[發明專利]車輛及其控制裝置以及控制方法

有效

• 申請號: 202010067538.X
• 申請日: 2020-01-20
• 公開（公告）號: CN111532268B
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發明（設計）人: 辻完太;石岡淳之;廣澤望;西口遼彥;廣瀨峰史
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18
• 代理公司: 北京聿宏知識產權代理有限公司 11372
• 代理人: 吳大建;霍玉娟

1.一種控制裝置，其是車輛的控制裝置，其特征在于，

所述控制裝置具備：

檢測單元，其基于駕駛員對方向指示器操縱桿的操作來檢測車道變更動作的開始請求以及中止請求；以及

行駛控制單元，其基于所述開始請求及所述中止請求來控制所述車道變更動作，

所述方向指示器操縱桿能夠移動的位置包括：

中立位置；

第一位置，它們分別位于相對于所述中立位置互不相同的兩個方向，在所述第一位置下，在沒有所述駕駛員對所述方向指示器操縱桿的操作力的情況下所述方向指示器操縱桿返回至所述中立位置；以及

第二位置，它們分別位于相對于所述中立位置的所述兩個方向，從所述中立位置起至所述第二位置的移動量大于從所述中立位置起至所述第一位置的移動量，在所述第二位置下，在沒有所述駕駛員對所述方向指示器操縱桿的操作力的情況下所述方向指示器操縱桿能夠維持位置，

所述檢測單元基于所述方向指示器操縱桿被維持在所述兩個方向中的一方的所述第一位置的持續時間比第一閾值時間長這一情況，而檢測出所述開始請求，

在執行所述車道變更動作的過程中，所述檢測單元基于所述方向指示器操縱桿被維持在所述兩個方向中的另一方的所述第一位置的持續時間比第二閾值時間長這一情況，而檢測出所述中止請求。

2.根據權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，

所述行駛控制單元基于檢測出所述開始請求以及所述方向指示器操縱桿從所述一方的所述第一位置移動至所述中立位置這一情況而開始所述車道變更動作。

3.根據權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，

用于對從開始所述車道變更動作起經過第三閾值時間前的所述中止請求進行檢測的所述第二閾值時間比用于對從開始所述車道變更動作起經過了所述第三閾值時間后的所述中止請求進行檢測的所述第二閾值時間長。

4.根據權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，隨著所述車道變更動作的進展狀況的發展，所述檢測單元使所述中止請求的檢測條件變嚴格。

5.根據權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，在檢測出所述中止請求的情況下，所述行駛控制單元基于所述車道變更動作的進展狀況來判定是否中止所述車道變更動作。

6.根據權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，

在執行所述車道變更動作的過程中，所述檢測單元基于所述方向指示器操縱桿被維持在所述另一方的所述第二位置的持續時間比第四閾值時間長，而進一步檢測出所述中止請求，

所述第四閾值時間比所述第二閾值時間短。

7.一種車輛，其特征在于，所述車輛具備權利要求1至6中任一項所述的控制裝置。

8.一種控制方法，其是車輛的控制方法，其特征在于，

所述控制方法具備：

檢測步驟，在所述檢測步驟中，基于駕駛員對方向指示器操縱桿的操作來檢測車道變更動作的開始請求以及中止請求；以及

行駛控制步驟，在所述行駛控制步驟中，基于所述開始請求及所述中止請求來控制所述車道變更動作，

所述方向指示器操縱桿能夠移動的位置包括：

中立位置；

第一位置，它們分別位于相對于所述中立位置互不相同的兩個方向，在所述第一位置下，在沒有所述駕駛員對所述方向指示器操縱桿的操作力的情況下所述方向指示器操縱桿返回至所述中立位置；以及

第二位置，它們分別位于相對于所述中立位置的所述兩個方向，從所述中立位置起至所述第二位置的移動量大于從所述中立位置起至所述第一位置的移動量，在所述第二位置下，在沒有所述駕駛員對所述方向指示器操縱桿的操作力的情況下所述方向指示器操縱桿能夠維持位置，

所述檢測步驟包括：

基于所述方向指示器操縱桿被維持在所述兩個方向中的一方的所述第一位置的持續時間比第一閾值時間長這一情況，而檢測出所述開始請求；以及

在執行所述車道變更動作的過程中，基于所述方向指示器操縱桿被維持在所述兩個方向中的另一方的所述第一位置的持續時間比第二閾值時間長這一情況，而檢測出所述中止請求。