[發(fā)明專利]一種基于認(rèn)知視覺的拉鏈質(zhì)量檢測系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010068719.4
• 申請日: 2020-01-21
• 公開（公告）號: CN111299166A
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐同明;李伯釗;劉衛(wèi)民;舒鵬飛;焦學(xué)瑞;黃廣健;于兆洋;王少剛;湯繼生;喬峰;高懷金
• 申請（專利權(quán)）人: 山東浪潮通軟信息科技有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/36;G06T7/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 濟(jì)南信達(dá)專利事務(wù)所有限公司 37100
• 代理人: 姜明

本發(fā)明公開了一種基于認(rèn)知視覺的拉鏈質(zhì)量檢測系統(tǒng)及方法，本發(fā)明的檢測系統(tǒng)包括認(rèn)知視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型、工業(yè)相機(jī)和分揀機(jī)構(gòu)，本發(fā)明檢測方法包括如下步驟：S1、采集拉鏈缺陷圖像，建立數(shù)據(jù)集；S2、搭建認(rèn)知視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，并通過上述數(shù)據(jù)集訓(xùn)練認(rèn)知視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型；S3、通過工業(yè)相機(jī)采集生產(chǎn)過程中拉鏈的生產(chǎn)圖像，并輸送至訓(xùn)練好的認(rèn)知視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中，并輸出檢測結(jié)果；S4、分揀機(jī)構(gòu)對當(dāng)前拉鏈分揀至相應(yīng)區(qū)域。本發(fā)明的檢測系統(tǒng)采用通過工業(yè)相機(jī)采集拉鏈的生產(chǎn)圖像，并將采集的拉鏈的生產(chǎn)圖像送入到認(rèn)知視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中，認(rèn)知視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型是基于大量拉鏈圖像訓(xùn)練的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，能夠提高對拉鏈的生產(chǎn)圖像的處理能力，提高識別正確率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及人工智能技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種基于認(rèn)知視覺的拉鏈質(zhì)量檢測系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

拉鏈不但是近代方便人們生活的十大發(fā)明之一，而且在人類的日常生活中起著不可替代的作用。在拉鏈生產(chǎn)制造過程中，質(zhì)量檢測是一項(xiàng)必不可少的操作，關(guān)系著客戶的體驗(yàn)程度。拉鏈制造商如能及時(shí)檢測出拉鏈缺陷，并采取相應(yīng)措施，既能為企業(yè)帶來更高效益，又能讓客戶用上高品質(zhì)拉鏈。

而拉鏈檢測環(huán)節(jié)大多以人工目檢為主，主要有以下缺陷：(1)準(zhǔn)確率低：拉鏈質(zhì)檢員長期采用肉眼識別，極易造成視覺疲勞，進(jìn)而降低準(zhǔn)確率；(2)效率低：拉鏈制造企業(yè)全部采用人工目檢，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，從而導(dǎo)致效率低下；(3)成本高：拉鏈產(chǎn)量受季節(jié)影響，易造成旺季用工荒，進(jìn)而使成本不斷攀升。

隨著人工目檢的缺陷越來越明顯，現(xiàn)有技術(shù)中也存在通過工業(yè)相機(jī)代替人工目檢檢測的方式，如申請?zhí)枮?01620518525的中國專利申請公開了一種拉鏈檢測裝置，具體包括支架、設(shè)置在支架上的進(jìn)料裝置和用于檢測拉鏈的檢測相機(jī)，利用檢測相機(jī)采集生產(chǎn)過程中拉鏈的圖像，提高拉鏈的檢測效率和準(zhǔn)確度，從而使拉鏈的檢測省時(shí)省力。申請?zhí)枮?01110403900的中國專利申請公開了一種基于機(jī)器視覺的拉鏈金屬鏈牙缺陷檢測方法，該方法通過圖像傳感器獲取拉鏈圖像，然后將圖像傳輸至控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)對圖像進(jìn)行處理，根據(jù)處理的結(jié)果與判別標(biāo)準(zhǔn)比較，判斷拉鏈?zhǔn)欠翊嬖谌毕荨Ｒ陨蟽蓚€(gè)專利均采用機(jī)器視覺代替了傳統(tǒng)人工目檢，但是以上兩種技術(shù)方案的圖像處理方式仍采用傳統(tǒng)圖像處理方式，缺乏自學(xué)習(xí)能力，系統(tǒng)在更換生產(chǎn)拉鏈型號時(shí)，系統(tǒng)需要相應(yīng)更換圖像判斷標(biāo)準(zhǔn)，使用起來較為麻煩。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對以上不足，提供一種基于認(rèn)知視覺的拉鏈質(zhì)量檢測系統(tǒng)及方法，提升對不同拉鏈圖像的采集、識別和處理能力。

本發(fā)明所采用技術(shù)方案是：

一種基于認(rèn)知視覺的拉鏈質(zhì)量檢測系統(tǒng)，包括認(rèn)知視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型、工業(yè)相機(jī)和分揀機(jī)構(gòu)，其中：

所述工業(yè)相機(jī)用于采集生產(chǎn)過程中的拉鏈圖像，并將采集的拉鏈圖像傳遞至認(rèn)知視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中；

所述認(rèn)知視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型用于對拉鏈圖像分析檢測，并輸出檢測結(jié)果至分揀機(jī)構(gòu)；

所述分揀機(jī)構(gòu)通過認(rèn)知視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的檢測結(jié)果對拉鏈的次品和良品區(qū)分分揀。

作為進(jìn)一步的優(yōu)化，本發(fā)明還包括人機(jī)交互顯示裝置，所述人機(jī)交互顯示裝置用于顯示工業(yè)相機(jī)采集的當(dāng)前拉鏈圖像、檢測結(jié)果和綜合統(tǒng)計(jì)結(jié)果。

作為進(jìn)一步的優(yōu)化，本發(fā)明所述工業(yè)相機(jī)通過觸發(fā)模塊完成拉鏈圖像的采集動(dòng)作，所述觸發(fā)模塊包括硬觸發(fā)模塊和軟觸發(fā)模塊，所述硬觸發(fā)模塊包括磁性開關(guān)，所述磁性開關(guān)用于檢測是否存在拉鏈通過；所述軟觸發(fā)模塊包括手動(dòng)觸發(fā)按鈕，所述手動(dòng)觸發(fā)按鈕設(shè)置于人機(jī)交互顯示裝置上。

作為進(jìn)一步的優(yōu)化，本發(fā)明所述分揀機(jī)構(gòu)連接有控制模塊，所述控制模塊包括自動(dòng)控制模塊和手動(dòng)控制模塊，當(dāng)控制模塊選擇為自動(dòng)控制模塊時(shí)，所述分揀機(jī)構(gòu)通過認(rèn)知視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的檢查結(jié)果自動(dòng)區(qū)分分揀；當(dāng)控制模塊選擇為手動(dòng)控制模塊時(shí)，認(rèn)知視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出檢測結(jié)果后需人工選擇分類結(jié)果，所述人機(jī)交互顯示裝置上設(shè)置有控制模塊選擇界面。