[發(fā)明專利]一種軸瓦綜合檢測(cè)裝置及其檢測(cè)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010066973.0
• 申請(qǐng)日: 2020-01-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111250405A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李小剛;鐘萬(wàn)里;李峰平;陳賢;錢瑞眾;陳景云;黃云光;張旭東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 領(lǐng)偉創(chuàng)新智能系統(tǒng)（浙江）有限公司;萬(wàn)宏集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/00
• 分類號(hào): B07C5/00;B07C5/10;B07C5/02;B07C5/36;G01N21/88;G01N11/00;G01B11/06
• 代理公司: 杭州萬(wàn)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33294
• 代理人: 余冬

本發(fā)明公開(kāi)了一種軸瓦綜合檢測(cè)裝置及其檢測(cè)方法，包括厚度定位唇檢測(cè)裝置和定位唇視覺(jué)檢測(cè)裝置，所述厚度定位唇檢測(cè)裝置的前端設(shè)有軸瓦過(guò)渡傳送機(jī)構(gòu)，軸瓦過(guò)渡傳送機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有厚度檢測(cè)工位定位工裝；所述厚度定位唇檢測(cè)裝置內(nèi)經(jīng)升降機(jī)構(gòu)設(shè)有位于厚度檢測(cè)工位定位工裝上方和下方的激光檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述厚度定位唇檢測(cè)裝置的末端設(shè)有定位唇檢測(cè)工位定位工裝，所述厚度定位唇檢測(cè)裝置上設(shè)有軸瓦過(guò)渡翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述厚度檢測(cè)工位定位工裝和定位唇檢測(cè)工位定位工裝之間經(jīng)軸瓦過(guò)渡翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接。本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)軸瓦厚度和定位唇的自動(dòng)化檢測(cè)，可實(shí)現(xiàn)軸瓦的自動(dòng)檢測(cè)以及不合格品剔除，保證了軸瓦的檢測(cè)數(shù)量的真實(shí)性，可靠性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及軸瓦綜合檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種軸瓦綜合檢測(cè)裝置及其檢測(cè)方法。

背景技術(shù)

由于汽車行業(yè)的高速發(fā)展，汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的質(zhì)量和使用壽命的技術(shù)要求越來(lái)越嚴(yán)格，軸瓦作為汽車發(fā)動(dòng)機(jī)中曲軸連桿機(jī)構(gòu)中的重要組件，對(duì)軸瓦的本身的各種要求也越發(fā)嚴(yán)格，對(duì)其零件的表面粗糙度，厚度，定位唇的尺寸位置度更是要求控制在微米級(jí)別，所以在軸瓦的高精度檢測(cè)是保證軸瓦質(zhì)量的重要指標(biāo)。

目前國(guó)內(nèi)的大部分廠家對(duì)于軸瓦的各項(xiàng)指標(biāo)的檢測(cè)在處于傳統(tǒng)人工手檢的方式進(jìn)行進(jìn)行檢測(cè)，其缺點(diǎn)在與人工在長(zhǎng)期檢測(cè)中會(huì)出現(xiàn)疲勞現(xiàn)象，對(duì)于不同技能水平的檢測(cè)人員會(huì)導(dǎo)致檢測(cè)質(zhì)量參差不齊導(dǎo)致無(wú)法保證軸瓦的檢測(cè)數(shù)量的真實(shí)性，可靠性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，提供一種軸瓦綜合檢測(cè)裝置及其檢測(cè)方法。本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)軸瓦厚度和定位唇的自動(dòng)化檢測(cè)，可實(shí)現(xiàn)軸瓦的自動(dòng)檢測(cè)以及不合格品剔除，保證了軸瓦的檢測(cè)數(shù)量的真實(shí)性，可靠性。

