[發明專利]驅動電機和動力輸出裝置

在審

• 申請號: 202010068396.9
• 申請日: 2020-01-20
• 公開（公告）號: CN111092510A
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發明（設計）人: 譚高輝;楊靜靜;韓小剛;姜德卉;印濤
• 申請（專利權）人: 深圳市丞輝威世智能科技有限公司
• 主分類號: H02K5/16
• 分類號: H02K5/16
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 魏蘭

本發明公開一種驅動電機和動力輸出裝置。其中，該驅動電機包括：機體和軸體；其中，所述機體內形成有安裝腔，所述機體還設有連通所述安裝腔的過孔，所述安裝腔用于安裝驅動電機的定子；所述軸體包括輸出軸和與所述輸出軸連接的定位套筒，所述定位套筒和所述輸出軸的中軸線重合，所述定位套筒用于安裝驅動電機的轉子；所述輸出軸可轉動地穿設于所述過孔，所述定位套筒可轉動地設于所述安裝腔內，所述定子套設于所述轉子外側，所述定子用于驅動所述轉子轉動。本發明驅動電機穩定了軸體的轉動，提高驅動電機的工作穩定性。

技術領域

本發明涉及電機設備技術領域，特別涉及一種驅動電機和應用該驅動電機的動力輸出裝置。

背景技術

驅動電機通常包括殼體、輸出軸、轉子以及定子，定子安裝在殼體內，輸出軸的一端與轉子固定連接后，輸出軸與轉子連接的部分和轉子定位在殼體內，定子和轉子相對設置。常見的，轉子貼合在輸出軸的一端，導致轉子和輸出軸轉動時，力矩較小；此外，安裝輸出軸的成對軸承常分別固定在兩個零件上(如殼體、端蓋)，使成對軸承有些微不同軸，影響驅動電機的工作穩定性。如此，導致輸出軸遠離轉子的一端易產生些微晃動，影響驅動電機工作的穩定性。

上述內容僅用于輔助理解本申請的技術方案，并不代表承認上述內容是現有技術。

發明內容

本發明的主要目的是提出一種驅動電機，旨在提高驅動電機工作的穩定性。

為實現上述目的，本發明提出的驅動電機包括：

機體，所述機體內形成有安裝腔，所述機體還設有連通所述安裝腔的過孔，所述安裝腔用于安裝驅動電機的定子；和

軸體，所述軸體包括輸出軸和與所述輸出軸連接的定位套筒，所述定位套筒和所述輸出軸的中軸線重合，所述定位套筒用于安裝驅動電機的轉子；

所述輸出軸可轉動地穿設于所述過孔，所述定位套筒可轉動地設于所述安裝腔內，所述定子套設于所述轉子外側，所述定子用于驅動所述轉子轉動。

在本發明的一實施例中，所述輸出軸的一端朝周向延伸形成連接件，所述連接件與所述定位套筒連接；

所述機體包括殼體和軸筒，所述軸筒與所述殼體連接，所述軸筒設于所述安裝腔內，并與所述安裝腔的側壁面間隔設置，所述軸筒設置有所述過孔；

所述定位套筒與所述軸筒可轉動連接。

在本發明的一實施例中，所述機體還包括軸承件，所述軸承件套設于所述軸筒，所述定位套筒通過所述軸承件與所述軸筒可轉動連接；

所述轉子設于所述定位套筒背向所述軸承件的一側面，所述定子設于所述安裝腔的側壁面，并套設于所述轉子的外側。

在本發明的一實施例中，所述軸承件包括套設于所述軸筒的軸套和兩個軸承，所述軸套設于兩個所述軸承之間，所述軸套的兩端與兩個所述軸承連接。

在本發明的一實施例中，所述殼體包括底殼和端蓋，所述底殼設置有容置槽，所述軸筒與所述底殼連接，并容納于所述容置槽內；

所述端蓋與所述底殼連接，所述端蓋蓋合于所述容置槽的槽口，并與所述底殼配合形成所述安裝腔。

在本發明的一實施例中，所述底殼與所述軸筒呈一體設置。

在本發明的一實施例中，所述軸體還包括磁體，所述磁體設于所述輸出軸的一端，并鄰近所述端蓋設置；

所述機體包括編碼器，所述編碼器設于所述端蓋，并與所述磁體正對設置。

在本發明的一實施例中，所述端蓋設置有與所述容置槽連通的避讓孔，所述避讓孔與所述磁體對應設置，所述編碼器設于所述端蓋背向所述底殼的一側面，并蓋合于所述避讓孔。