[發(fā)明專利]一種變胞機(jī)構(gòu)式助力椅

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010067299.8
• 申請(qǐng)日: 2020-01-20
• 公開（公告）號(hào): CN111109906A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃詩(shī)展;余裕浩;楊瀚林;姜峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華僑大學(xué)
• 主分類號(hào): A47C1/00
• 分類號(hào): A47C1/00;A47C7/14;A47C7/46;A47C7/00;A47C7/50
• 代理公司: 廈門智慧呈睿知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 35222
• 代理人: 陳槐萱

1.一種變胞機(jī)構(gòu)式助力椅，其特征在于，包括：

座椅撐部(1)，具有一水平放置臺(tái)(11)；

座位部(2)，可翻轉(zhuǎn)的配置于所述水平放置臺(tái)(11)上，所述座位部(2)具有豎向配置在所述水平放置臺(tái)(11)上的豎立狀態(tài)以及橫置于所述水平放置臺(tái)(11)上的平放狀態(tài)；

背靠部(3)，可翻轉(zhuǎn)的配置于所述座位部(2)遠(yuǎn)離所述座椅撐部(1)的一端，所述座位部(2)處于豎立狀態(tài)或平放狀態(tài)時(shí)，所述背靠部(3)均相對(duì)所述水平放置臺(tái)(11)豎向設(shè)置，以供用戶倚靠使用；

連桿機(jī)構(gòu)(5)，至少包含主動(dòng)桿(51)、第一連桿(52)、第二連桿(53)以及第三連桿(54)；所述座位部(2)與所述主動(dòng)桿(51)相連，從而跟隨所述主動(dòng)桿(51)相對(duì)移動(dòng)；其中，所述第三連桿(54)為機(jī)架，所述主動(dòng)桿(51)以及第二連桿(53)沿機(jī)架(421)轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)應(yīng)使得配置于所述主動(dòng)桿(51)上的所述座位部(2)在豎立狀態(tài)和平放狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換；所述背靠部(3)與所述第一連桿(52)相連，且所述背靠部(3)在所述座位部(2)處于豎立狀態(tài)或平放狀態(tài)時(shí)，均相對(duì)所述水平放置臺(tái)(11)豎向設(shè)置；

推動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)，驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)桿(51)沿所述第三連桿(54)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得所述座位部(2)在豎立狀態(tài)和平放狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換，對(duì)應(yīng)輔助用戶站立或坐下；

控制機(jī)構(gòu)，用以控制所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)的啟停。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的助力椅，其特征在于，所述座椅撐部(1)包含前支腿(121)和后支腿(122)，且至少設(shè)有四個(gè)，以平穩(wěn)放置所述座椅撐部(1)；所述支腿(12)之間均連接有橫梁(13)，所述橫梁(13)設(shè)于各支腿(12)的頂端，且所述橫梁(13)之間圍合形成所述水平放置臺(tái)(11)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的助力椅，其特征在于，所述連桿機(jī)構(gòu)(5)為平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)(5)，所述第三連桿(54)相對(duì)延伸固設(shè)在其中一所述前支腿(121)上，所述主動(dòng)桿(51)、第二連桿(53)均與所述橫梁(13)相適配，且所述主動(dòng)桿(51)轉(zhuǎn)動(dòng)至橫置于對(duì)應(yīng)的所述橫梁(13)上，使得所述座位部(2)處于平放狀態(tài)；所述主動(dòng)桿(51)一端連接到第一連桿(52)上，另一端與第三連桿(54)相連接；所述第一連桿(52)另一端連接到第二連桿(53)上，所述第二連桿(53)的兩端分別與所述第一連桿(52)和第三連桿(54)相連接，所述第三連桿(54)另一端與主動(dòng)桿(51)連接，以聯(lián)動(dòng)形成所述平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)(5)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的助力椅，其特征在于，所述座位部(2)處于平放狀態(tài)時(shí)，所述連桿機(jī)構(gòu)(5)大致呈矩形，所述第一連桿(52)、第三連桿(54)分別與所述主動(dòng)桿(51)或所述第二連桿(53)相垂直；所述座位部(2)處于豎立狀態(tài)時(shí)，所述主動(dòng)桿(51)、第一連桿(52)、第二連桿(53)和第三連桿(54)均大致豎向設(shè)置，且所述第一連桿(52)、第三連桿(54)分別與所述主動(dòng)桿(51)或所述第二連桿(53)相平行。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4任意一項(xiàng)所述的助力椅，其特征在于，所述主動(dòng)桿(51)、第一連桿(52)、第二連桿(53)、第三連桿(54)之間均通過轉(zhuǎn)動(dòng)副相互鉸接；所述連桿機(jī)構(gòu)(5)為雙搖桿連桿機(jī)構(gòu)(5)，所述主動(dòng)桿(51)、第二連桿(53)為長(zhǎng)邊，且所述主動(dòng)桿(51)、第二連桿(53)均為搖桿，所述第一連桿(52)對(duì)應(yīng)為連接桿。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的助力椅，其特征在于，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)包括一電動(dòng)推桿(61)，所述電動(dòng)推桿(61)可活動(dòng)配置于所述座椅撐部(1)的一側(cè)；位于同一側(cè)的所述前支腿(121)和后支腿(122)之間橫置有一安裝桿(14)，所述電動(dòng)推桿(61)鉸接配置于所述安裝桿(14)上，且其輸出軸鉸接至所述主動(dòng)桿(51)或所述座位部(2)上，從而推動(dòng)所述座位部(2)在豎立狀態(tài)和平放狀態(tài)之間移動(dòng)。