本發(fā)明的技術(shù)方案：一種軸瓦綜合檢測(cè)裝置，包括厚度定位唇檢測(cè)裝置和定位唇視覺(jué)檢測(cè)裝置，所述厚度定位唇檢測(cè)裝置的前端設(shè)有軸瓦過(guò)渡傳送機(jī)構(gòu)，軸瓦過(guò)渡傳送機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有厚度檢測(cè)工位定位工裝；所述厚度定位唇檢測(cè)裝置內(nèi)經(jīng)升降機(jī)構(gòu)設(shè)有位于厚度檢測(cè)工位定位工裝上方和下方的激光檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述厚度定位唇檢測(cè)裝置的末端設(shè)有定位唇檢測(cè)工位定位工裝，所述厚度定位唇檢測(cè)裝置上設(shè)有軸瓦過(guò)渡翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述厚度檢測(cè)工位定位工裝和定位唇檢測(cè)工位定位工裝之間經(jīng)軸瓦過(guò)渡翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接；所述厚度定位唇檢測(cè)裝置設(shè)有軸瓦厚度不合格料道、軸瓦厚度返修料道、軸瓦定位唇不合格料道和軸瓦定位唇合格料道，所述軸瓦定位唇合格料道設(shè)置在定位唇檢測(cè)工位定位工裝的下方，所述軸瓦定位唇合格料道對(duì)接有合格品輸出線體；所述定位唇視覺(jué)檢測(cè)裝置與定位唇檢測(cè)工位定位工裝相配合。

上述的軸瓦綜合檢測(cè)裝置中，所述軸瓦過(guò)渡傳送機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在厚度定位唇檢測(cè)裝置前端的定位架，所述定位架上設(shè)有豎直向下的第一氣缸，第一氣缸的伸縮端設(shè)有升降板，升降板上設(shè)有多個(gè)豎直向下的限位桿，所述定位架上設(shè)有供限位桿穿過(guò)的通孔，所述升降板的底部設(shè)有第一直線滑臺(tái)模組，所述第一直線滑臺(tái)模組的滑塊上設(shè)有第一L型安裝板，第一L型安裝板的上部設(shè)有橫向設(shè)置的軸瓦夾緊氣缸，軸瓦夾緊氣缸上設(shè)有移動(dòng)塊，移動(dòng)塊的底部設(shè)有固位架，固位架上設(shè)有豎直向下的第一升降氣缸，第一升降氣缸的伸縮端設(shè)有L型的軸瓦夾緊塊；所述第一L型安裝板的側(cè)壁上設(shè)有豎直向下的滑槽，滑槽內(nèi)滑動(dòng)設(shè)有軸瓦對(duì)中塊，所述第一L型安裝板上設(shè)有軸瓦對(duì)中氣缸，所述軸瓦對(duì)中氣缸的伸縮端與軸瓦對(duì)中塊連接。

前述的軸瓦綜合檢測(cè)裝置中，所述軸瓦對(duì)中塊上設(shè)有V型定位槽。

前述的軸瓦綜合檢測(cè)裝置中，所述厚度檢測(cè)工位定位工裝包括設(shè)置在厚度定位唇檢測(cè)裝置內(nèi)且從軸瓦過(guò)渡傳送機(jī)構(gòu)下方延伸至軸瓦過(guò)渡翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下方的第二直線滑臺(tái)模組，第二直線滑臺(tái)模組的頂部滑動(dòng)設(shè)有安裝底板，安裝底板上設(shè)有一對(duì)平行的第一導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌上滑動(dòng)設(shè)有兩個(gè)對(duì)中設(shè)置的定位底板，安裝底板上設(shè)有與定位底板連接的第一推送氣缸；所述安裝底板上設(shè)有與第一推送氣缸平行的且相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)第二推送氣缸，每個(gè)第二推送氣缸的輸送端均設(shè)有定位尼龍塊，兩個(gè)定位尼龍塊之間形成對(duì)中夾持口，所述厚度定位唇檢測(cè)裝置內(nèi)設(shè)有與第二直線滑臺(tái)模組平行的第一限位導(dǎo)軌，所述安裝底板上設(shè)有與第一限位導(dǎo)軌相配合的槽口。