[發明專利]一種人物追蹤方法、系統及服務器

在審

• 申請號: 202010066174.3
• 申請日: 2020-01-20
• 公開（公告）號: CN111242077A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 約翰·阿爾伯特·卡邁克爾;陸博;陳茜
• 申請（專利權）人: 西安奧卡云數據科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;H04N7/18;G06F16/783
• 代理公司: 陜西增瑞律師事務所 61219
• 代理人: 孫衛增

1.一種人物追蹤方法，其特征在于，包括：

創建人物數據庫；

根據目標攝像頭組的編號獲取待檢測人物的影像信息；其中，所述影像信息為正面影像或背面影像；

按照預設方法在所述影像信息中提取待檢測特征，其中，所述待檢測特征包括人體特征、面部特征、步態特征中的至少一種；

在所述人物數據庫中獲取與所述待檢測特征對應的數據信息；

當所述人物數據庫中存在與所述待檢測特征對應的數據信息時，獲取除所述目標攝像頭組之外的其他攝像頭組獲取的監控影像信息；

當所述人物數據庫中不存在與所述待檢測特征對應的數據信息時，將所述待檢測特征存儲至所述人物數據庫中，獲取除所述目標攝像頭組之外的其他攝像頭組獲取的監控影像信息；

根據所述待檢測特征在所述監控影像信息中查找所述待檢測人物，并將出現所述待監測人物的監控影像信息對應的攝像頭組作為軌跡攝像頭組；按照時間順序，連接上述目標攝像頭組以及各軌跡攝像頭組，形成所述待檢測人物的移動軌跡。

2.根據權利要求1所述的人物追蹤方法，其特征在于，創建人物數據庫包括：

將人群中的任意一人作為目標人物；

獲取目標人物的正面視頻信息、背面視頻信息；

在所述正面視頻信息中提取第一特征；在所述背面視頻信息中提取第二特征；其中，所述第一特征包括：人體特征、面部特征、步態特征；所述第二特征包括：人體特征、步態特征；

根據所述第一特征信息以及所述第二特征信息創建人物訪問庫；

將所述人群中的每一個人作為所述目標人物，創建所述人群中每一個人所對應的人物訪問庫，并存儲每一個人物訪問庫；得到人物數據庫。

3.根據權利要求1所述的人物追蹤方法，其特征在于，所述目標攝像頭組包括：

第一攝像頭，用于獲取所述待檢測人物的正面影像；

第二攝像頭，用戶獲取所述待檢測人物的背面影像。

4.根據權利要求1所述的人物追蹤方法，其特征在于，所述人物數據庫實時接收并存儲分布于不同地點的多個攝像頭組所拍攝的視頻數據，所述每一視頻數據包括多幀圖像數據，每幀圖像數據包括攝像頭組拍攝的圖像、拍攝時間以及攝像頭組編號，其中每一攝像頭組具有唯一編號。

5.根據權利要求1所述的人物追蹤方法，其特征在于，所述預設方法為：交并比函數目標檢測方法、跟蹤算法、人臉嵌入匹配檢測方法、步態識別方法中的至少一種。

6.根據權利要求1所述的人物追蹤方法，其特征在于，在所述人物數據庫中獲取與所述待檢測特征對應的數據信息包括：

當所述待檢測特征包含有人體特征時，利用基于幀內外觀檢測的方法在所述人物數據庫中獲取與所述待檢測特征對應的數據信息；其中，所述人體特征包括衣物、衣物顏色、姿勢、骨骼比例中的任一種；

當所述待檢測特征包含面部特征時，利用跟蹤人臉檢測的人臉識別嵌入方法，在所述人物數據庫中獲取與所述待檢測特征對應的數據信息；

當所述待檢測特征包含步態特征時，利用步態相似性匹配方法，在所述人物數據庫中獲取與所述待檢測特征對應的數據信息。