[發明專利]雙車板交換取車機

在審

• 申請號: 202010066908.8
• 申請日: 2020-01-20
• 公開（公告）號: CN111140057A
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 林偉通;胡云高;郭勇金;佘萬鵬;曹品
• 申請（專利權）人: 廣東偉創五洋智能設備有限公司;深圳市偉創自動化設備有限公司;江蘇五洋停車產業集團股份有限公司;東莞市偉創華鑫自動化設備有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/22
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;莫建林

本發明公開了一種雙車板交換取車機，其包括機架、上微動機構、下微動機構、上層取車機構和下層取車機構，上微動機構和下微動機構均安裝于機架，上層取車機構安裝于上微動機構的輸出端，上層取車機構在上微動機構的驅動下橫移以靠近或遠離車位，上層取車機構用于將上層載車板放入車位的上層工位或取出；下層取車機構安裝于下微動機構的輸出端，下層取車機構在下微動機構的驅動下橫移以靠近或遠離車位，下層取車機構用于將下層載車板放入車位的下層工位或取出。本發明的雙車板交換取車機具有結構簡單、效率高和成本低等優點。

技術領域

本發明涉及立體停車設備領域，尤其涉及一種雙車板交換取車機。

背景技術

隨著社會的進步和人們生活水平的提高，汽車變得越來越普及，然而，隨著私家車數量的急劇增加，停車難成為有車一族面臨的頭等難題，隨著國家大力推進城市化進程，城市人口規模不斷擴張，城市用地也越來越緊張，黃金地段寸土寸金，由此導致城市停車位空前緊張，于是機械式立體車庫就應運而生。

現有的取車機都是采用單層單車板結構，故當取車機將載車板以及載車板上的汽車放置到車位時，若需要繼續進行下一次車輛的運輸，往往可能需要從其他空車位取一塊載車板，從而滿足下一次車輛的運輸，這樣的單層單車板結構的取車機將放載車板和取載車板兩個動作分開，這樣就浪費大量的時間，具有效率低和成本高等缺點。

因此，亟需一種雙車板交換取車機來解決上述問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種雙車板交換取車機，其具有結構簡單、效率高和成本低等優點。

為實現上述目的，本發明提供了一種雙車板交換取車機，其包括機架、上微動機構、下微動機構、上層取車機構和下層取車機構，所述上微動機構和所述下微動機構均安裝于所述機架，所述上層取車機構安裝于所述上微動機構的輸出端，所述上層取車機構在所述上微動機構的驅動下橫移以靠近或遠離車位，所述上層取車機構用于將上層載車板放入車位的上層工位或取出；所述下層取車機構安裝于所述下微動機構的輸出端，所述下層取車機構在所述下微動機構的驅動下橫移以靠近或遠離車位，所述下層取車機構用于將下層載車板放入車位的下層工位或取出。

較佳地，所述上微動機構包括上伸縮微動驅動裝置及與所述上伸縮微動驅動裝置之輸出端連接的移動座，所述移動座與所述上層取車機構連接，所述上伸縮微動驅動裝置通過驅使所述移動座沿所述機架的左右方向做直線往復移動以帶動所述上層取車機構移動。

具體地，所述上伸縮微動驅動裝置為旋轉電機，所述旋轉電機的輸出端安裝有沿所述機架左右方向布置的絲桿，所述移動座上安裝有絲母，所述絲母滑套于所述絲桿上。

較佳地，所述下微動機構包括下伸縮微動驅動裝置及與所述下伸縮微動驅動裝置之輸出端連接的移動座，所述移動座與所述下層取車機構連接，所述下伸縮微動驅動裝置通過驅使所述移動座沿所述機架的左右方向做直線往復移動以帶動所述下層取車機構移動。

具體地，所述下伸縮微動驅動裝置為旋轉電機，所述旋轉電機的輸出端安裝有沿所述機架左右方向布置的絲桿，所述移動座下安裝有絲母，所述絲母滑套于所述絲桿上。

較佳地，所述上層取車機構包括上移動架、左傳輸裝置和右傳輸裝置，所述上移動架安裝于所述上微動機構的輸出端，所述上移動架在所述上微動機構的驅動下橫移，所述左傳輸裝置和所述右傳輸裝置沿所述機架的左右方向安裝于所述上移動架的左、右兩側，借由所述左傳輸裝置和所述右傳輸裝置的傳輸使得所述上層載車板移動。

具體地，所述左傳輸裝置和所述右傳輸裝置各包括傳送驅動裝置、上主動輪、下主動輪、上夾送輪和下夾送輪，所述上主動輪和所述下主動輪均安裝于所述傳送驅動裝置的輸出端，所述上主動輪和所述下主動輪在所述傳送驅動裝置的驅動下轉動，所述上夾送輪和所述下夾送輪沿所述機架的上下方向相對設置，且所述上夾送輪與所述下夾送輪之間形成夾緊間隙，所述上夾送輪與所述上主動輪之間傳動連接，所述下夾送輪與所述下主動輪傳動連接。