[發明專利]一種模塊化設計的群體機器人

在審

• 申請號: 202010066209.3
• 申請日: 2020-01-20
• 公開（公告）號: CN111203863A
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發明（設計）人: 韓曉;雷斌
• 申請（專利權）人: 武漢科技大學
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J5/00
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 龔雅靜

1.一種模塊化設計的群體機器人，其特征在于：包括底盤驅動模塊、核心控制模塊、分線接口模塊和功能模塊，所述底盤驅動模塊包括底盤、移動輪、PCB板和底盤排母，兩個所述移動輪間隔一定距離設在所述底盤底部，每一所述移動輪通過一個電機帶動轉動，所述PCB板設在所述底盤頂部，所述PCB板上設有驅動兩個所述電機運動的驅動器，所述底盤排母安裝在所述底盤上且與所述驅動器相連，所述核心控制模塊設在所述底盤驅動模塊上方且包括核心板和電池，所述電池設在所述核心板頂部，所述核心板底部設有與所述電池連接的核心芯片和與核心芯片連接的芯片基本外圍電路，所述芯片基本外圍電路上設有復位接口、核心板編程調試接口、電源開關接口和電池充電接口，所述復位接口和所述核心板編程調試接口與核心芯片電連接，所述電池充電接口與所述電池電連接，所述電源開關接口與所述電池和所述核心芯片連接，所述核心板底部側邊設有與所述核心芯片的引腳相連的多個核心芯片排針，所述核心板頂部設有與所述核心芯片電連接的功能排母，所述分線接口模塊設在所述底盤驅動模塊和所述核心控制模塊間，所述分線接口模塊包括分線板，所述分線板底部設有用于與所述底盤排母插接的分線板排針，所述分線板頂部設有與多組所述核心芯片排針連接的分線板排母，所述功能模塊設在所述核心控制模塊上方，所述功能模塊包括功能板，所述功能板底部設有功能排母插接的功能排針。

2.根據權利要求1所述的模塊化設計的群體機器人，其特征在于：所述功能板設有與所述功能排針電連接的紅外傳感裝置、超聲波傳感器、激光傳感器或視覺傳感器。

3.根據權利要求1所述的模塊化設計的群體機器人，其特征在于：所述核心板為正方形板狀結構，所述核心板底部4個側邊分別設有4個核心芯片排針，相應的，所述分線板為正方形板狀結構，所述分線板頂部4個側邊分別設有與4個所述核心芯片排針插接的4個分線板排針。

4.根據權利要求1所述的模塊化設計的群體機器人，其特征在于：所述核心板的尺寸為5cm*5cm。

5.根據權利要求1所述的模塊化設計的群體機器人，其特征在于：兩個所述移動輪通過差速進行轉向。

6.根據權利要求1所述的模塊化設計的群體機器人，其特征在于：所述底盤底部設有至少兩個牛眼輪。

7.根據權利要求1所述的模塊化設計的群體機器人，其特征在于：所述電池為鋰電池。

8.根據權利要求1所述的模塊化設計的群體機器人，其特征在于：所述電機為直流電機，相應的，所述驅動器為直流電機驅動器。