[發明專利]車輛識別方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202010066742.X
• 申請日: 2020-01-20
• 公開（公告）號: CN113139409B
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發明（設計）人: 蔡正平;李延峰;胡俊柯;王凱
• 申請（專利權）人: 浙江宇視科技有限公司
• 主分類號: G06V20/54
• 分類號: G06V20/54;G06V10/56
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種車輛識別方法，其特征在于，包括：

確定待識別車輛圖像中的候選車色識別區域；

依據所述候選車色識別區域的亮度信息，對所述候選車色識別區域中車色識別干擾部分進行剔除，得到目標車色識別區域；

依據所述目標車色識別區域的色度信息，確定所述待識別車輛的車色；

確定待識別車輛圖像中的候選車色識別區域，包括：

依據所述待識別車輛圖像中車牌位置，確定所述待識別車輛圖像中的初始車色識別區域；

確定所述待識別車輛圖像中待識別車輛的車身傾斜度，并依據所述車身傾斜度對所述初始車色識別區域的位置進行調整，得到所述候選車色識別區域；

其中，所述車身傾斜度是根據所述待識別車輛圖像中的車牌形變來確定的。

所述確定所述待識別車輛圖像中待識別車輛的車身傾斜度，包括：

確定所述待識別車輛圖像中車牌輪廓的最小外接矩形區域；其中，所述待識別車輛圖像為矩形的圖像，且所述最小外接矩形區域的橫向邊與所述待識別車輛圖像的橫向邊平行；

依據所述最小外接矩形區域的尺寸和車牌的標準尺寸，確定所述車身傾斜度；所述車身傾斜度是所述待識別車輛的相對采集所述待識別車輛圖像的圖像采集設備的傾斜度。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，依據所述最小外接矩形區域的尺寸和車牌的標準尺寸，確定所述車身傾斜度，包括：

將所述最小外接矩形區域的橫向邊尺寸與縱向邊尺寸之間的比值，作為第一比值；

將車牌的標準長度與標準寬度之間的比值，作為第二比值；所述第二比值用于表征由圖像采集設備正向采集所述待識別車輛得到圖像中的車牌長寬比；

依據所述第一比值和所述第二比值，確定所述車身傾斜度。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，依據所述候選車色識別區域的亮度信息，對所述候選車色識別區域中車色識別干擾部分進行剔除，得到目標車色識別區域，包括：

對所述候選車色識別區域進行劃分，得到至少兩個子區域；不同子區域中包括的像素個數相同；

依據候選車色識別區域中各像素的亮度信息，確定所述至少兩個子區域中各個子區域所屬的亮度區間，得到不同亮度區間下子區域的占比；

依據不同亮度區間下子區域的占比，對所述候選車色識別區域中包括車色識別干擾部分的子區域進行剔除，得到包括目標車色識別區域的子區域。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，依據不同亮度區間下子區域的占比，對所述候選車色識別區域中包括車色識別干擾部分的子區域進行剔除，包括：

依據所述不同亮度區間下子區域的占比，確定子區域占比最多的兩個亮度區間，并作為第一亮度區間和第二亮度區間；

依據所述第一亮度區間與第二亮度區間之間的亮度差異信息，以及采集所述待識別車輛圖像時光照信息，對所述候選車色識別區域中存在車色識別干擾部分的子區域進行剔除。

5.一種車輛識別裝置，其特征在于，包括：

候選區域確定模塊，用于確定待識別車輛圖像中的候選車色識別區域；

目標區域確定模塊，用于依據所述候選車色識別區域的亮度信息，對所述候選車色識別區域中車色識別干擾部分進行剔除，得到目標車色識別區域；

車輛車色識別模塊，用于依據所述目標車色識別區域的色度信息，確定所述待識別車輛的車色；

所述候選區域確定模塊包括：

初始車色識別區域確定單元，用于依據所述待識別車輛圖像中車牌位置，確定所述待識別車輛圖像中的初始車色識別區域；

候選車色識別區域確定單元，用于確定所述待識別車輛圖像中待識別車輛的車身傾斜度，并依據所述車身傾斜度對所述初始車色識別區域的位置進行調整，得到所述候選車色識別區域；

其中，所述車身傾斜度是根據所述待識別車輛圖像中的車牌形變來確定的；

車牌輪廓區域確定子單元，用于確定所述待識別車輛圖像中車牌輪廓的最小外接矩形區域；其中，所述待識別車輛圖像為矩形的圖像，且所述最小外接矩形區域的橫向邊與所述待識別車輛圖像的橫向邊平行；

車牌車身傾斜度確定子單元，用于依據所述最小外接矩形區域的尺寸和車牌的標準尺寸，確定所述車身傾斜度；所述車身傾斜度是所述待識別車輛的相對采集所述待識別車輛圖像的圖像采集設備的傾斜度。