[發(fā)明專利]一種旋轉(zhuǎn)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010067781.1
• 申請日: 2020-01-20
• 公開（公告）號: CN111271433B
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 祝曉宇
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市雅力士電機有限公司
• 主分類號: F16H57/021
• 分類號: F16H57/021;F16H57/023;F16H57/039;H02K7/116;A47B11/00;A47F5/025;B25H1/00;B25H1/14
• 代理公司: 北京易捷勝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11613
• 代理人: 韓國勝

1.一種旋轉(zhuǎn)裝置，適用于體積較小的轉(zhuǎn)臺，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括殼體、驅(qū)動器、減速器、蝸輪及蝸桿：

所述殼體內(nèi)依次設(shè)有驅(qū)動室、傳動室及蝸桿室，所述蝸桿室設(shè)有第一網(wǎng)格狀筋板，所述第一網(wǎng)格狀筋板的頂部輪廓與所述蝸桿輪廓相同，并在所述蝸桿室的兩個端部均形成一個軸承座，所述傳動室內(nèi)設(shè)有第二網(wǎng)格狀筋板，所述第二網(wǎng)格狀筋板的頂部輪廓與所述減速器相同，所述第二網(wǎng)格狀筋板的一端與相鄰的軸承座相連，另一端設(shè)有卡槽，所述驅(qū)動室與所述傳動室之間設(shè)有安裝板，所述安裝板固定在所述卡槽內(nèi)；

所述驅(qū)動器設(shè)于所述驅(qū)動室內(nèi)，其一端固定在所述驅(qū)動室的側(cè)壁上，另一端與所述減速器固定在一起，且其輸出軸與所述減速器的輸入軸連接，其中，所述驅(qū)動器的輸出軸所在端固定在所述安裝板上，所述驅(qū)動器的輸出軸穿過所述安裝板與所述減速器的輸入軸連接；

所述減速器卡在所述第二網(wǎng)格狀筋板內(nèi)并被所述第二網(wǎng)格狀筋板固定，其輸出軸與所述蝸桿連接，輸入軸所在端固定在所述安裝板的另一面；

所述蝸桿的兩端設(shè)有軸承，所述軸承固定在對應(yīng)的軸承座上，所述蝸桿上還設(shè)有蝸桿齒輪；

所述蝸輪設(shè)于所述殼體外部且與所述蝸桿的蝸桿齒輪配合，所述殼體對應(yīng)所述蝸桿齒輪設(shè)有缺口。

2.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述蝸輪的中間設(shè)有與轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)軸配合的軸孔，所述軸孔的內(nèi)壁沿軸向設(shè)有用于帶動所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的直齒。

3.如權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述蝸輪的一個端面圍繞所述軸孔還設(shè)有環(huán)形凸臺。

4.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述減速器內(nèi)設(shè)有一組行星輪。

5.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述殼體包括上蓋與下蓋，所述上蓋與所述下蓋配合，所述下蓋上還設(shè)有固定部，用于固定所述旋轉(zhuǎn)裝置。

6.如權(quán)利要求5所述的旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述第一網(wǎng)格狀筋板及所述第二網(wǎng)格狀筋板由所述上蓋及所述下蓋的網(wǎng)格狀筋板構(gòu)成。

7.如權(quán)利要求1至6任一項所述的旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述減速器的傳動比為1：21.5；所述蝸桿與渦輪的傳動比為1：69。

8.如權(quán)利要求7所述的旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動器為伺服電機，當(dāng)所述伺服電機的轉(zhuǎn)速為2500rpm時，所述蝸輪的輸出角速度為10度每秒。