[發明專利]一種物流配送用裝車機器人

在審

• 申請號: 202010066672.8
• 申請日: 2020-01-20
• 公開（公告）號: CN111169358A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 何祖輝
• 申請（專利權）人: 浙江大工新能源有限公司
• 主分類號: B60P3/00
• 分類號: B60P3/00;B25J15/00;B25J18/00
• 代理公司: 北京勁創知識產權代理事務所(普通合伙) 11589
• 代理人: 徐家升

本發明涉及物流裝車機構技術領域，具體揭示了一種物流配送用裝車機器人，包括車體、第一轉向機構、第二轉向機構和裝車機構，第一轉向機構的右端固定連接有第二轉向機構，第一轉向機構和第二轉向機構的結構相同，第二轉向機構包括固定框和機械臂，固定框正面和背面的中央均固定連接有軸承，機械臂正面和背面且靠近左側的中央位置處均固定連接有轉軸，裝車機構包括連接板、固定板、電動伸縮桿和夾板，連接板左側的中央與第二轉向機構中機械臂右側的中央相固定連接，連接板右側的正面和背面均固定連接有固定板；本發明代替了傳統人工搬運貨物的工作方式，操作簡單，能夠有效的提高裝車效率，同時也降低了安全隱患。

技術領域

本發明涉及物流裝車機構技術領域，具體涉及了一種物流配送用裝車機器人。

背景技術

在一些大型家電、家具的運輸過程中，需要將貨物從倉庫轉移到運輸車的車廂中，然后再由運輸車將貨物運輸到各個銷售地，對于大型家電家具，例如空調、冰箱等電器，在生產好后都是包裝在紙箱中，由于這些產品的包裝紙箱體積較大，因此都由工作人員手動將包裝箱搬運到運輸車的車廂內部，但是人工手動裝貨的工作方式存在較大的弊端，由于貨物較重，一件貨物需要多個工作人員配合進行搬運，上貨效率低，且容易出現工傷，因此需要設計一種物流配送用裝車機器人，以解決上述問題。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供一種物流配送用裝車機器人，具備操作方便、節省人力等優點，解決了傳統裝車效率低的問題。

本發明的物流配送用裝車機器人，包括車體、第一轉向機構、第二轉向機構和裝車機構，所述車體的左側固定連接有電源箱，所述車體的內部且靠近右側的位置處固定連接有控制臺，所述控制臺的頂部固定連接有PLC控制器，所述車體頂部的右側固定連接有支撐臺，所述支撐臺頂部右側的中央固定連接有第一轉向機構，所述第一轉向機構的右端固定連接有第二轉向機構，所述第一轉向機構和第二轉向機構的結構相同，所述第二轉向機構包括固定框和機械臂，所述固定框的俯視面為“匚”形結構，所述固定框正面和背面的中央均固定連接有軸承，所述機械臂正面和背面且靠近左側的中央位置處均固定連接有轉軸，所述轉軸與軸承的內環相固定連接，所述固定框正面且與軸承相對應的位置處固定連接有三相電機，所述三相電機的輸出端與機械臂正面的轉軸相固定連接，裝車機構包括連接板、固定板、電動伸縮桿和夾板，所述連接板左側的中央與第二轉向機構中機械臂右側的中央相固定連接，所述連接板右側的正面和背面均固定連接有固定板，所述固定板遠離連接板中心的一側固定連接有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的輸出端貫穿固定板的內壁并固定連接有夾板。

本發明的物流配送用裝車機器人，其中控制臺頂部且靠近左側的位置處沿水平方向依次固定連接有第一倒順開關、第二倒順開關和第三倒順開關，所述第一倒順開關與第一轉向機構中的三相電機相電連接，所述第二倒順開關與第二轉向機構中的三相電機相電連接，所述第三倒順開關與電動伸縮桿相電連接，所述第一倒順開關、第二倒順開關、第三倒順開關以及車體的驅動機構分別與PLC控制器相電連接。

本發明的物流配送用裝車機器人，其中固定板上的電動伸縮桿共三個，三個所述電動伸縮桿沿垂直方向等距離分布于固定板的中心線上，六個所述電動伸縮桿之間為串聯連接，該結構設置，能夠保證六個電動伸縮桿的輸出端同時伸展或收縮。

本發明的物流配送用裝車機器人，其中電動伸縮桿的表面固定連接有連接墊片，所述連接墊片通過螺絲與固定板相固定連接，該結構設置，便于工作人員對電動伸縮桿進行拆卸和安裝，為工作人員維護該裝置提供了便利。

本發明的物流配送用裝車機器人，其中第二轉向機構中機械臂右側的中央開設有第一安裝槽，所述連接板左側的中央固定連接有第一插塊，所述第一插塊固定插接于第一安裝槽的內部。