[發明專利]超聲彈性成像方法及裝置有效
| 申請號: | 202010067581.6 | 申請日: | 2020-01-20 |
| 公開(公告)號: | CN111265250B | 公開(公告)日: | 2023-03-31 |
| 發明(設計)人: | 曲榮召;司岳鵬;郭柏 | 申請(專利權)人: | 東軟醫療系統股份有限公司 |
| 主分類號: | A61B8/08 | 分類號: | A61B8/08;A61B8/00 |
| 代理公司: | 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415 | 代理人: | 劉秀玲 |
| 地址: | 110167 遼寧*** | 國省代碼: | 遼寧;21 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 超聲 彈性 成像 方法 裝置 | ||
1.一種超聲彈性成像方法,其特征在于,包括:
獲取目標生物組織的連續兩幀超聲射頻信號,所述連續兩幀超聲射頻信號中的第一射頻信號為所述目標生物組織被壓縮前的射頻信號,所述連續兩幀超聲射頻信號中的第二射頻信號為所述目標生物組織被壓縮后的射頻信號;
根據所述第一射頻信號和所述第二射頻信號,確定引導位移矩陣;
針對所述引導位移矩陣中的每一點,獲取該點對應的相位差;
根據所述相位差、所述引導位移矩陣中該點對應的引導位移以及該點的上一點的位移值,確定該點對應的位移值;所述上一點與該點屬于同一射頻信號線;
根據所述引導位移矩陣中的所有點的位移值構成的位移分布圖像,得到所述目標生物組織對應的應變彈性圖像;
根據所述相位差、所述引導位移矩陣中該點對應的引導位移以及該點的上一點的位移值,確定該點對應的位移值,包括:
獲取所述引導位移矩陣中該點的對應的引導位移與所述上一點的引導位移的差值;
基于所述差值確定權重系數;
根據所述相位差、所述引導位移矩陣中該點對應的引導位移以及該點的上一點的位移值和所述權重系數,獲得該點對應的位移值。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,根據所述第一射頻信號和所述第二射頻信號,確定引導位移矩陣之后,還包括:
對所述引導位移矩陣進行校正,得到校正后引導位移矩陣;
根據所述相位差、所述引導位移矩陣中該點對應的引導位移以及該點的上一點的位移值,確定該點對應的位移值,包括:根據所述相位差、所述校正后引導位移矩陣中該點對應的引導位移以及該點的上一點的位移值,確定該點對應的位移值。
3.根據權利要求2所述的方法,其特征在于,對所述引導位移矩陣進行校正,得到校正后引導位移矩陣,包括:
對所述引導位移矩陣進行卡爾曼濾波,以濾波后的引導位移矩陣作為校正后引導位移矩陣。
4.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,據所述第一射頻信號和所述第二射頻信號,確定引導位移矩陣,包括:
采用向量內積運算確定引導位移矩陣。
5.根據權利要求4所述的方法,其特征在于,采用向量內積運算確定引導位移矩陣,包括:
針對所述第一射頻信號中的每一目標點,獲取所述目標點在所述第一射頻信號中對應的第一信號,目標點為所述第一射頻信號中與引導位移矩陣中的點對應的像素點;
在所述第二射頻信號的與所述目標點對應的目標搜索范圍內獲取多個第二信號,所述第二信號與所述第一信號的長度相等;
對于每個第二信號,采用向量內積運算確定該第二信號與所述第一信號的相關系數;
在所述多個第二信號對應的多個相關系數中,查找出最大相關系數;
獲取所述第一信號與所述最大相關系數對應的第二信號之間的位移,作為所述目標點對應的目標引導位移。
6.根據權利要求5所述的方法,其特征在于,所述第一信號包括所述目標點所在信號線上長度為設定長度、且以所述目標點為中心點的信號。
7.根據權利要求5所述的方法,其特征在于,所述第一信號包括以所述目標點所在信號線為中心信號線的連續奇數條信號線上長度為設定長度、且以所述目標點或所述目標點的對應點為中心點的信號。
8.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,基于所述差值確定權重系數,包括:
若所述差值小于預設值,設置權重系數等于第一值;
若所述差值大于或等于所述預設值,設置權重系數等于第二值,所述第二值小于所述第一值。
9.一種超聲彈性成像裝置,其特征在于,包括:
信號獲取模塊,用于獲取目標生物組織的連續兩幀超聲射頻信號,所述連續兩幀超聲射頻信號中的第一射頻信號為所述目標生物組織被壓縮前的射頻信號,所述連續兩幀超聲射頻信號中的第二射頻信號為所述生物組織被壓縮后的射頻信號;
引導位移確定模塊,用于根據所述第一射頻信號和所述第二射頻信號,確定引導位移矩陣;
相位差獲取模塊,用于針對所述引導位移矩陣中的每一點,獲取該點對應的相位差;
位移確定模塊,用于根據所述相位差、所述引導位移矩陣中該點對應的引導位移以及該點的上一點的位移值,確定該點對應的位移值;所述上一點與該點屬于同一射頻信號線;
圖像生成模塊,用于根據所述引導位移矩陣中的所有點的位移值構成的位移分布圖像,得到所述目標生物組織對應的應變彈性圖像;
其中,根據所述相位差、所述引導位移矩陣中該點對應的引導位移以及該點的上一點的位移值,確定該點對應的位移值,包括:
獲取所述引導位移矩陣中該點的對應的引導位移與所述上一點的引導位移的差值;
基于所述差值確定權重系數;
根據所述相位差、所述引導位移矩陣中該點對應的引導位移以及該點的上一點的位移值和所述權重系數,獲得該點對應的位移值。
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