[發(fā)明專利]一種確定裝鋼時間并預(yù)防熱送鋼坯損壞爐前設(shè)備的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010066152.7
• 申請日: 2020-01-20
• 公開（公告）號: CN111187894B
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳萬里;孫文權(quán);藺鳳琴
• 申請（專利權(quán)）人: 北京科技大學(xué)設(shè)計研究院有限公司
• 主分類號: C21D9/00
• 分類號: C21D9/00;C21D11/00
• 代理公司: 北京市廣友專利事務(wù)所有限責(zé)任公司 11237
• 代理人: 張仲波

1.一種確定裝鋼時間并預(yù)防熱送鋼坯損壞爐前設(shè)備的方法，其特征在于：首先預(yù)測爐前第一塊鋼坯出爐時間，然后預(yù)測爐尾滿足裝鋼空位所需時間，并對比鋼坯運輸?shù)蕉ㄎ惠伒篮投ㄎ凰钑r間，當(dāng)后兩者相等時，下達(dá)鋼坯輸送和定位指令，最后啟動裝鋼程序。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的確定裝鋼時間并預(yù)防熱送鋼坯損壞爐前設(shè)備的方法，其特征在于：具體包括步驟如下：

(1)根據(jù)軋線要求的出鋼間隔dt、上一塊鋼坯的出鋼時刻t1和上一次步進時間t2，預(yù)測下一塊鋼坯的剩余出鋼時間T_Next和距上一次步進時間間隔dT_Walk；

(2)根據(jù)爐前第一塊鋼坯距出鋼位距離，即爐頭空位長度L_Head，計算鋼坯步進到出鋼位所需要的步進次數(shù)N；

(3)根據(jù)步驟(1)計算的剩余出鋼時間T_Next、距上一次步進時間間隔dT_Walk和步驟(2)計算的步進次數(shù)N，計算步進梁運動一步所需時間，并與最短步進周期對比，取兩者最大值作為實際步進運動周期Cycle_walk；

(4)判斷裝鋼所需空位L_Slab和目前爐尾空位長度L_Tail，同時減去距上一次步進時間間隔dT_Walk，計算得出裝鋼空位生成時間T_ChargPos；

(5)獲取鋼坯定位和裝鋼所需時間T_push，該時間為根據(jù)生產(chǎn)經(jīng)驗和設(shè)備動作速度現(xiàn)場調(diào)試得出；

(6)實時計算鋼坯從當(dāng)前位置移動到定位輥道所需時間T_pos；

(7)計算裝鋼流程時間T_Charge，其中，T_Charge＝T_pos+T_push；

(8)判斷是否下達(dá)鋼坯輸送指令；

(9)若步驟(8)中下達(dá)鋼坯輸送指令，則執(zhí)行裝鋼流程，啟動裝鋼機前進行允許裝鋼的安全判斷，核對當(dāng)前步進梁是否處于步進狀態(tài)，若步進周期未完成，繼續(xù)等待；若步進周期完成，立即啟動裝鋼流程，將鋼坯裝入爐內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的確定裝鋼時間并預(yù)防熱送鋼坯損壞爐前設(shè)備的方法，其特征在于：所述步驟(1)中下一塊鋼坯的剩余出鋼時間T_Next和距上一次步進時間間隔dT_Walk計算方法如下：

T_Next＝dt-(t-t1)，

dT_Walk＝t-t2，

其中，t為當(dāng)前時刻。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的確定裝鋼時間并預(yù)防熱送鋼坯損壞爐前設(shè)備的方法，其特征在于：所述步驟(2)中鋼坯步進到出鋼位所需要的步進次數(shù)N的計算方法如下：

N＝L_Head/L_Walk_max

其中，L_Walk_max為最大步進長度。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的確定裝鋼時間并預(yù)防熱送鋼坯損壞爐前設(shè)備的方法，其特征在于：所述步驟(3)中實際步進運動周期Cycle_walk計算方法如下：

Cycle_walk＝max((T_Next+dT_Walk)/N,Min_Cycle_walk)

其中，Min_Cycle_walk為步進梁完成一步所需最短時間。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的確定裝鋼時間并預(yù)防熱送鋼坯損壞爐前設(shè)備的方法，其特征在于：所述步驟(4)中裝鋼空位生成時間T_ChargPos的計算方法如下：

T_ChargPos_＝(L_Slab-L_Tail)/L_Walk_max*Cycle_walk-dT_Walk。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的確定裝鋼時間并預(yù)防熱送鋼坯損壞爐前設(shè)備的方法，其特征在于：所述步驟(6)中鋼坯從當(dāng)前位置移動到定位輥道所需時間T_pos計算方法如下：

T_pos＝(Lpos-L)/v，

其中，Lpos為當(dāng)前鋼坯預(yù)計的定位位置，L為當(dāng)前鋼坯位置，v為輥道運輸速度。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的確定裝鋼時間并預(yù)防熱送鋼坯損壞爐前設(shè)備的方法，其特征在于：所述步驟(8)中下達(dá)鋼坯輸送指令的判斷過程如下：

若裝鋼流程時間小于裝鋼空位生成時間，即T_ChargeT_ChargPos，則等待，繼續(xù)執(zhí)行鋼坯在過渡輥道的停留或擺動模式，并重新執(zhí)行步驟(1)～(7)；

若裝鋼流程時間大于或等于裝鋼空位生成時間，即T_Charge＝T_ChargPos則立即下達(dá)鋼坯輸送指令，將鋼坯輸送到定位輥道，并執(zhí)行鋼坯裝鋼前的定位操作。