[發明專利]一種停車狀態變化識別方法

在審

• 申請號: 202010068640.1
• 申請日: 2020-01-21
• 公開（公告）號: CN111292353A
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 丁元一;王銘宇;喻韻旋;吳晨
• 申請（專利權）人: 成都恒創新星科技有限公司
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246;G06T7/00;G06K9/62;G06N3/04
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 楊保剛

1.一種停車狀態變化識別方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟1：利用yolov3深度學習模型獲得初始圖像中的車位框，利用所述車位框判斷車位的初始狀態；

步驟2：對后續圖像中的每一幀圖像，利用幀差法運動檢測判斷是否有運動物體，若有，產生運動框并跳轉至步驟3，否則重復步驟2；

步驟3：判斷運動框與車位框是否重疊，若重疊，則利用yolov3深度學習模型判斷該運動物體是否為車輛，若為車輛，則跳轉至步驟4，否則忽略該幀圖像；若不重疊，則車位狀態保持不變；

步驟4：利用yolov3深度學習模型獲得該運動物體的真實輪廓，利用所述真實輪廓與車位框的重合度判斷車位狀態。

2.根據權利要求1所述的一種停車狀態變化識別方法，其特征在于：所述步驟1中車位的初始狀態包括無車或者正在停放。

3.根據權利要求1所述的一種停車狀態變化識別方法，其特征在于：所述步驟2中，所述幀差法運動檢測包括以下步驟：

步驟2.1保存當前幀圖像的前兩幀歷史圖像；

步驟2.2將當前幀圖像與上一幀歷史圖像做對比，計算兩幀間的區別，若區別小于預設閾值，則判斷出當前幀圖像中不存在運動物體，不產生運動框，并跳轉至步驟2.3；若區別不小于預設閾值，則判斷當前幀圖像中具有運動物體，產生運動框，跳轉至步驟3；

步驟2.3將當前幀圖像與另外一幀歷史圖像做對比，計算兩幀間的區別，若區別小于預設閾值，則判斷出當前幀圖像中不存在運動物體，不產生運動框，重復步驟2；若區別不小于預設閾值，則判斷當前幀圖像中具有運動物體，產生運動框，跳轉至步驟3。

4.根據權利要求1所述的一種停車狀態變化識別方法，其特征在于：所述步驟4中，采用狀態機判斷車位狀態，狀態機包括四種狀態：無車、正在進入、等待和正在停放。

5.根據權利要求4所述的一種停車狀態變化識別方法，其特征在于：無車階段分析步驟為：判斷當前幀圖像的真實輪廓與車位框的重疊度是否高于重疊度閾值，若高于重疊度閾值，則將該幀圖像的重疊度、運動框的坐標、真實輪廓的坐標存入coverage_queue，下一幀狀態機進入正在進入階段進行分析；若不高于重疊度閾值，則下一幀狀態機停留在無車階段進行分析。

6.根據權利要求5所述的一種停車狀態變化識別方法，其特征在于：正在進入階段分析步驟為：

步驟4.2.1計算時間T內圖像的重疊度，判斷是否具有重疊度高于重疊度閾值的圖像，若有，則將該幀圖像的重疊度數值、運動框的坐標、真實輪廓的坐標存入coverage_queue，并跳轉至步驟4.2.2；若沒有，否則清空coverage_queue，下一幀狀態機返回無車階段進行分析；

步驟4.2.2判斷coverage_queue中是否具有三個呈遞增狀態的重疊度，若沒有，則下一幀狀態機保留在正在進入階段進行分析；若有，下一幀狀態機進入等待階段進行分析。

7.根據權利要求6所述的一種停車狀態變化識別方法，其特征在于：所述等待階段分析步驟如下：

步驟4.3.1判斷當前幀圖像的真實輪廓與車位框的重疊度是否高于重疊度閾值，若高于重疊度閾值，將該幀圖像的重疊度、運動框的坐標、真實輪廓的坐標存入coverage_queue；否則跳轉至步驟4.3.2；

步驟4.3.2計算時間T內圖像的重疊度，判斷是否具有重疊度高于重疊度閾值的圖像，若有，則重新計時；若沒有，跳轉至步驟4.3.3；

步驟4.3.3利用coverage_queue存入的真實輪廓的坐標值，判斷車輛是停車還是路過，若為路過，則清空coverage_queue，下一幀狀態機進入無車階段進行分析；若為停車，則下一幀狀態機進入正在停放階段進行分析。

8.根據權利要求7所述的一種停車狀態變化識別方法，其特征在于：所述正在停放階段分析步驟如下：

步驟4.4.1判斷當前幀圖像的真實輪廓與車位框的重疊度是否高于重疊度閾值，若高于重疊度閾值，將該幀圖像的重疊度、運動框的坐標、真實輪廓的坐標存入coverage_queue，并跳轉至步驟4.4.2，否則下一幀狀態機停留在正在停放階段進行分析；

步驟4.4.2計算時間T內圖像的重疊度，判斷是否具有重疊度高于重疊度閾值的圖像，若沒有，則清空coverage_queue，下一幀狀態機停留在正在停放階段進行分析；若有，則跳轉至步驟4.4.3；

步驟4.4.3；判斷coverage_queue中是否具有三個呈遞減狀態的重疊度，若沒有，下一幀狀態機停留在正在停放階段進行分析；若有，則判斷車輛是路過還是離開，若為路過，則清空coverage_queue，下一幀狀態機停留在正在停放階段進行分析；若為離開，則下一幀狀態機進入無車階段進行分析。