[發(fā)明專利]一種能有效排除料框干涉的視覺(jué)上料機(jī)構(gòu)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010069226.2
• 申請(qǐng)日: 2020-01-21
• 公開（公告）號(hào): CN111099343A
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王晛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州優(yōu)得精智裝備有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 蘇州廣正知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32234
• 代理人: 王艷

1.一種能有效排除料框干涉的視覺(jué)上料機(jī)構(gòu)，安裝于3D視覺(jué)機(jī)器人上用于抓取料框中的物料，其特征在于，包括：與所述3D視覺(jué)機(jī)器人固定連接的支撐立板，所述支撐立板上設(shè)置有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述支撐立板的末端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)手爪平臺(tái)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)手爪平臺(tái)在與地面垂直和平行的90度的范圍內(nèi)任意旋轉(zhuǎn)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定于所述支撐立板上部的上同步齒輪、固定于所述支撐立板下部的下同步齒輪以及圍繞設(shè)置于上、下同步齒輪之間的同步齒形帶，所述支撐立板的下部位于所述下同步齒輪的外圍固定安裝有上U型板，旋轉(zhuǎn)手爪平臺(tái)包括下U型板、設(shè)置于下U型板下方的氣缸以及用于抓取料件的爪手組件，所述下同步齒輪的軸一端固定設(shè)置于支撐立板上，另一端貫穿上U型板并與所述下U型板傳動(dòng)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能有效排除料框干涉的視覺(jué)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述下同步齒輪的軸的另一端通過(guò)螺栓與所述下U型板上的楔形塊固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能有效排除料框干涉的視覺(jué)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支撐立板上位于所述上同步齒輪的背面設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能有效排除料框干涉的視覺(jué)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支撐立板上位于所述同步齒形帶的外側(cè)分別設(shè)置有兩組張緊輪。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能有效排除料框干涉的視覺(jué)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述爪手組件包括固定安裝于所述氣缸下方的第一夾爪以及與所述氣缸輸入軸固定連接的第二夾爪，所述第二夾爪卡設(shè)于第一夾爪上并在所述氣缸輸入軸的帶動(dòng)下?lián)伍_或收緊所述第一夾爪。