[發明專利]電動機

有效

• 申請號: 202010066933.6
• 申請日: 2020-01-20
• 公開（公告）號: CN111509898B
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發明（設計）人: 樋口大輔
• 申請（專利權）人: 日本電產三協株式會社
• 主分類號: H02K5/22
• 分類號: H02K5/22;H02K11/21;H02K11/215
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 沈捷

本發明提供一種電動機，其能夠縮小包括配線空間在內的電動機的設置空間，并且抑制密封性的降低及組裝工序的復雜化。在編碼器殼體(6)固定于電動機殼體(5)的端部的電動機(1)中，電動機殼體具備從與軸線方向(L)正交的側面即第一面(5A)突出的電動機配線引出部(7)。編碼器殼體具備從朝向與電動機殼體的第一面相同的一側的第二面(6A)突出的編碼器配線引出部(8)。電動機配線引出口(70)朝向沿著第一面的第一方向。編碼器配線引出口(80)朝向沿著第二面的第二方向。由此，能夠在沿著殼體面(第一面、第二面)的方向上穿繞電動機配線(28)和編碼器配線(48)，所以能夠縮小包括配線空間在內的電動機的設置空間。

技術領域

本發明涉及一種具備編碼器的電動機。

背景技術

在將定子及轉子容納在電動機殼體中的電動機中，使用帶編碼器的電動機，其將編碼器殼體固定在電動機殼體的軸線方向的端部，將檢測轉子的旋轉的編碼器容納在編碼器殼體的內部。在專利文獻1中公開了這種電動機。

專利文獻1的電動機具備電動機外殼(電動機殼體)，其將第一軸承保持架及第二軸承保持架固定在容納定子及轉子的筒狀殼體的兩端的開口，將罩(編碼器殼體)固定在電動機外殼的軸線方向的端部。編碼器的配線除了與裝設于傳感器基板上的連接器連接的端部以外，成為多根被捆扎并且被管等包覆的編碼器線束，編碼器線束從形成于罩的側面的開口部沿徑向引出。在電動機外殼的側面設置有電動機配線取出部，將供電線等捆扎并且用管等包覆的電動機線束從電動機配線取出部沿軸線方向引出。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2016-86557號公報

發明內容

發明所要解決的技術問題

在專利文獻1的電動機中，電動機線束由從電動機外殼的側面突出的電動機配線取出部沿軸線方向引出，與此相對，編碼器線束從罩(編碼器殼體)沿與軸線方向正交的徑向引出。因此，電動機線束能夠沿著電動機的側面穿繞，但為了將編碼器線束穿繞到與電動機線束相同的一側，必須使編碼器線束在編碼器殼體的外側彎曲。但是，在多個輸出線被屏蔽或包覆材料覆蓋而形成編碼器線束的情況下，需要擴大用于彎曲的空間。因此，存在必須擴大包括配線空間在內的電動機的設置空間的問題。特別是需要增大與電動機的軸線方向正交的方向上的設置空間的高度。

另外，在專利文獻1中，將容納編碼器的罩(編碼器殼體)的緣部切口而形成的缺口部為引出編碼器線束的開口部。在缺口部安裝有襯套，但因為將用于向電動機外殼固定的面切口，所以僅僅是在罩(編碼器殼體)和電動機外殼之間配置密封材料無法確保密封性。因此，為了確保密封性必須涂布密封劑，存在組裝工序復雜化的問題。

鑒于以上的問題，本發明的技術問題在于，縮小包括編碼器用的配線及電動機用的配線的配線空間在內的電動機的設置空間，并且抑制密封性的降低及組裝工序的復雜化。

解決技術問題所采用的技術方案

為了解決上述技術問題，本發明提供一種電動機，其具有：轉子及定子；電動機殼體，其容納所述定子；編碼器，其檢測所述轉子的旋轉；以及編碼器殼體，其容納所述編碼器，其特征在于，所述電動機殼體具備從朝向外周側的第一面突出的電動機配線引出部，所述電動機配線引出部具備朝向沿著所述第一面的第一方向的電動機配線引出口，編碼器殼體具備從朝向與所述第一面相同的一側的第二面突出的編碼器配線引出部，所述編碼器配線引出部具備朝向沿著所述第二面的第二方向的編碼器配線引出口。

根據本發明，因為能夠沿著朝向相同的方向的殼體面(第一面、第二面)引出編碼器配線及電動機配線，所以與在垂直于殼體面的方向上引出配線的情況比較，能夠降低與殼體面垂直的方向上的配線空間的必要高度。因此，能夠縮小包括配線空間在內的電動機的設置空間。