[發(fā)明專利]飛行器設(shè)備的控制設(shè)備和控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010068084.8
• 申請日: 2015-08-24
• 公開（公告）號: CN111246060B
• 公開（公告）日: 2022-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 佐部浩太郎;田中佳世子;鈴木康輔;增田正祥;柿沼武一;林和則
• 申請（專利權(quán)）人: 索尼公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232;H04N5/235;G03B15/00;G03B15/03;B64C39/02;B64D47/02;B64D47/08
• 代理公司: 中國貿(mào)促會專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 張鑫

1.一種控制設(shè)備，包括：

處理電路，被配置為

根據(jù)飛行信息控制具有成像設(shè)備和被配置為對目標(biāo)進(jìn)行照明的照明設(shè)備的飛行器設(shè)備的飛行，所述飛行信息至少包括飛行器設(shè)備的飛行路徑信息并且用于使所述成像設(shè)備詳細(xì)捕獲被認(rèn)為可能被損壞的部分，

通過使用傳感器獲取飛行器設(shè)備的狀態(tài)信息，

通過使用飛行器設(shè)備的狀態(tài)信息在飛行器設(shè)備的移動速度以及飛行器設(shè)備的移動加速度等于或低于標(biāo)準(zhǔn)時，控制飛行中的成像設(shè)備在保持離所述目標(biāo)恒定的距離的同時捕獲所述目標(biāo)的圖像，

在所述飛行器設(shè)備位于所述目標(biāo)的預(yù)定距離內(nèi)時使所述照明設(shè)備發(fā)光，

使用在構(gòu)成所述照明設(shè)備的光源中的至少一些中設(shè)置的改變方向性和增加輻射的光的照度的透鏡來改變所述光源的方向性并增加輻射的光的照度，以及

當(dāng)被認(rèn)為可能被損壞的部分包括在所述飛行器設(shè)備的飛行路徑中時，控制飛行中的所述成像設(shè)備改變針對該部分的成像條件以捕獲所述目標(biāo)的圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制設(shè)備，其中，所述照明設(shè)備發(fā)出的光被基于所述飛行器設(shè)備的機(jī)身位置調(diào)制。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制設(shè)備，其中，所述照明設(shè)備發(fā)出的光被調(diào)制，以使所述目標(biāo)被均勻地照明。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制設(shè)備，其中，所述標(biāo)準(zhǔn)包括飛行器設(shè)備的移動速度是否已經(jīng)降低至低于預(yù)定值。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制設(shè)備，其中，所述預(yù)定值為零。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制設(shè)備，其中，所述處理電路還被配置為基于所述飛行器設(shè)備的移動速度和所述飛行器設(shè)備的移動加速度來確定所述飛行器設(shè)備的姿態(tài)是否穩(wěn)定。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制設(shè)備，其中，當(dāng)所述飛行器設(shè)備的移動速度等于或低于第一閾值并且所述飛行器設(shè)備的加速度低于第二閾值時，所述處理電路確定所述飛行器設(shè)備的姿態(tài)穩(wěn)定。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制設(shè)備，其中，第一閾值和第二閾值均為零。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制設(shè)備，其中，所述處理電路還被配置為在確定所述飛行器設(shè)備的姿態(tài)穩(wěn)定時，激活所述成像設(shè)備的快門。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制設(shè)備，其中，當(dāng)所述飛行器設(shè)備進(jìn)入所述目標(biāo)的預(yù)定范圍內(nèi)時，所述飛行器設(shè)備的移動速度線性降低。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制設(shè)備，其中，所述飛行器設(shè)備的加速度根據(jù)負(fù)值的拋物線而變化。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制設(shè)備，其中，所述成像設(shè)備的快門速度和拍攝增益被預(yù)先設(shè)置并存儲在所述成像設(shè)備中。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的控制設(shè)備，其中，所述處理電路還被配置為基于存儲在所述成像設(shè)備中的快門速度和拍攝增益來激活所述成像設(shè)備的快門。

14.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制設(shè)備，其中，所述處理電路被配置為在所述成像設(shè)備的快門被激活時停止對所述照明設(shè)備發(fā)出的光的調(diào)制。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的控制設(shè)備，其中，所述處理電路被配置為在完成所述快門的激活并且圖像捕獲已經(jīng)結(jié)束時關(guān)閉所述照明設(shè)備。

16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制設(shè)備，其中，所述飛行信息是相對于水平面確定的。

17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制設(shè)備，其中，所述飛行信息是相對于所述目標(biāo)確定的。