[發(fā)明專利]一種吸盤類爬行機(jī)器人配套用轉(zhuǎn)向掉頭裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010069325.0
• 申請(qǐng)日: 2020-01-21
• 公開（公告）號(hào): CN111067405A
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李曉暉;陸俊杰;吳佳浩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 金陵科技學(xué)院
• 主分類號(hào): A47L1/02
• 分類號(hào): A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00
• 代理公司: 南京眾聯(lián)專利代理有限公司 32206
• 代理人: 劉趁新

一種吸盤類爬行機(jī)器人配套用轉(zhuǎn)向掉頭裝置，本申請(qǐng)滑軌底座上部一側(cè)有移動(dòng)輔助齒條，滑軌底座兩側(cè)支架上方各有一個(gè)滾輪滑軌，滾輪安裝在移動(dòng)平臺(tái)四個(gè)角，運(yùn)動(dòng)齒輪與移動(dòng)輔助齒條嚙合，移動(dòng)平臺(tái)上安裝有電機(jī)，電機(jī)的轉(zhuǎn)軸穿過移動(dòng)平臺(tái)且運(yùn)動(dòng)齒輪安裝在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸的端部，供電裝置通過連接線接各電動(dòng)設(shè)備且給設(shè)備供電，齒條滑軌內(nèi)有旋轉(zhuǎn)輔助齒條，旋轉(zhuǎn)輔助齒條安裝在電動(dòng)伸縮推桿推桿的端部由電動(dòng)伸縮推桿的推桿推動(dòng)，旋轉(zhuǎn)輔助齒輪設(shè)置在旋轉(zhuǎn)輔助齒條上，旋轉(zhuǎn)輔助齒輪的轉(zhuǎn)軸一端與轉(zhuǎn)盤固連，旋轉(zhuǎn)輔助齒輪的轉(zhuǎn)軸的另一端安裝在凸臺(tái)支座內(nèi)。本申請(qǐng)?jiān)O(shè)置在高層建筑頂部，可以與吸盤類爬行機(jī)器人配套，輔助其移動(dòng)轉(zhuǎn)向，使用操作極為方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人配套設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種吸盤類爬行機(jī)器人配套用轉(zhuǎn)向掉頭裝置。

背景技術(shù)

隨時(shí)社會(huì)的不斷發(fā)展，摩天大樓越來越多，為了保證摩天大樓外部清理，需要經(jīng)常人工在外面進(jìn)行清理，這樣容易發(fā)生事故，并且工作強(qiáng)度往往也非常高，為此有人設(shè)計(jì)了外部自動(dòng)清理機(jī)構(gòu)，清理機(jī)器人由于具有靈活度高,便于維護(hù)等一系列特點(diǎn)，因此常常作為高層建筑外部自動(dòng)清理機(jī)構(gòu)使用，由于摩天大樓外部往往采用玻璃幕墻，因此常使用吸盤類爬行機(jī)器人，但是這類爬行機(jī)器人雖然適合于在幕墻上工作，但是轉(zhuǎn)向往往較為困難，因此設(shè)計(jì)人設(shè)計(jì)一種吸盤類爬行機(jī)器人配套用轉(zhuǎn)向掉頭裝置。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述存在問題。本發(fā)明提供一種吸盤類爬行機(jī)器人配套用轉(zhuǎn)向掉頭裝置，該裝置設(shè)置在高層建筑頂部，可以與吸盤類爬行機(jī)器人配套，輔助其移動(dòng)轉(zhuǎn)向，使用操作極為方便。為達(dá)此目的：

本發(fā)明提供一種吸盤類爬行機(jī)器人配套用轉(zhuǎn)向掉頭裝置，所述轉(zhuǎn)向掉頭裝置的轉(zhuǎn)盤供吸盤類爬行機(jī)器人吸附，所述轉(zhuǎn)向掉頭裝置包括滑軌底座、移動(dòng)輔助齒條、移動(dòng)平臺(tái)、電機(jī)、凸臺(tái)支座、齒條滑軌、轉(zhuǎn)盤、電動(dòng)伸縮推桿、旋轉(zhuǎn)輔助齒條、供電裝置、運(yùn)動(dòng)齒輪、旋轉(zhuǎn)輔助齒輪、滾輪滑軌、滾輪和滾輪安裝架，所述滑軌底座上部一側(cè)有移動(dòng)輔助齒條，所述滑軌底座兩側(cè)支架上方各有一個(gè)滾輪滑軌，所述滾輪有4個(gè)且通過滾輪安裝架安裝在移動(dòng)平臺(tái)四個(gè)角，所述滾輪在滾輪滑軌沿滾輪滑軌來回運(yùn)動(dòng)，所述運(yùn)動(dòng)齒輪與移動(dòng)輔助齒條嚙合，所述移動(dòng)平臺(tái)上安裝有電機(jī)，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸穿過移動(dòng)平臺(tái)且運(yùn)動(dòng)齒輪安裝在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸的端部，所述凸臺(tái)支座、齒條滑軌、供電裝置和電動(dòng)伸縮推桿的主體固定在移動(dòng)平臺(tái)上，所述供電裝置通過連接線接各電動(dòng)設(shè)備且給設(shè)備供電，所述齒條滑軌內(nèi)有旋轉(zhuǎn)輔助齒條，所述旋轉(zhuǎn)輔助齒條安裝在電動(dòng)伸縮推桿且推桿的端部由電動(dòng)伸縮推桿的推桿推動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)輔助齒輪設(shè)置在旋轉(zhuǎn)輔助齒條上且與旋轉(zhuǎn)輔助齒條相嚙合，所述旋轉(zhuǎn)輔助齒輪的轉(zhuǎn)軸一端與轉(zhuǎn)盤固連，所述旋轉(zhuǎn)輔助齒輪的轉(zhuǎn)軸的另一端安裝在凸臺(tái)支座內(nèi)。

作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)，所述滑軌底座底部四個(gè)角通過固定架或者電磁鐵固定在高層建筑頂部，本申請(qǐng)可以通過固定架或者電磁鐵方式固定在相應(yīng)高層建筑頂部。

作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)向掉頭裝置的轉(zhuǎn)盤上有輔助電磁鐵與吸盤類爬行機(jī)器人的定位電磁鐵對(duì)應(yīng)，旋轉(zhuǎn)過程中通電與車身吸附做安全保證。

作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)，所述電動(dòng)伸縮推桿采用伸縮桿場2500mm內(nèi)電缸升降器直線電機(jī)為24V的電動(dòng)伸縮推桿，本申請(qǐng)已經(jīng)做出實(shí)物，實(shí)物中選擇以上型號(hào)的電動(dòng)伸縮推桿。

本發(fā)明提供一種吸盤類爬行機(jī)器人配套用轉(zhuǎn)向掉頭裝置，其設(shè)置在樓層頂部，機(jī)器人爬到樓頂以后吸附到轉(zhuǎn)盤上，由移動(dòng)平臺(tái)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤及機(jī)器人移動(dòng)至相應(yīng)位置后，再由轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)小車實(shí)現(xiàn)180°轉(zhuǎn)向調(diào)頭，實(shí)現(xiàn)下一環(huán)節(jié)的清洗，本申請(qǐng)安裝方便，可與各種吸盤類爬行機(jī)器人配套，使用范圍廣。

附圖說明

圖1為本發(fā)明工作示意圖；

圖2為本發(fā)明轉(zhuǎn)向掉頭裝置示意圖一；

圖3為本發(fā)明轉(zhuǎn)向掉頭裝置示意圖二；

圖4為本發(fā)明俯視圖；

圖5為本發(fā)明仰視圖；