[發明專利]一種電動汽車扭矩控制方法及電子設備

有效

• 申請號: 202010067223.5
• 申請日: 2020-01-20
• 公開（公告）號: CN111204228B
• 公開（公告）日: 2022-01-18
• 發明（設計）人: 范良明
• 申請（專利權）人: 恒大恒馳新能源汽車科技（廣東）有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 北京信諾創成知識產權代理有限公司 11728
• 代理人: 黃姝

本申請公開一種電動汽車扭矩控制方法及電子設備，方法包括：響應于加速踏板的操作事件，確定目標加速度；基于當前加速度和目標加速度，計算得到加速度變化率；根據預設的加速度變化率閾值條件，對計算得到的加速度變化率進行優化調整，得到優化加速度變化率；基于優化加速度變化率計算得到電機扭矩變化率，控制電機以所述電機扭矩變化率調整輸出扭矩。本申請通過對加速度變化率進行修正，使得電機扭矩的調整更為滿足人體舒適度。通過采用本申請的電機扭矩控制策略，駕駛員進行快速踩加速踏板操作時可獲得更舒適的加速感，既不會感到沖擊，也不會感到明顯的動力延遲。

技術領域

本申請涉及汽車相關技術技術領域，特別是一種電動汽車扭矩控制方法及電子設備。

背景技術

當電動汽車中駕駛員進行tip in(快速踩加速踏板操作)時，電機扭矩由當前加速踏板開度和電機轉速，并通過查找電機扭矩表進行確定。而目前的電機扭矩表是根據經驗和實車標定制定，其標定結果依賴標定工程師的經驗和主觀評價水平，不能反映駕駛員感覺最舒適、最理想的需求。因此，加速踏板開度增大時電機扭矩的上升曲線也只是基于經驗和主觀評價標定，也不能根據駕駛員的舒適感覺進行調節。

同時，電機扭矩表所反映的只是目標扭矩，而并不反映扭矩的變化率。因此，如果當前扭矩與目標扭矩之間相差較大，為了盡快達到目標扭矩，扭矩的變化率通常會很大，影響駕駛員的舒適感。

發明內容

基于此，有必要針對現有技術僅通過查詢電機扭矩表確定電機扭矩，缺少對電機扭矩的修正，從而影響駕駛員舒適感的技術問題，提供一種電動汽車扭矩控制方法及電子設備。

本申請提供一種電動汽車扭矩控制方法，包括：

響應于加速踏板的操作事件，確定目標加速度；

基于當前加速度和目標加速度，計算得到加速度變化率；

根據預設的加速度變化率閾值條件，對計算得到的加速度變化率進行優化調整，得到優化加速度變化率；

基于優化加速度變化率計算得到電機扭矩變化率，控制電機以所述電機扭矩變化率調整輸出扭矩。

進一步地，所述確定目標加速度，具體包括：

獲取加速踏板開度變化率和當前車速，根據加速踏板開度變化率和當前車速確定目標加速度。

進一步地，所述根據預設的加速度變化率閾值條件，對計算得到的加速度變化率進行優化調整，得到優化加速度變化率，具體包括：

如果計算得到的加速度變化率小于等于預設第一閾值，則采用計算得到的加速度變化率作為優化加速度變化率。

進一步地，所述根據預設的加速度變化率閾值條件，對計算得到的加速度變化率進行優化調整，得到優化加速度變化率，具體包括：

如果計算得到的加速度變化率大于預設第一閾值且小于第二閾值，則減少計算得到的加速度變化率，將減少后的加速度變化率作為優化加速度變化率。

更進一步地，所述減少后的加速度變化率其中，j_c為計算得到的加速度變化率，A為第一閾值，B為第二閾值，C為上限閾值，且第一閾值小于第二閾值，上限閾值大于第一閾值且小于第二閾值。

進一步地，所述根據預設的加速度變化率閾值條件，對計算得到的加速度變化率進行優化調整，得到優化加速度變化率，具體包括：

如果計算得到的加速度變化率大于預設第二閾值，則以設定的上限閾值作為優化加速度變化率。

本申請提供一種電動汽車扭矩控制電子設備，包括：

至少一個處理器；以及，

與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，