[發明專利]一種基于寬帶雷達HRRP艦船目標數目自動判斷方法及系統

有效

• 申請號: 202010067912.6
• 申請日: 2020-01-20
• 公開（公告）號: CN111273246B
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 魏存偉;段發階;劉先康;張朋飛;劉安然;任杰;楊歐;盧文良;常麗娟;羅軍;鑒福升;李潔;趙鵬鵬;王澤眾
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍海軍七〇一工廠
• 主分類號: G01S7/41
• 分類號: G01S7/41
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 古利蘭

本發明公開了一種基于寬帶雷達HRRP艦船目標數目自動判斷方法及系統，方法包括：對高分辨距離像進行預處理，得到預處理結果；基于預處理結果計算海噪聲均值，基于預處理結果判斷艦船目標是否存在，若是，則：基于預處理結果和海噪聲均值確定艦船目標位置；基于艦船目標位置和海噪聲均值確定艦船目標之間的關聯性，基于艦船目標之間的關聯性確定艦船目標個數及置信度。本發明能夠有效準確的根據艦船目標高分辨率距離像的特點進行目標數目的自動估計，能夠有效提高操作員的工作效率。

技術領域

本發明涉及艦船目標判別技術領域，尤其涉及一種基于寬帶雷達HRRP(HighResolution Range Profile，高分辨距離像)艦船目標數目自動判斷方法及系統。

背景技術

隨著雷達帶寬的增大，雷達的距離分辨能力增強，當雷達信號帶寬足夠大時，距離分辨率遠小于目標的尺寸，目標各等效散射中心在雷達視線上被分開，目標回波占據了多個距離單元，表現為沿雷達視線分布的像。寬帶雷達回波中呈現出的起伏和尖峰，反映了目標散射特性沿視線方向的分布，常稱為HRRP。

HRRP是目標散射中心在雷達視線方向上的投影，反映目標各散射中心間的徑向位置關系，體現目標的部分結構特征，是雷達感知、識別目標的重要途徑。HRRP為雷達目標識別技術帶來強有力的技術支撐，成為近年來國內外研究的熱點。

部分艦船目標由于RCS(Radar Cross-Section，雷達散射截面積)回波弱小，經過數據處理后，常常在雷達終端顯示界面中無法顯示。因此為了精確看到目標，雷達操作員需要進行成高分辨距離像，在同一個距離窗口內往往觀測到不止一個目標，由于艦船運動在海面上，對于距離比較接近的目標的觀察尤其重要。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種基于寬帶雷達HRRP艦船目標數目自動判斷方法，能夠有效準確的根據艦船目標高分辨率距離像的特點進行目標數目的自動估計，能夠有效提高操作員的工作效率。

本發明提供了一種基于寬帶雷達HRRP艦船目標數目自動判斷方法，包括：

對高分辨距離像進行預處理，得到預處理結果；

基于所述預處理結果計算海噪聲均值；

基于所述預處理結果判斷艦船目標是否存在，若是，則：

基于所述預處理結果和所述海噪聲均值確定艦船目標位置；

基于所述艦船目標位置和所述海噪聲均值確定艦船目標之間的關聯性；

基于所述艦船目標之間的關聯性確定艦船目標個數及置信度。

優選地，所述對高分辨距離像進行預處理，得到預處理結果，包括：

對高分辨距離像進行滾動平滑處理，得到平滑后的高分辨距離像；

對所述平滑后的高分辨距離像進行歸一化處理；

對歸一化后的高分辨距離像求期望。

優選地，所述對高分辨距離像進行滾動平滑處理，得到平滑后的高分辨距離像，包括：

基于公式對高分辨距離像進行滾動平滑處理，得到平滑后的高分辨距離像T_j(i)；

所述對所述平滑后的高分辨距離像進行歸一化處理，包括：

基于公式對所述平滑后的高分辨距離像進行歸一化處理，得到歸一化后的高分辨距離像

所述對歸一化后的高分辨距離像求期望，包括：

基于公式對歸一化后的高分辨距離像求期望，得到期望值其中，M表示平滑的尺度常數，k表示變量，Max()表示T_j(i)這幅像的最大值。