[發(fā)明專利]一種換電系統(tǒng)及換電方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010066943.X
• 申請(qǐng)日: 2020-01-20
• 公開（公告）號(hào): CN113147489A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 聶亮;林曉斌;楊寶玉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州伯坦科技工程有限公司
• 主分類號(hào): B60L53/80
• 分類號(hào): B60L53/80;B60S5/06
• 代理公司: 杭州凱知專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33267
• 代理人: 邵志

1.一種換電系統(tǒng)，其特征在于包括：

換電停放區(qū)域(91)，用于停靠待換電車輛(92)；

第一容置區(qū)域(93)，位于換電停放區(qū)域(91)一側(cè)，其設(shè)有用于提供電池充電功能的第一充電架(931)；

第二容置區(qū)域(94)，位于換電停放區(qū)域(91)另一側(cè)，其設(shè)有用于提供電池充電功能的第二充電架(941)；

第一換電機(jī)器人(95)，位于換電停放區(qū)域(91)一側(cè)，用于掃描待換電車輛(92)進(jìn)行定位后，取下待換電車輛(92)上的待充電電池存放至第一充電架(931)，并將滿電電池安裝至換電車輛(92)，其包括第一主體(951)，設(shè)于第一主體(951)的第一夾取裝置(952)；

第二換電機(jī)器人(96)，位于換電停放區(qū)域(91)另一側(cè)，用于掃描待換電車輛(92)進(jìn)行定位后，取下待換電車輛(92)上的待充電電池存放至第二充電架(941)，并將滿電電池安裝至換電車輛(92)，其包括第二主體(961)，設(shè)于第二主體(961)的第二夾取裝置(962)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換電系統(tǒng)，其特征在于：所述第一容置區(qū)域(93)和換電停放區(qū)域(91)之間設(shè)有第一通道(971)，第二容置區(qū)域(94)和換電停放區(qū)域(91)之間設(shè)有第二通道(972)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換電系統(tǒng)，其特征在于：所述第一夾取裝置(952)包括底部帶有承接板(11)的框形本體(1)，設(shè)于本體(1)頂面、用于檢測(cè)電動(dòng)汽車內(nèi)電池位置的視覺定位機(jī)構(gòu)(2)，可穿過本體(1)與電池頂面相抵的伸縮抵壓機(jī)構(gòu)(7)，可水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)桿組件(3)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)，及與活動(dòng)桿組件(3)相連的多個(gè)吸盤(5)，橫向排列在同一連接板(52)上的多個(gè)吸盤(5)至少分為兩組，每組吸盤(5)分別連接一由電磁閥箱(6)控制啟閉的真空氣路(51)，相鄰一組吸盤(5)的真空氣路(51)相互獨(dú)立。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的換電系統(tǒng)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)包括第一驅(qū)動(dòng)件(41)和與第一驅(qū)動(dòng)件(41)錯(cuò)位設(shè)置的第二驅(qū)動(dòng)件(42)；所述活動(dòng)桿組件(3)包括于第一驅(qū)動(dòng)件(41)驅(qū)動(dòng)下可水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)的固定板(33)，分別垂直設(shè)于固定板(33)兩側(cè)的第一導(dǎo)向組件和第二導(dǎo)向組件，所述第二驅(qū)動(dòng)件(42)與固定板(33)相連，所述連接板(52)于第二驅(qū)動(dòng)件(42)驅(qū)動(dòng)下可水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的換電系統(tǒng)，其特征在于：所述第一導(dǎo)向組件包括一端與固定板(33)相連的第一導(dǎo)向柱(31)和供第一導(dǎo)向柱(31)穿過的第一限位柱(32)，該第一限位柱(32)固定連接于本體(1)；所述第二導(dǎo)向組件包括一端與連接板(52)相連的第二導(dǎo)向柱(34)和供第二導(dǎo)向柱(34)穿過的第二限位柱(35)，所述第一限位柱(32)和第二限位柱(35)相平行，且與固定板(33)垂直。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的換電系統(tǒng)，其特征在于：所述第一導(dǎo)向柱(31)和第二導(dǎo)向柱(34)的數(shù)量均為兩個(gè)，其分別對(duì)稱設(shè)置在第二驅(qū)動(dòng)件(42)的兩側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的換電系統(tǒng)，其特征在于：所述第一驅(qū)動(dòng)件(41)的數(shù)量為兩個(gè)，其分別設(shè)于第二驅(qū)動(dòng)件(42)的兩側(cè)；第一驅(qū)動(dòng)件(41)與自本體(1)頂面向下延伸的支撐板(12)固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的換電系統(tǒng)，其特征在于：所述本體(1)前部設(shè)有防止電池脫離的限位爪機(jī)構(gòu)(8)，其包括通過第一轉(zhuǎn)軸(81)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于本體(1)的爪部(82)，設(shè)于爪部(82)的第二轉(zhuǎn)軸(83)，與第二轉(zhuǎn)軸(83)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連接件(84)，及用于驅(qū)動(dòng)連接件(84)水平移動(dòng)的動(dòng)力件(85)。