[發明專利]線性傳動裝置

有效

• 申請號: 202010069022.9
• 申請日: 2020-01-21
• 公開（公告）號: CN113153996B
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 林燁偉;陳賢佑
• 申請（專利權）人: 上銀科技股份有限公司
• 主分類號: F16H25/22
• 分類號: F16H25/22;G01K13/00
• 代理公司: 上海浦一知識產權代理有限公司 31211
• 代理人: 戴廣志

本發明提供一種線性傳動裝置，主要在無限循環路徑中增設至少一導熱件，由所述至少一導熱件為導熱金屬材質，因此，當滾動單元于所述無限循環路徑滾動而碰觸到所述至少一導熱件的接觸面時，可將移動模塊內部的溫度變化傳遞至熱能感測單元，再由所述熱能感測單元發出感測訊號至管理端，來判斷所述線性傳動裝置是否異常，其特色以直接量測的方式取得所述移動模塊內部的溫度變化，改善現有技術間接量測的缺失，以降低量測訊號失準而產生誤差的情事發生，使所述線性傳動裝置有異常時，可實時而準確地被檢知，進而達到預警與實時監測的目的。

技術領域

本發明與線性傳動裝置有關，特別是指一種具有導熱件的線性傳動裝置。

背景技術

如圖1所示，顯示中國臺灣專利(201040413)有關一種具溫度感測裝置的傳動組件的其中一圖式，所述溫度感測裝置主要由電源(圖中未示)、熱傳感器10及警示裝置11組成，熱傳感器10吸收傳動組件的熱能后，使其電阻值下降，而使警示裝置11導通發出訊號，用以告知用戶或啟動冷卻裝置來冷卻傳動組件，使傳動組件不會因本身溫度過高，而造成定位精度不佳、潤滑效果不佳或效能降低等狀況。

然而，上述的傳動組件除了需要額外加裝冷卻裝置之外，所述傳動組件屬于間接量測，因此，在量測上無法確實掌握移動模塊內部溫度的變化，致使熱傳感器10量測到的訊號可能失準，產生誤差，甚至還會造成量測時間長，有量測效率不佳等問題存在。

請接著參考US4939920A號美國專利，所述專利提供一機械式溫度感測裝置，當溫度高于設定溫度時，機械作動切斷電源，以達保護設備安全的目的，然而，上述的裝置無法再次使用之外，機械結構過于復雜，且亦為間接傳導，因此會有傳導效率不佳等狀況。

另外，請參閱日本JP201725941A專利前案，所述專利提供一直線運動引導裝置，包含：彈簧部件(參閱JP201725941A的代表圖的組件符號232所示)及用于檢測彈簧部件的變形或振動量的傳感器(參閱JP201725941A的代表圖的組件符號233所示)，以能高精度地檢測滾動體的循環狀態，但是此設計并不完善，為了維持檢測的精準度，必須在事前量測，并在事后進行調校，極為費時費力外，此種結構也無法對內部的溫度變化進行實時性的測量，進而容易產生壽命縮減等問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種線性傳動裝置，其是利用直接量測的方式取得移動模塊內部的熱能，以達到實時監測的目的。

為了達成前述目的，依據本發明提供一種線性傳動裝置，包含：

長軸件，沿軸向延伸，并具有滾動溝；

移動模塊，能夠沿所述軸向往復位移地套設在所述長軸件，并具本體、多個貫穿所述本體的回流孔、及設置于所述本體并對應所述滾動溝設置的滾動槽，所述滾動溝與所述滾動槽構成負荷路徑；

回流組件，設于所述本體且連通所述負荷路徑，并具有一回流部及由所述回流部形成的至少一第一回流道，所述至少一第一回流道、所述多個回流孔與所述負荷路徑共同構成無限循環路徑；

滾動單元，能滾動地設于所述無限循環路徑；

至少一導熱件，設置于所述無限循環路徑；以及

熱能感測單元，連接所述至少一導熱件并感測所述至少一導熱件的溫度進而發出感測訊號。

較佳地，所述線性傳動裝置為線性滑軌，所述回流組件包含設置于所述本體的安裝面的端蓋、及設置于所述端蓋與所述安裝面之間的蓋板，所述端蓋具有多個所述第一回流道，所述蓋板具有多個相對于多個所述第一回流道的第二回流道，所述導熱件為兩個且分別可拆或不可拆地設于所述端蓋的多個第一回流道，各所述導熱件具有供所述滾動單元接觸以傳遞所述滾動單元的熱能的接觸面、及凹設兩個具有所述接觸面且分別與兩所述第二回流道銜接的回流槽，所述熱能感測單元設置于所述端蓋的一側且與多個所述導熱件電性導通。