[發明專利]一種車路協同系統測試方法及架構

在審

• 申請號: 202010068831.8
• 申請日: 2020-01-21
• 公開（公告）號: CN111309599A
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 馬萬經;陳子軒;陳奔瑋;俞春輝;王玲
• 申請（專利權）人: 同濟大學
• 主分類號: G06F11/36
• 分類號: G06F11/36;G06F30/20
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 宣慧蘭

1.一種車路協同系統測試方法，其特征在于，該方法包括：

步驟S1：獲取地圖；

步驟S2：將地圖轉化為孿生環境，孿生環境轉化為孿生路網；

步驟S3：場景庫接收真實環境數據并生成觸發事件，場景庫將虛擬數據發送至真實環境，孿生路網接收真實環境數據并進行更新，數據庫記錄真實環境數據和虛擬數據；

步驟S4：測試單元根據數據庫記錄的孿生路網更新前后的數據進行分析，從而完成測試。

2.根據權利要求1所述的一種車路協同系統測試方法，其特征在于，所述步驟S1中通過從地圖集提取地圖或自行建立標準制式的地圖文件獲取地圖。

3.根據權利要求1所述的一種車路協同系統測試方法，其特征在于，所述的步驟S2中通過標準化地圖的交通實體形成孿生環境，對孿生環境修正后形成孿生路網，所述交通實體包括道路、信號燈、路標和拓撲結構。

4.根據權利要求3所述的一種車路協同系統測試方法，其特征在于，所述的場景庫通過外部數據接收接口接收真實環境數據并生成觸發事件，所述真實環境數據包括真實環境中交通實體的狀態信息以及車輛、行人和非機動車輛的狀態信息。

5.根據權利要求4所述的一種車路協同系統測試方法，其特征在于，所述的外部數據接收接口接收T/CSAE 53-2017制式的真實環境數據，所述外部數據接收接口以增量時序接收真實環境數據。

6.根據權利要求1所述的一種車路協同系統測試方法，其特征在于，所述的場景庫通過虛擬數據發送接口將虛擬數據發送至真實環境，所述虛擬數據發送接口以增量時序傳遞觸發事件。

7.根據權利要求1所述的一種車路協同系統測試方法，其特征在于，所述的場景庫存儲場景集和觸發場景集中各場景的觸發條件，并根據真實環境數據和觸發條件生成觸發事件。

8.根據權利要求1所述的一種車路協同系統測試方法，其特征在于，所述數據庫生成真實環境數據與虛擬數據的檢索接口。

9.一種實現權利要求1-8任一所述的車路協同系統測試方法的測試架構，其特征在于，包括：

地圖單元，用于獲取地圖；

人機交互單元，用于對測試參數進行設定；

孿生單元，用于將地圖轉化為孿生環境，將孿生環境轉化為孿生路網；

數據交互單元，用于傳遞真實環境數據和虛擬數據；

仿真單元，用于運行孿生路網；

場景庫，用于生成觸發事件；

數據庫，用于記錄孿生路網更新前后的數據；

測試單元，用于對車路協同系統進行評價。