[發(fā)明專利]適用于比色法檢測的機(jī)器人自動操作平臺有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010066539.2 | 申請日： | 2020-01-20 |
| 公開（公告）號： | CN111189820B | 公開（公告）日： | 2022-02-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 余奕東 | 申請（專利權(quán)）人： | 通標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)服務(wù)有限公司 |
| 主分類號： | G01N21/78 | 分類號： | G01N21/78;G01N21/01;B25J15/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京遠(yuǎn)大卓悅知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11369 | 代理人： | 卞靜靜 |
| 地址： | 100142 北京市海*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 適用于 比色 檢測 機(jī)器人 自動 操作 平臺 | ||
1.適用于比色法檢測的機(jī)器人自動操作平臺，其特征在于，包括：
面板，其水平放置；
第一安裝板，其為正方形，其水平設(shè)于所述面板的上方，所述第一安裝板通過第一驅(qū)動組件以可升降和轉(zhuǎn)動的方式安裝在所述面板上，所述第一安裝板的四側(cè)設(shè)有第一安裝槽；
第二安裝板，其為正方形，其水平設(shè)于所述面板的上方并與所述第一安裝板對稱設(shè)置，所述第二安裝板通過第二驅(qū)動組件以可轉(zhuǎn)動的方式安裝在所述面板上，所述第二安裝板的四側(cè)設(shè)有第二安裝槽；
至少七個比色皿組件，任一比色皿組件包括連接板，沿其長度方向間隔設(shè)置的多個比色皿卡槽和設(shè)于比色皿卡槽內(nèi)的比色皿，任一比色皿卡槽與所述第一安裝板的中心相對的兩側(cè)壁上設(shè)有第一透光孔，所述比色皿組件與所述第一安裝槽的兩端插接和/或與設(shè)于所述第二安裝槽的兩端的連接件插接，所述連接件與所述第二安裝槽的兩端轉(zhuǎn)動連接并通過第三驅(qū)動組件驅(qū)動轉(zhuǎn)動；
水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人，其設(shè)于所述第一安裝板和所述第二安裝板之間，所述水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人的夾取范圍覆蓋所述第一安裝板和所述第二安裝板的相鄰兩側(cè)，所述水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人的夾取端用于夾取所述比色皿組件；
加樣組件，其設(shè)于位于所述第一安裝板的前側(cè)前方的所述面板上，所述加樣組件包括通過第四驅(qū)動組件驅(qū)動沿所述第一安裝板的前側(cè)步進(jìn)式移動的加樣控制器，與所述加樣控制器的進(jìn)液端通過管路連接的多個試劑瓶，和與所述加樣控制器的出液端通過管路連通的多個加樣針，所述多個加樣針豎直設(shè)置且位于所述比色皿卡槽的正上方，用于向所述比色皿中加樣；
震蕩加熱組件，其設(shè)于位于所述第一安裝板前側(cè)正下方的所述面板上，所述震蕩加熱組件包括固設(shè)于所述面板上的震蕩器和設(shè)于所述震蕩器頂部前后兩側(cè)的電加熱板，所述電加熱板之間形成容納所述比色皿卡槽的空腔；
光電檢測模組，其設(shè)于位于所述第一安裝板后側(cè)正下方的所述面板上，所述光電檢測模組的頂部設(shè)有與所述比色皿卡槽一一對應(yīng)的檢測槽，所述檢測槽的前后兩側(cè)設(shè)有與所述第一透光孔相匹配的第二透光孔；
四個廢液槽，其分別設(shè)于位于所述第二安裝板四側(cè)正下方的所述面板上；
兩個清洗組件，其分別設(shè)于位于所述第二安裝板后側(cè)和右側(cè)的廢液槽上，任一清洗組件包括噴淋管，其上間隔設(shè)有與所述比色皿一一對應(yīng)的噴頭，微型水泵，其進(jìn)液端與清洗液瓶連通，出液端與所述噴淋管的進(jìn)液端連通；以及，
控制終端，其分別與所述第一驅(qū)動組件、第二驅(qū)動組件、第三驅(qū)動組件、水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人、第四驅(qū)動組件、加樣控制器、震蕩器、電加熱板、光電檢測模組和微型水泵電氣連接，其中，
所述比色皿組件設(shè)置為，當(dāng)所述第一安裝板位于最下端時，所述比色皿卡槽置于所述電加熱板之間且所述比色皿卡槽的底部與所述震蕩器的頂部接觸和/或所述比色皿卡槽置于所述檢測槽內(nèi)且所述第一透光孔與所述第二透光孔正相對形成光通路。
2.如權(quán)利要求1所述的適用于比色法檢測的機(jī)器人自動操作平臺，其特征在于，還包括，降溫組件，其設(shè)于位于所述第一安裝板左側(cè)正下方的所述面板上，所述降溫組件包括固設(shè)于所述面板上的鼓風(fēng)機(jī)和沿所述第一安裝板左側(cè)設(shè)置的兩個風(fēng)道，所述鼓風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口通過分風(fēng)板與所述兩個風(fēng)道的進(jìn)風(fēng)口連接，所述兩個風(fēng)道之間形成容納所述比色皿卡槽的空腔，所述兩個風(fēng)道與所述空腔相鄰的側(cè)壁上間隔設(shè)有多個排風(fēng)口，所述鼓風(fēng)機(jī)與所述控制終端電氣連接。
3.如權(quán)利要求1所述的適用于比色法檢測的機(jī)器人自動操作平臺，其特征在于，還包括，干燥組件，其設(shè)于位于所述第二安裝板前側(cè)的所述廢液槽上，所述干燥組件包括U形安裝板，其封口端的外側(cè)壁上設(shè)有吸水海綿，開口端的兩側(cè)通過第一連接軸與所述廢液槽的兩端轉(zhuǎn)動連接，所述第一連接軸由與所述控制終端電氣連接的第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述U形安裝板設(shè)置為，當(dāng)其封口端位于最上端時，所述吸水海綿與所述比色皿的端部接觸。
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G01N 借助于測定材料的化學(xué)或物理性質(zhì)來測試或分析材料
G01N21-00 利用光學(xué)手段，即利用紅外光、可見光或紫外光來測試或分析材料
G01N21-01 .便于進(jìn)行光學(xué)測試的裝置或儀器
G01N21-17 .入射光根據(jù)所測試的材料性質(zhì)而改變的系統(tǒng)
G01N21-62 .所測試的材料在其中被激發(fā)，因之引起材料發(fā)光或入射光的波長發(fā)生變化的系統(tǒng)
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G01N21-84 .專用于特殊應(yīng)用的系統(tǒng)
