[發明專利]一種爬架控制系統及方法

有效

• 申請號: 202010067822.7
• 申請日: 2020-01-20
• 公開（公告）號: CN111268577B
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 郝海濤;尹正富;頓海洋
• 申請（專利權）人: 乾日安全科技（北京）有限公司
• 主分類號: B66D1/12
• 分類號: B66D1/12;B66D1/28;B66D1/46;B66D1/54;B66D1/56;B66F11/00;B66F17/00;E04G3/28;E04G3/30
• 代理公司: 北京華專卓海知識產權代理事務所(普通合伙) 11664
• 代理人: 唐應梅

1.一種爬架控制系統，其特征在于，包括：

一主控箱，用于連接多組機位，每組機位包括多個相鄰機位，每一所述機位包括一與主控箱連接的分控箱，所述主控箱接收分控箱回傳的數據，對每組機位進行單獨控制；

荷載傳感器，設置于電動葫蘆的吊鉤上，且連接分控箱，通過信號線連接分控箱，用于測量電動葫蘆上吊鉤所承受的荷載數據，發送至對應分控箱；

位移傳感器，設置于電動葫蘆的轉軸上，且連接分控箱，通過測量電動葫蘆轉軸的轉動量，轉換成電動葫蘆鏈條運動的位移，發送至對應分控箱；

氣壓傳感器，懸掛在與電動葫蘆的吊鉤等高的位置，且連接分控箱，采集所述電動葫蘆的吊鉤處的大氣壓強數據，發送至分控箱；

分控箱，連接荷載傳感器，接收荷載傳感器發送的荷載數據，發送至主控箱；連接位移傳感器，接收位移傳感器發送的電動葫蘆鏈條運動的位移，發送至主控箱；連接氣壓傳感器，接收氣壓傳感器的大氣壓強數據，發送至主控箱；分控箱連接電動葫蘆，將接收到的主控箱的控制命令發送至電動葫蘆，對電動葫蘆進行控制；

所述主控箱包括主控箱體；

機位組別設置裝置，設置在所述主控箱體內，用于接收用戶的設置，并根據用戶的設置對所有的機位進行分組；

機位組別確定裝置，設置在所述主控箱體內，用于接收用戶的操作，并根據用戶的操作確定待升降的機位組別；

機位識別裝置，設置在所述主控箱體內，與多組機位的分控箱連接，用于識別與所述主控箱建立通信且屬于待升降的機位組別的機位；

升降控制裝置，設置在所述主控箱體內，與所述機位識別裝置和所述機位組別確定裝置連接，用于根據所述機位識別裝置的識別結果來判斷所述機位識別裝置識別出的機位信息與所述待升降的機位組別所包括的所有機位的機位信息是否一致，在判斷出所述機位識別裝置識別出的機位信息與所述待升降的機位組別所包括的所有機位的機位信息一致之前，不進行升降指令的發送，并在判斷出所述機位識別裝置識別出的機位信息與所述待升降的機位組別所包括的所有機位的機位信息不一致時控制報警裝置報警，每組機位信息包括機位的數量、每個機位的型號和/或每個機位的名稱；升降控制裝置在判斷出機位識別裝置識別出的機位信息與待升降的機位組別所包括的所有機位的機位信息一致之后，進行升降指令的正常收發。