[發(fā)明專利]一種高位存儲(chǔ)設(shè)備及其無(wú)人化系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010069475.1
• 申請(qǐng)日: 2020-01-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111115089A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張韶峋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 延鋒彼歐（上海）汽車外飾系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 宋麗榮

本發(fā)明涉及一種高位存儲(chǔ)設(shè)備，其包括底盤、支承背和桿結(jié)構(gòu)，其中，支承背垂直固定于底盤上，桿結(jié)構(gòu)垂直固定于支承背上，其中，桿結(jié)構(gòu)包括彼此間隔開(kāi)的至少兩個(gè)用于支撐產(chǎn)品的桿層，底盤具有矩形截面，該矩形截面的平行于支承背的邊具有第一邊長(zhǎng)L1，該矩形截面的垂直于支承背的邊具有第二邊長(zhǎng)L2，該高位存儲(chǔ)設(shè)備具有重心，該重心具有重心高度H且朝向支承背偏移距離D，當(dāng)L1L2時(shí)，H與L1之比不大于1；當(dāng)L1L2時(shí)，H與L2?2D之比不大于1。本發(fā)明還提供一種無(wú)人化系統(tǒng)，包括上述高位存儲(chǔ)設(shè)備。本發(fā)明的高位存儲(chǔ)設(shè)備不僅確保較高的存放容積率和場(chǎng)地利用率，而且可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)存儲(chǔ)、匹配自動(dòng)AGV和實(shí)現(xiàn)自動(dòng)存放。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無(wú)人化項(xiàng)目，更具體地涉及一種高位存儲(chǔ)設(shè)備及其無(wú)人化系統(tǒng)。

背景技術(shù)

為了在對(duì)汽車保險(xiǎn)杠進(jìn)行存儲(chǔ)和周轉(zhuǎn)，現(xiàn)有技術(shù)中需要使用大量的人工操作。CN200920213504.6公開(kāi)了一種可調(diào)式保險(xiǎn)杠工位設(shè)備，其使用過(guò)程全靠人工操作，包括產(chǎn)品存放靠人工、移動(dòng)靠人工操作叉車、入庫(kù)也是靠人工操作等等，無(wú)法滿足自動(dòng)化項(xiàng)目的要實(shí)。CN201310100033.9公開(kāi)了一種Transtocker自動(dòng)存取設(shè)備存儲(chǔ)方式，CN201410134664.7公開(kāi)了一種3D倉(cāng)庫(kù)+設(shè)有自由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)襯墊的通用存儲(chǔ)機(jī)械器具存儲(chǔ)方式，其同樣缺少實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的必要基因，因?yàn)檫@種存儲(chǔ)方式還是需求有人員去做存放前的準(zhǔn)備工作，之后才能存儲(chǔ)，無(wú)法依靠設(shè)備間的匹配來(lái)完成全過(guò)程的自動(dòng)化。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述無(wú)法實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種高位存儲(chǔ)設(shè)備及其無(wú)人化系統(tǒng)。

本發(fā)明提供一種高位存儲(chǔ)設(shè)備，其包括底盤、支承背和桿結(jié)構(gòu)，其中，支承背垂直固定于底盤上，桿結(jié)構(gòu)垂直固定于支承背上，其中，桿結(jié)構(gòu)包括彼此間隔開(kāi)的至少兩個(gè)用于支撐產(chǎn)品的桿層，底盤具有矩形截面，該矩形截面的平行于支承背的邊具有第一邊長(zhǎng)L1，該矩形截面的垂直于支承背的邊具有第二邊長(zhǎng)L2，該高位存儲(chǔ)設(shè)備具有重心，該重心具有重心高度H且朝向支承背偏移距離D，當(dāng)L1L2時(shí)，H與L1之比不大于1；當(dāng)L1L2時(shí)，H與L2-2D之比不大于1。

優(yōu)選地，底盤具有第一自由邊、第一連接邊、第一側(cè)邊和第二側(cè)邊，其中，第一自由邊和第一連接邊彼此間隔開(kāi)設(shè)置，第一側(cè)邊和第二側(cè)邊彼此間隔開(kāi)地設(shè)置于第一自由邊和第一連接邊之間并連接第一自由邊和第一連接邊，第一自由邊和第一連接邊分別具有第一邊長(zhǎng)L1，第一側(cè)邊和第二側(cè)邊分別具有第二邊長(zhǎng)L2，支承背垂直于底盤地固定連接在第一連接邊上。

優(yōu)選地，支承背具有矩形截面，其具有第二自由邊、第二連接邊、第三側(cè)邊和第四側(cè)邊，其中，第二自由邊和第二連接邊彼此間隔開(kāi)設(shè)置，第三側(cè)邊和第四側(cè)邊彼此間隔開(kāi)地設(shè)置于第二自由邊和第二連接邊之間并連接第二自由邊和第二連接邊，底盤垂直于支承背地固定連接在第二連接邊上。

優(yōu)選地，高位存儲(chǔ)設(shè)備還包括支承側(cè)，其包括第一斜支承和第二斜支承，其中，第一斜支承連接在第一側(cè)邊和第三側(cè)邊之間，第二斜支承連接在第二側(cè)邊和第四側(cè)邊之間。

優(yōu)選地，由第一側(cè)邊、第三側(cè)邊和第一斜支承限定的第一平面分別垂直于底盤和支承背的延伸平面，第二側(cè)邊、第四側(cè)邊和第二斜支承限定的第二平面分別垂直于底盤和支承背的延伸平面。

優(yōu)選地，支承背還具有第一支承筋和第二支承筋，其分別垂直于底盤地設(shè)置于第三側(cè)邊和第四側(cè)邊之間，每個(gè)桿層包括彼此間隔開(kāi)的第一桿和第二桿，第一桿的連接端連接在第一支承筋上，第二桿的連接端連接在第二支承筋上。

優(yōu)選地，每個(gè)桿層還包括第一斜拉筋和第二斜拉筋，其中，第一斜拉筋固定連接在第一桿的臨近連接端的位置和第一支承筋之間，第二斜拉筋固定連接在第二桿的臨近連接端的位置和第二支承筋之間。

優(yōu)選地，底盤具有與無(wú)人搬運(yùn)車相匹配的掛接機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，底盤的四個(gè)角上安裝有輪子。

本發(fā)明還提供一種無(wú)人化系統(tǒng)，其包括上述高位存儲(chǔ)設(shè)備。