[發明專利]一種桿塔圖像監測系統

有效

• 申請號: 202010068606.4
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN111291648B
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 王義申;黃宇魁;項灤;陳學森;張素;邱北波;姜宏;馮敏;陳百暉
• 申請（專利權）人: 廣東卓維網絡有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T17/00;G06K9/62;G06Q10/00;G06Q50/06
• 代理公司: 廣州潤禾知識產權代理事務所(普通合伙) 44446
• 代理人: 林偉斌

1.一種桿塔圖像監測系統，其特征在于，包括：

檢測裝置，設置于桿塔上，包括圖像識別設備、定位設備，所述圖像識別設備通過掃描桿塔和拍攝桿塔以及桿塔環境獲取檢測數據，所屬定位設備用于獲取桿塔當前地理位置；

所述圖像識別設備包括設置于桿塔上的三維模型成像組件以及攝像設備，所述三維模型成像組件用于獲取建立三維模型的數據，所述攝像設備用于攝取桿塔視頻或包括桿塔的場景視頻；

所述三維模型成像組件包括三維激光掃描儀、支架，所述三維激光掃描儀活動安裝于支架上，支架固定于桿塔上，所述三維激光掃描儀在支架上進行水平方向上的移動和垂直方向上的轉動；

檢測裝置獲取桿塔形態的檢測數據，并通過遠程控制子系統依據檢測數據進行處理和異常判斷，判斷具體桿塔的異常發生位置以及異常類型；所述三維激光掃描儀與遠程控制子系統連接；三維激光掃描儀獲取桿塔的點云數據，并依據點云數據通過遠程控制子系統的檢測站客戶端建立三維模型，并與遠程控制子系統保留的正常三維模型進行比較，比較桿塔主體上零部件以及其他結構形態是否異常；

數據轉發設備，連接多個桿塔的檢測裝置，接收檢測裝置獲取的檢測數據，并匯集至遠程控制子系統；

遠程控制子系統，包括一個以上的檢測站客戶端和一個以上的移動客戶端，所述遠程控制子系統通過檢測站客戶端處理檢測數據并以包括建立桿塔模型、標記警示信息的方式可視化處理結果，檢測站客戶端獲取所有移動客戶端位置并依據異常的桿塔所在位置對特定移動客戶端發出警示信息和調度信息，移動客戶端基于已有信息引導配設移動客戶端的工作人員移動至特定桿塔進行維修。

2.根據權利要求1所述的一種桿塔圖像監測系統，其特征在于，三維模型成像組件還包括全景相機，所述全景相機活動設置于支架上，并與三維激光掃描儀同步移動。

3.根據權利要求1所述的一種桿塔圖像監測系統，其特征在于，檢測裝置還包括分析設備以及與分析設備連接的環境檢測設備、傾斜檢測設備，所述環境檢測設備用于檢測包括桿塔環境中的氣流、溫度、地質運動，所述傾斜檢測設備用于檢測桿塔是否傾斜。

4.根據權利要求3所述的一種桿塔圖像監測系統，其特征在于，所述傾斜檢測設備包括無線傾斜傳感器和紅外測距傳感器，所述無線傾斜傳感器實時監測桿塔橫向或縱向的傾斜程度，所述紅外測距傳感器設置于桿塔的多個側面且朝向地面測距，用于檢測對應側地面是否塌陷。

5.根據權利要求1所述的一種桿塔圖像監測系統，其特征在于，檢測裝置中還包括身份識別設備，所述身份識別設備對移動客戶端進行身份驗證并發送驗證結果至檢測站客戶端；所述遠程控制子系統設有對外接口，所述對外接口用于向其他系統或設備發送桿塔監測系統的全部或部分監測數據。

6.根據權利要求1所述的一種桿塔圖像監測系統，其特征在于，所述數據轉發設備包括一個以上的路由器和中繼器，多個桿塔通過路由器連接形成星型結構，連接有桿塔的多個路由器之間形成自組網，路由器直接或通過中繼器間接連接遠程控制子系統。

7.根據權利要求1所述的一種桿塔圖像監測系統，其特征在于，遠程控制子系統還包括移動端調度模塊，所述移動端調度模塊依據檢測站客戶端的可視化信息對異常的桿塔進行故障歸類和優先級排序，并依據優先級、異常桿塔位置、在預設距離范圍內的移動客戶端數量及位置向特定移動客戶端發送警示信息和調度信息。

8.根據權利要求7所述的一種桿塔圖像監測系統，其特征在于，遠程監測子系統還包括記錄統計模塊，所述記錄統計模塊用于實時記錄和更新所有桿塔運行信息以及異常桿塔的位置、異常原因，并統計所有桿塔的異常發生率。