[發(fā)明專利]保管箱庫(kù)高速單線雙向系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010066272.7
• 申請(qǐng)日: 2020-01-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111232517A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬健;李孝巍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東壘亞安防科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 肖宇揚(yáng)

1.保管箱庫(kù)高速單線雙向系統(tǒng)，其特征在于，所述保管箱庫(kù)高速單線雙向系統(tǒng)包括第一保管箱傳送裝置、保管箱高速升降機(jī)構(gòu)、第二保管箱傳送裝置，所述保管箱高速升降機(jī)構(gòu)在豎直方向上具有第一工作平面、第二工作平面，所述第一工作平面與第二工作平面具有高度差，所述第一保管箱傳送裝置、第二保管箱傳送裝置分別安裝在第一工作平面、第二工作平面上，，所述第一保管箱傳送裝置、第二保管箱傳送裝置均為保管箱高速穿梭車，所述保管箱高速穿梭車包括滑軌、驅(qū)動(dòng)件、穿梭車體，所述穿梭車體滑動(dòng)安裝在滑軌上，所述穿梭車體與驅(qū)動(dòng)件傳送相連，所述穿梭車體上設(shè)有保管箱轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述保管箱轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有雙向伸縮轉(zhuǎn)運(yùn)件，所述雙向伸縮轉(zhuǎn)運(yùn)件的伸縮方向與滑軌垂直，所述保管箱轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)不少于兩個(gè)，且所述保管箱轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)之間豎直排列。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的保管箱庫(kù)高速單線雙向系統(tǒng)，其特征在于，所述底座還包括底板、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件、固定板，所述固定板與升降桿在豎直方向上可滑動(dòng)卡合，所述固定板與皮帶相連，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件通過(guò)固定板安裝在升降桿上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件分別與固定板、底板相連，所述保管箱架體安裝在底板上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的保管箱庫(kù)高速單線雙向系統(tǒng)，其特征在于，所述保管箱架體上設(shè)有第一保管箱放置區(qū)、第二保管箱放置區(qū)，所述第一保管箱放置區(qū)位于第二保管箱放置區(qū)正上方。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的保管箱庫(kù)高速單線雙向系統(tǒng)，其特征在于，所述保管箱高速升降機(jī)構(gòu)還包括閘門(mén)裝置，所述閘門(mén)裝置安裝在第二工作平面處，所述閘門(mén)裝置包括框體、門(mén)板，所述框體的一側(cè)設(shè)有開(kāi)口，所述框體套在升降桿上，所述門(mén)板可滑動(dòng)安裝在框體上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的保管箱庫(kù)高速單線雙向系統(tǒng)，其特征在于，所述保管箱高速升降機(jī)構(gòu)包括升降裝置、保管箱升降臺(tái)，所述升降裝置包括電機(jī)、皮帶、豎直的升降桿，所述皮帶可滾動(dòng)安裝在升降桿上，所述電機(jī)與皮帶傳動(dòng)相連，所述保管箱升降臺(tái)包括保管箱架體、底座，所述保管箱架體安裝在底座上，所述底座的一側(cè)邊滑動(dòng)安裝在升降桿上，所述底座與皮帶相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的保管箱庫(kù)高速單線雙向系統(tǒng)，其特征在于，所述雙向伸縮轉(zhuǎn)運(yùn)件為伸縮叉，所述保管箱轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)還包括承托板，所述承托板安裝在伸縮叉下方，所述伸縮叉包括第一叉臂、第二叉臂、貨叉?zhèn)鲃?dòng)件，所述第一叉臂滑動(dòng)安裝在車體上，所述第二叉臂滑動(dòng)安裝在第一叉臂上，所述第一叉臂、第二叉臂與貨叉?zhèn)鲃?dòng)件傳動(dòng)相連，形成聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的保管箱庫(kù)高速單線雙向系統(tǒng)，其特征在于，所述伸縮叉還包括第一伸縮叉鉤、第二伸縮叉鉤、叉鉤驅(qū)動(dòng)件，所述第一伸縮叉鉤、第二伸縮叉鉤分別安裝在第二叉臂相對(duì)的兩側(cè)邊，所述叉鉤驅(qū)動(dòng)件安裝在第二叉臂上，所述第一伸縮叉鉤、第二伸縮叉鉤與叉鉤驅(qū)動(dòng)件傳動(dòng)相連。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的保管箱庫(kù)高速單線雙向系統(tǒng)，其特征在于，所述保管箱庫(kù)高速單線雙向系統(tǒng)還包括若干個(gè)保管箱庫(kù)單元，所述保管箱庫(kù)單元安裝在第二工作平面上，所述保管箱庫(kù)單元包括雙伸位貨叉堆垛機(jī)、第一保管箱貨架組、第二保管箱貨架組，所述第一保管箱貨架組并排放置在第二保管箱貨架組的一側(cè)，所述第一保管箱貨架組、第二保管箱貨架組組成取貨通道，所述雙伸位貨叉堆垛機(jī)安裝在所述取貨通道處，所述雙伸位貨叉堆垛機(jī)包括臺(tái)架、貨叉、機(jī)體，所述貨叉包括中叉、鉤叉、第一驅(qū)動(dòng)件、第二驅(qū)動(dòng)件、抓取件，所述中叉滑動(dòng)安裝在臺(tái)架上，所述鉤叉滑動(dòng)安裝在中叉，所述抓取件安裝在鉤叉上，所述第一驅(qū)動(dòng)件與鉤叉?zhèn)鲃?dòng)相連，所述第二驅(qū)動(dòng)件與中叉?zhèn)鲃?dòng)相連，所述臺(tái)架安裝在機(jī)體上；所述取貨通道與第二保管箱傳送裝置相鄰。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的保管箱庫(kù)高速單線雙向系統(tǒng)，其特征在于，所述保管箱庫(kù)高速單線雙向系統(tǒng)還包括保管箱緩存機(jī)構(gòu)，所述保管箱緩存機(jī)構(gòu)包括緩存機(jī)體、緩存單元，所述緩存單元安裝在緩存機(jī)體上，所述緩存單元不少于兩個(gè)，且所述緩存單元之間豎直排列，所述保管箱緩存機(jī)構(gòu)設(shè)于取貨通道與第二保管箱傳送裝置之間。