[發(fā)明專利]一種鉆桿裝卸夾持裝置

在審

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• 申請日: 2020-01-20
• 公開（公告）號: CN111075371A
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃建忠;黃文濤;劉益;卡小兵
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇中煤礦山設(shè)備有限公司
• 主分類號: E21B19/18
• 分類號: E21B19/18
• 代理公司: 江陰市揚子專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32309
• 代理人: 張曉斐

本發(fā)明涉及的一種鉆桿裝卸夾持裝置，它包括滑架、夾持器和加銷裝置；所述夾持器設(shè)置在滑架上，所述夾持器的上方設(shè)有舉升油缸，所述舉升油缸連接加銷裝置，所述加銷裝置包括殼體，殼體內(nèi)設(shè)有銷盒、第一拉伸彈簧、第一拉伸彈簧和第二推進油缸，所述銷盒的一端設(shè)有一個開口，該開口通過頂板與第二推進油缸連接，頂板一端卡在開口內(nèi)，所述銷盒內(nèi)布滿有鉆桿銷，所述銷盒兩側(cè)分別設(shè)有第一拉伸彈簧和第一拉伸彈簧；所述加銷裝置上方設(shè)有上油缸，下方設(shè)有下油缸，上油缸和下油缸穿過長條孔向下或向上推進鉆桿銷。本發(fā)明可用于智能遙控鉆車的自動化使用，降低人力成本，避免安全隱患。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及煤礦井下掘進機構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鉆桿裝卸夾持裝置。

背景技術(shù)

煤炭是古代植物埋藏在地下經(jīng)歷了復(fù)雜的生物化學(xué)和物理化學(xué)變化逐漸形成的固體可燃性礦物；是一種固體可燃有機巖，主要由植物遺體經(jīng)生物化學(xué)作用，埋藏后再經(jīng)地質(zhì)作用轉(zhuǎn)變而成。

在實際鉆孔過程中，受復(fù)雜地層影響極易出現(xiàn)塌孔現(xiàn)象，進而引發(fā)卡鉆和抱鉆事故，造成人員傷亡，因此，未來煤礦井下的鉆孔施工將逐步實現(xiàn)自動化、智能化。目前，煤礦井下鉆孔施工所使用的煤礦用鉆機，是由駕駛室內(nèi)的司機通過搬動手工操縱機構(gòu)的手柄和方向盤來完成的，機上需要有人操作，當?shù)叵掳l(fā)生塌礦、透水等事故時，極易造成重大的人員傷亡；作業(yè)區(qū)勞動條件惡劣；生產(chǎn)率低。而工作機構(gòu)是鉆機實現(xiàn)自動化最重要的部分，因此亟需一種用于深孔智能遙控鉆車的鉆桿裝卸夾持裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服上述不足，提供一種鉆桿裝卸夾持裝置，實現(xiàn)井下無人作業(yè)。

本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的：

一種鉆桿裝卸夾持裝置，它包括滑架、夾持器和加銷裝置；所述夾持器設(shè)置在滑架上，所述夾持器的上方設(shè)有舉升油缸，所述舉升油缸連接加銷裝置，所述加銷裝置包括殼體，殼體內(nèi)設(shè)有銷盒、第一拉伸彈簧、第一拉伸彈簧和第二推進油缸，所述銷盒的一端設(shè)有一個開口，該開口通過頂板與第二推進油缸連接，頂板一端卡在開口內(nèi)，所述銷盒內(nèi)布滿有鉆桿銷，所述銷盒兩側(cè)分別設(shè)有第一拉伸彈簧和第一拉伸彈簧，第一拉伸彈簧和第一拉伸彈簧的一端通過推板連接，所述銷盒的兩側(cè)面各設(shè)有一個滑槽，所述推板通過滑槽貫穿銷盒；所述銷盒的頂面和底面各設(shè)有一個長條孔，長條孔的中心對應(yīng)銷盒的開口處的鉆桿銷；所述加銷裝置上方設(shè)有上油缸，下方設(shè)有下油缸，上油缸和下油缸穿過長條孔向下或向上推進鉆桿銷。

一種鉆桿裝卸夾持裝置，所述銷盒的截面呈酒瓶狀，瓶口一端設(shè)有兩個圓弧片，兩個圓弧片之間形成一個開口。

一種鉆桿裝卸夾持裝置，所述銷盒內(nèi)還設(shè)有分隔板，所述分隔板的一端設(shè)置在銷盒底部，中部穿過鉆桿銷組，另一端不到達銷盒瓶口，所述分隔板上也設(shè)有對應(yīng)的滑槽。

一種鉆桿裝卸夾持裝置，所述下油缸設(shè)置在下底板上，下底板固定在滑架上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明通過設(shè)置加銷裝置與上下油缸以及推進油缸的配合，實現(xiàn)自動加銷，以此實現(xiàn)自動裝配和拆卸鉆桿，可以在遠程控制下實現(xiàn)鉆機自動安裝和拆卸鉆桿，自動化程度高，替代人工安裝和拆卸鉆桿，安裝、拆卸效率高，減少了人工輔助拆卸裝配的環(huán)節(jié)，降低人力成本，避免安全隱患。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的主視圖。

圖3為本發(fā)明的俯視圖。

圖4為本發(fā)明的側(cè)視圖。

圖5為本發(fā)明的六方連接器的剖視圖。

圖6為本發(fā)明的加銷裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明的加銷裝置的俯視圖。

圖8為本發(fā)明的加銷裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。