垂直于底盤和支承背的延伸平面。

優選地，支承背還具有第一支承筋和第二支承筋，其分別垂直于底盤地設置于第三側邊和第四側邊之間，每個桿層包括彼此間隔開的第一桿和第二桿，第一桿的連接端連接在第一支承筋上，第二桿的連接端連接在第二支承筋上。

優選地，每個桿層還包括第一斜拉筋和第二斜拉筋，其中，第一斜拉筋固定連接在第一桿的臨近連接端的位置和第一支承筋之間，第二斜拉筋固定連接在第二桿的臨近連接端的位置和第二支承筋之間。

優選地，底盤具有與無人搬運車相匹配的掛接機構。

優選地，底盤的四個角上安裝有輪子。

本發明還提供一種無人化系統，其包括上述高位存儲設備。