[發明專利]保管箱庫高速單線雙向系統

在審

• 申請號: 202010066272.7
• 申請日: 2020-01-20
• 公開（公告）號: CN111232517A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 馬健;李孝巍
• 申請（專利權）人: 廣東壘亞安防科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 肖宇揚

1.保管箱庫高速單線雙向系統，其特征在于，所述保管箱庫高速單線雙向系統包括第一保管箱傳送裝置、保管箱高速升降機構、第二保管箱傳送裝置，所述保管箱高速升降機構在豎直方向上具有第一工作平面、第二工作平面，所述第一工作平面與第二工作平面具有高度差，所述第一保管箱傳送裝置、第二保管箱傳送裝置分別安裝在第一工作平面、第二工作平面上，，所述第一保管箱傳送裝置、第二保管箱傳送裝置均為保管箱高速穿梭車，所述保管箱高速穿梭車包括滑軌、驅動件、穿梭車體，所述穿梭車體滑動安裝在滑軌上，所述穿梭車體與驅動件傳送相連，所述穿梭車體上設有保管箱轉運機構，所述保管箱轉運機構上設有雙向伸縮轉運件，所述雙向伸縮轉運件的伸縮方向與滑軌垂直，所述保管箱轉運機構不少于兩個，且所述保管箱轉運機構之間豎直排列。

2.根據權利要求1所述的保管箱庫高速單線雙向系統，其特征在于，所述底座還包括底板、旋轉驅動件、固定板，所述固定板與升降桿在豎直方向上可滑動卡合，所述固定板與皮帶相連，所述旋轉驅動件通過固定板安裝在升降桿上，所述旋轉驅動件分別與固定板、底板相連，所述保管箱架體安裝在底板上。

3.根據權利要求1所述的保管箱庫高速單線雙向系統，其特征在于，所述保管箱架體上設有第一保管箱放置區、第二保管箱放置區，所述第一保管箱放置區位于第二保管箱放置區正上方。

4.根據權利要求1所述的保管箱庫高速單線雙向系統，其特征在于，所述保管箱高速升降機構還包括閘門裝置，所述閘門裝置安裝在第二工作平面處，所述閘門裝置包括框體、門板，所述框體的一側設有開口，所述框體套在升降桿上，所述門板可滑動安裝在框體上。

5.根據權利要求1所述的保管箱庫高速單線雙向系統，其特征在于，所述保管箱高速升降機構包括升降裝置、保管箱升降臺，所述升降裝置包括電機、皮帶、豎直的升降桿，所述皮帶可滾動安裝在升降桿上，所述電機與皮帶傳動相連，所述保管箱升降臺包括保管箱架體、底座，所述保管箱架體安裝在底座上，所述底座的一側邊滑動安裝在升降桿上，所述底座與皮帶相連。

6.根據權利要求5所述的保管箱庫高速單線雙向系統，其特征在于，所述雙向伸縮轉運件為伸縮叉，所述保管箱轉運機構還包括承托板，所述承托板安裝在伸縮叉下方，所述伸縮叉包括第一叉臂、第二叉臂、貨叉傳動件，所述第一叉臂滑動安裝在車體上，所述第二叉臂滑動安裝在第一叉臂上，所述第一叉臂、第二叉臂與貨叉傳動件傳動相連，形成聯動結構。

7.根據權利要求6所述的保管箱庫高速單線雙向系統，其特征在于，所述伸縮叉還包括第一伸縮叉鉤、第二伸縮叉鉤、叉鉤驅動件，所述第一伸縮叉鉤、第二伸縮叉鉤分別安裝在第二叉臂相對的兩側邊，所述叉鉤驅動件安裝在第二叉臂上，所述第一伸縮叉鉤、第二伸縮叉鉤與叉鉤驅動件傳動相連。

8.根據權利要求1所述的保管箱庫高速單線雙向系統，其特征在于，所述保管箱庫高速單線雙向系統還包括若干個保管箱庫單元，所述保管箱庫單元安裝在第二工作平面上，所述保管箱庫單元包括雙伸位貨叉堆垛機、第一保管箱貨架組、第二保管箱貨架組，所述第一保管箱貨架組并排放置在第二保管箱貨架組的一側，所述第一保管箱貨架組、第二保管箱貨架組組成取貨通道，所述雙伸位貨叉堆垛機安裝在所述取貨通道處，所述雙伸位貨叉堆垛機包括臺架、貨叉、機體，所述貨叉包括中叉、鉤叉、第一驅動件、第二驅動件、抓取件，所述中叉滑動安裝在臺架上，所述鉤叉滑動安裝在中叉，所述抓取件安裝在鉤叉上，所述第一驅動件與鉤叉傳動相連，所述第二驅動件與中叉傳動相連，所述臺架安裝在機體上；所述取貨通道與第二保管箱傳送裝置相鄰。

9.根據權利要求8所述的保管箱庫高速單線雙向系統，其特征在于，所述保管箱庫高速單線雙向系統還包括保管箱緩存機構，所述保管箱緩存機構包括緩存機體、緩存單元，所述緩存單元安裝在緩存機體上，所述緩存單元不少于兩個，且所述緩存單元之間豎直排列，所述保管箱緩存機構設于取貨通道與第二保管箱傳送裝置之間。