[發明專利]基于智能視覺的打印機制造產線樣張檢測判定系統

在審

• 申請號: 202010067099.2
• 申請日: 2020-01-20
• 公開（公告）號: CN111153249A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 楊志昆;趙永生;張德星;翁芳;楊康建;曹慧赟
• 申請（專利權）人: 天津迦自機器人科技有限公司
• 主分類號: B65H5/10
• 分類號: B65H5/10;B65H15/00;G01N21/84
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211
• 代理人: 耿樹志

本發明創造提供了一種基于智能視覺的打印機制造產線樣張檢測判定系統，其包括系統工作架、圖像獲取器、上料裝置和翻轉檢測裝置；所述系統工作架中包括檢測空間，在檢測空間內設有翻轉檢測裝置和圖像獲取器；所述上料裝置包括橫向導軌、縱向導軌和連接桿，所述縱向導軌滑動連接在橫向導軌上，所述連接桿沿著縱向導軌的設置方向做位移運動且與縱向導軌的運動方向相交叉；在連接桿上連接有吸附面板，所述吸附面板的底面處設有吸盤。本發明創造可實現樣張檢測目的，而上料裝置的存在實現自動抓取紙張的效果，翻轉檢測裝置的配合避免人工參與翻紙操作，提升了整體工作效率。

技術領域

本發明創造屬于樣張檢測領域，尤其是涉及一種基于智能視覺的打印機制造產線樣張檢測判定系統。

背景技術

打印機出廠檢測主要通過打印樣張，根據樣張各項指標是否達標來評判打印機是否合格。樣張各項指標主要包括歪斜度、對齊度、放大率、紅黑偏差、灰度等級、文字識別率等。傳統方法主要靠有經驗的工人來通過手工測量，根據經驗判定上述指標。隨時現代化進程的發展，自動化手段提升，對于樣張的檢測越來越偏重于機器識別，如何將機器結構與軟件系統巧妙結合達到檢測各項指標的要求是最近幾年的研究熱點，目前市面上出現的自動化檢測樣張的機器幾乎沒有，而單純利用紙張出廠時的檢測機器又不能滿足對于打印樣張的檢測要求。

發明內容

有鑒于此，本發明創造旨在提出一種基于智能視覺的打印機制造產線樣張檢測判定系統，以解決打印樣張的正反面情況一體式檢測的問題。

為達到上述目的，本發明創造的技術方案是這樣實現的：

基于智能視覺的打印機制造產線樣張檢測判定系統，其包括系統工作架、圖像獲取器、上料裝置和翻轉檢測裝置；

所述系統工作架中包括檢測空間，在檢測空間內設有翻轉檢測裝置和圖像獲取器；所述系統工作架外部罩設有玻璃罩體，用于判定系統檢測過程中避光，提高檢測準確度；

所述上料裝置包括橫向導軌、縱向導軌和連接桿，所述縱向導軌滑動連接在橫向導軌上，所述連接桿沿著縱向導軌的設置方向做位移運動且與縱向導軌的運動方向相交叉；

在連接桿上連接有吸附面板，所述吸附面板的底面處設有吸盤，該吸盤置于系統工作架外部，且通過縱向導軌與連接桿的位移運動，吸盤可置于翻轉檢測裝置中的放料臺上方；

所述翻轉檢測裝置還包括翻轉臺，所述翻轉臺通過轉動組件與放料臺轉動連接并相對其做翻轉運動；

放料臺上開有放料吸附孔，翻轉臺上開有翻轉吸附孔；

在放料臺和翻轉臺下方均設有負壓組件，負壓組件與放料吸附孔或翻轉吸附孔連通；

放料臺與翻轉臺之間設有紙張過料空間；

圖像獲取器通過滑軌安裝在系統工作架上，且圖像獲取器與滑軌滑動連接，所述滑軌的設置在翻轉檢測裝置上方。

進一步的，所述連接桿端部通過彈性組件與吸附面板連接，在吸附面板的工作底面連接有多個吸盤；

所述彈性組件包括扭簧和轉動軸，在吸附面板上固定連接有U型的連接吊耳，連接桿置于連接吊耳中并通過轉動軸與其轉動連接，在轉動軸上套有扭簧，該扭簧一端抵接連接桿，其另一端抵接連接吊耳。

進一步的，所述吸盤為氣動吸盤，在連接吊耳兩側以及吸附面板中部均設有通氣轉換閥，位于吸附面板中部的通氣轉換閥為多通路閥體，氣動吸盤分別和其鄰近的通氣轉換閥通過氣管連通，通氣轉換閥與真空發生器的輸出端連通，真空發生器為氣動吸盤提供運行氣體。

進一步的，位于連接吊耳兩端的通氣轉換閥為兩通路閥體，位于連接吊耳附近吸盤均與其連通；

位于吸附面板中部的通氣轉換閥為多通路閥體且至少包括兩個通路。